一種用于液力減速器的伺服控制系統的制作方法
【專利摘要】一種用于液力減速器的伺服控制系統，涉及自動化控制技術領域，一包括信號采集模塊、運算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號采集模塊采集信號并將信號傳送給運算處理模塊進行處理，并由輸出模塊輸送相應的電源信號給電氣比例閥，位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號反饋至信號采集模塊。本實用新型在原有的基礎上增加了壓力傳感器進行反饋信號輸出，從而實現閉環控制，并采用PID算法進行氣壓的調控，從而達到期望的制動扭矩。
【專利說明】
一種用于液力減速器的伺服控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術領域，具體涉及一種用于液力緩速器的具備伺服閉環控制功能的控制系統。
【背景技術】
[0002]液力緩速器是一種主要用于商用車行駛在長大下坡，山區道路等需要持續制動的工況下，進行長效制動的輔助制動裝置。它通過減少主制動器的使用頻率，能有效地降低制動蹄盤溫度，延長主制動器使用壽命，保證主制動器具備穩定可靠的制動效能。
[0003]傳統的液力緩速器驅動控制器主要將比例電磁閥作為執行元件，控制邏輯計算出來制動轉矩所需的油腔壓力后，通過給加載一定的控制信號給比例電磁閥，由比例電磁閥來控制油腔壓力。但在實際的生產制造過程中，常規的比例電磁閥生產一致性存在諸多差異，即便是同一批次的產品，在同樣的控制輸入條件下，其壓力輸出也存在細微差別，導致裝車應用和測試標定環節中存在巨大質量隱患，難以滿足大批量生產所需要的一致性要求。
【發明內容】
[0004]為克服上有技術的缺陷，提供一種用于液力減速器的伺服控制系統，使得常規的比例電磁閥能夠滿足油腔壓力的控制。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0006]—種用于液力減速器的伺服控制系統，包括信號采集模塊、運算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號采集模塊采集信號并將信號傳送給運算處理模塊進行處理，并由輸出模塊輸送相應的電源信號給電氣比例閥，位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號反饋至信號采集模塊。進一步，所述信號采集模塊采集緩速器檔位信號、緩速器溫度傳感器信號、速度信號、汽車防抱死制動系統(ABS )信號和CAN通訊信號。
[0007]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0008]本實用新型提供的一種用于液力減速器的伺服控制系統，在原有的基礎上增加了壓力傳感器進行反饋信號輸出，從而實現閉環控制；工作時根據傳感器的信號經過計算和邏輯判斷得到一個理論控制制動扭矩，根據預定義的制動扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關系得到一個目標控制氣壓，根據壓力傳感器反饋的控制壓力信號利用PID算法迅速而準確的達到預期的控制氣壓，從而達到期望的制動扭矩。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種用于液力減速器的伺服控制系統的結構示意圖。
[0010]圖中:1.信號采集模塊;2.運算處理模塊;3.輸出模塊;4.電氣比例閥；5.液力緩速器;6.車速傳感器;7.壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0012]本技術方案的液力緩速器包括:帶有轉子葉輪和定子葉輪的工作腔、有冷卻介質通過的連接液力緩速器工作腔進出工作介質口的熱交換器、帶有氣口的儲油池等。本液力緩速器的制動扭矩由工作腔內的工作介質的量和轉子葉輪的轉速共同確定，工作腔內的工作介質的量由電氣比例閥輸出到儲油池的控制氣壓和定子葉輪的轉速確定，定子葉輪的轉速由車輛的行駛速度確定，實際使用液力緩速器的時候操作人員只能通過控制電氣比例閥的輸出氣壓來控制液力緩速器的制動扭矩。
[0013]在液力緩速器儲油池或電氣比例閥等位置安裝的壓力傳感器，將電氣比例閥控制口輸出的壓縮空氣的壓力實時地傳動給控制器;安裝在駕駛室儀表盤或轉向柱上的手動撥檔開關、安裝在制動回路中的腳動壓力開關以及安裝制動踏板軸上的角度傳感器或電位計等腳動檔位開關等指令輸入裝置，用于將司機的操作指令傳送給控制器；用于根據采集的信號經過計算判斷并輸出液力緩速器工作狀態的的控制器;根據控制器的輸出信號調整輸出氣壓以實現不同的液力緩速器制動扭矩的電氣比例閥；用于采集液力緩速器工作介質溫度和冷卻介質溫度的溫度傳感器;用于測量車速的車速傳感器。
[0014]如圖1所示:一種用于液力減速器的伺服控制系統，包括信號采集模塊1、運算處理模塊2、輸出模塊3、電氣比例閥4和液力緩速器5，其中:信號采集模塊I采集緩速器檔位信號、緩速器溫度傳感器信號、速度信號、汽車防抱死制動系統(ABS)信號和CAN通訊信號，并將信號傳送給運算處理模塊2進行處理;運算處理模塊2將輸入的信號經過計算和邏輯判斷得到一個理論控制制動扭矩，根據預定義的制動扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關系得到一個目標控制氣壓，并由輸出模塊3將電源信號輸給電氣比例閥4進行氣壓調控，從而調節液力緩速器5的運行。位于電氣比例閥4和液力緩速器5之間的連接部設置有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7采集的信號反饋至信號采集模塊I。所述速度信號由設置在液力緩速器5輸出端的車速傳感器6輸送給信號采集模塊I。
[0015]本實用新型提供的一種用于液力減速器的伺服控制系統，在原有的基礎上增加了壓力傳感器進行反饋信號輸出，從而實現閉環控制；工作時根據傳感器的信號經過計算和邏輯判斷得到一個理論控制制動扭矩，根據預定義的制動扭矩與電氣比例閥的控制氣壓的關系得到一個目標控制氣壓，根據壓力傳感器反饋的控制壓力信號利用PID算法迅速而準確的達到預期的控制氣壓，從而達到期望的制動扭矩。
[0016]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型所做的等效變化或修飾，都應該涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于液力減速器的伺服控制系統，包括信號采集模塊、運算處理模塊、輸出模塊、電氣比例閥和液力緩速器，信號采集模塊采集信號并將信號傳送給運算處理模塊進行處理，并由輸出模塊輸送相應的電源信號給電氣比例閥，其特征在于:位于電氣比例閥和液力緩速器之間的連接部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器采集的信號反饋至信號采集模塊。2.根據權利要求1所述的一種用于液力減速器的伺服控制系統，其特征在于，所述信號采集模塊采集緩速器檔位信號、緩速器溫度傳感器信號、速度信號、汽車防抱死制動系統(ABS)信號和CAN通訊信號。
【文檔編號】B60T8/58GK205632458SQ201620454390
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】付鳳吉, 崔大偉, 宋立濤
【申請人】蘇州特速安機電科技有限公司