一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，包括小輪，分別設置在所述小輪兩端的輪輻板，兩個所述輪輻板間固定設置有小輪軸，所述小輪通過第一軸承轉動設置在所述小輪軸上，所述小輪軸兩端各設置有一個輪軸套，所述輪軸套與所述輪輻板固定連接，所述小輪軸的兩端分別設置在兩個所述輪軸套內，所述小輪與所述輪軸套間設置有第二軸承。本實用新型結構簡單，能有效提高小輪的承載能力，有效解決小輪受壓后卡住不動的難題。
【專利說明】
一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種全向移動機械裝置領域，具體涉及一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，普通麥克納姆輪是由輪輻板外側的小輪及小輪軸安裝在麥克納姆輪兩側輪輻板的機械機構，當麥克納姆輪工作行走時，輪輻板帶動小輪運動，此時小輪與地面做滾動摩擦運動，小輪中心設置小輪軸承，小輪軸通過軸承內圈固定在兩側的輪輻板上，小輪受到車體壓力時小輪的內鋼圈及小輪軸之間因受力產生彈性形變，其間隙變形容易壓在一起而使小輪不能轉動，間隙設置過大又影響小輪軸的直徑使小輪的承載力變小，從而使小輪軸端支撐強度受到了很大限制。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能提供較大承載力的重型載重麥克納姆輪的支撐結構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，包括小輪，分別設置在所述小輪兩端的輪輻板，兩個所述輪輻板間固定設置有小輪軸，所述小輪通過第一軸承轉動設置在所述小輪軸上，所述小輪軸兩端各設置有一個輪軸套，所述輪軸套與所述輪輻板固定連接，所述小輪軸的兩端分別設置在兩個所述輪軸套內，所述小輪與所述輪軸套間設置有第二軸承。
[0005]上述技術方案中，小輪由鋼圈及設置在鋼圈外的橡膠層組合而成，第一軸承的內圈設置在小輪軸上，外圈設置在小輪的鋼圈上，第二軸承的內圈設置在輪軸套上，外圈設置在小輪的鋼圈上。
[0006]小輪軸兩端部分別設置有第一臺階、第二臺階，第一臺階的直徑小于小輪軸的直徑，第二臺階的直徑小于第一臺階的直徑。第二臺階嵌設在輪軸套內，第一軸承的內圈設置在第一臺階上。
[0007]輪輻板上設置有通孔，輪軸套一端嵌設在通孔內。
[0008]優選的技術方案，所述小輪軸的兩端分別通過螺栓與兩個所述輪輻板固定連接。
[0009]上述技術方案中，螺栓依次穿過輪輻板上的通孔、輪軸套與小輪軸固定。
[0010]優選的技術方案，所述螺桿與所述輪軸套間設置有墊圈。
[0011 ]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0012]1、本實用新型以輪軸套為小輪支撐點，解決了麥克納姆輪通常以小輪軸兩端做支撐點而導致的當小輪受到車體壓力時小輪的內鋼圈及小輪軸之間因受力產生彈性形變，其間隙變形容易壓在一起而使小輪不能轉動，間隙設置過大又影響小輪軸的直徑使小輪的承載力變小，從而使小輪軸兩端支撐強度受到很大限制的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0014]其中:1、小輪;2、輪輻板;3、小輪軸;4、輪軸套;5、第一軸承;6、第二軸承;7、螺栓；
8、墊圈。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]實施例一:
[0017]如圖1所示，一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，包括小輪I，分別設置在小輪I兩端的輪輻板2，兩個輪輻板2間固定設置有小輪軸3，小輪I通過第一軸承5轉動設置在小輪軸3上，小輪軸3兩端各設置有一個輪軸套4，輪軸套4與輪輻板2固定連接，小輪軸3的兩端分別設置在兩個輪軸套4內，小輪I與輪軸套4間設置有第二軸承6。
[0018]第一軸承5為滾珠軸承，第二軸承6為滾針軸承。
[0019]小輪I由鋼圈及設置在鋼圈外的橡膠層組合而成，第一軸承5的內圈設置在小輪軸3上，外圈設置在小輪I的鋼圈上，第二軸承6的內圈設置在輪軸套4上，外圈設置在小輪I的鋼圈上。
[0020]小輪軸3兩端部分別設置有第一臺階、第二臺階，第一臺階的直徑小于小輪軸3的直徑，第二臺階的直徑小于第一臺階的直徑。第二臺階嵌設在輪軸套4內，第一軸承5的內圈設置在第一臺階上。
[0021 ]輪輻板2上設置有通孔，輪軸套4一端嵌設在通孔內。
[0022]小輪軸3的兩端分別通過螺栓7與兩個輪輻板2固定連接。
[0023]螺栓7依次穿過輪輻板2上的通孔、輪軸套4與小輪軸3固定。
[0024]螺桿與輪軸套4間設置有墊圈8。
【主權項】
1.一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，包括小輪，分別設置在所述小輪兩端的輪輻板，兩個所述輪輻板間固定設置有小輪軸，所述小輪通過第一軸承轉動設置在所述小輪軸上，其特征在于:所述小輪軸兩端各設置有一個輪軸套，所述輪軸套與所述輪輻板固定連接，所述小輪軸的兩端分別設置在兩個所述輪軸套內，所述小輪與所述輪軸套間設置有第二軸承。2.根據權利要求1所述的一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，其特征在于:所述小輪軸的兩端分別通過螺栓與兩個所述輪輻板固定連接。3.根據權利要求1所述的一種重型載重麥克納姆輪的支撐結構，其特征在于:所述螺桿與所述輪軸套間設置有墊圈。
【文檔編號】B60B37/04GK205523423SQ201620114612
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】劉曉靜
【申請人】華曉精密工業(蘇州)有限公司