基于異常震動監測的車輛智能防盜系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛智能防盜系統，具體涉及一種以車輛異常震動為基礎構建的智能防盜系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，汽車已成為人們生活中很重要的交通工具，為避免車輛被偷，許多車主都會在車上裝設防盜器，現有技術的防盜器多為單向防盜器，當車輛受到破壞時，只有聲光報警，車主可在聽到警示聲音后，立刻趕往車輛停放處，檢視車輛，給車主造成許多不便。尤其是當停車處離車主有一段距離時，更是給車主造成極大的困擾。
[0003]現有車輛防盜技術一般是被動防盜，在車上安裝震動傳感器，在車輛非正常震動的時候發出聲光警報，這種防盜設備有明顯的缺陷:1、容易被破解;2、防盜器的安裝需要破壞車輛原有電路，導致車輛安全隱患；3、雷電天氣時，雷聲會觸動報警裝置，易發生誤報現象;4、在停車地點較遠時，車主不能及時、準確地了解車輛情況，也不能對車輛進行遠程控制;5、車輛被盜后不易跟蹤，不利于找回車輛。
【實用新型內容】
[0004]為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種基于異常震動監測的車輛智能防盜系統，所述車輛智能防盜系統包括:車載智能終端設備、三軸重力感應傳感器、定位模塊、攝像頭、通訊模塊、聲光報警裝置、車輛遠程智能防盜監測平臺、智能手機、車輛防盜App。
[0005]所述車載智能終端設備是搭載安卓系統，具有顯示屏的智能設備。
[0006]所述三軸重力感應傳感器安裝于車載智能終端的集成電路(IC)上。
[0007]所述定位模塊具有實時記錄車輛位置坐標的功能，車輛鎖定時開啟定位模塊，并將初始坐標數據傳輸至所述車載智能終端。
[0008]可選地，所述定位模塊為GPS或北斗導航系統。
[0009]所述攝像頭，安裝在車輛后方，可360°旋轉拍攝，含紅外設備，記錄初始影像時，若發現四周有人活動則自動旋轉至無人區域拍攝，以獲得更準確的參照物。
[0010]所述通訊模塊為無線網絡通信，包括但不限于，WiF1、3G/4G/5G、藍牙、Zigbee。優選為Zigbee與3G/4G/5G相結合，所述智能手機與所述車載智能終端設置有Zigbee無線傳輸的接口，所述Zi gbee的傳輸距離在150米以內，在超出所述Z i gbee的傳輸范圍后，所述智能手機自動轉變為3G/4G/5G通訊方式與所述車載智能終端進行無線網絡通信。Zigbee無線傳輸的優點為能耗低、傳輸速率快、節省移動數據流量、數據傳輸精確。
[0011]所述車輛遠程智能防盜監測平臺同時監控多輛汽車，實時監控車輛狀態并及時與相關人員建立通信聯系。
[0012]所述智能手機由車主控制，并安裝車輛防盜App。
[0013]本實用新型還提供一種基于異常震動監測的車輛智能防盜系統的方法，具體步驟如下:
[0014]車輛鎖定時，車載智能終端設備接收到鎖定信息，經由通訊模塊發送指令到車主的智能手機和車輛遠程智能防盜監測平臺，所述智能手機上安裝有相應的車輛防盜App，所述App啟動并進入安防狀態，接收所述車載智能終端設備發送的車輛鎖定初始狀態信息并存儲在所述智能手機端，所述App進入安防靜默狀態，在后臺自動運行;所述車輛遠程智能防盜監測平臺同時存儲接收到的所述車輛鎖定初始狀態信息。
[0015]當車輛被異常震動時，所述車載智能終端集成電路(IC)自帶的三軸重力感應傳感器監測到異常震動數據，所述三軸重力感應傳感器將監測到的異常震動數據傳輸給所述智能終端的MCU，所述MCU接收到所述異常震動數據，所述異常震動數據經處理后，經由通訊模塊向外界傳輸。
[0016]所述異常震動數據的傳輸方向有兩種:第一種傳輸方向是，所述MCU向所述車輛遠程智能防盜監測平臺傳輸所述異常震動數據，所述車輛遠程智能防盜監測平臺接收到所述異常震動數據后，將其存儲，向所述車載智能終端發出指令，所述車載智能終端向所述車輛遠程智能防盜監測平臺發送車輛實時狀態信息，所述車輛遠程智能防盜監測平臺將收到的所述車輛實時狀態信息與所述車輛鎖定初始狀態信息相對比，若未發現異常，則重復獲取車輛實時狀態信息直至所述MCU發送的震動數據恢復正常，若發現異常，則啟動聲光報警裝置，并向車主的手機發送車輛異常信息，可通過向車主手機內安裝的App發送信息或直接發送短信的方式實現。第二種傳輸方向是，所述MCU向用戶的智能手機傳輸所述異常震動數據，所述智能手機接收到所述異常震動數據后，向所述車載智能終端發出指令，所述車載智能終端向所述智能手機發送車輛實時狀態信息，所述智能手機將收到的所述車輛實時狀態信息與所述車輛鎖定初始狀態信息相對比，若未發現異常，則重復獲取車輛實時狀態信息直至所述MCU發送的震動數據恢復正常，若發現異常，則啟動聲光報警裝置，并在手機上發出震動和/或提示音提醒車主車輛異常。車主可在手機側選擇兩種傳輸方向中的一種。
[0017]車主在得知車輛異常震動后，通過所述手機App向車載智能終端發出指令，切斷油路、關閉發動機。
[0018]所述車輛鎖定初始狀態信息包括但不限于，車輛鎖定時，所述定位模塊確定的車輛初始坐標、所述攝像頭記錄的車輛周圍的初始影像。同樣，所述車輛實時狀態信息包括但不限于，所述定位模塊確定的車輛實時坐標、所述攝像頭記錄的車輛周圍的實時影像。
[0019]車輛鎖定初始狀態的信息經過車載智能終端的壓縮、加密處理，即減少數據流量又保障了信息安全。
[0020]所述三軸感應傳感器測量車輛異常震動的方法為，所述三軸感應傳感器調用集成電路上的數字時鐘，在預設時間內，車輛向某一方向位移是否大于預設閾值，若不大于則返回初始狀態，若大于則所述三軸感應傳感器判定車輛震動異常，輸出異常震動數據。
[0021]進一步的，所述三軸傳感器在判定車輛震動異常時，不輸出異常震動數據，繼續測量車輛在第二預定時間內的位移是否大于第二預設閾值，若不大于則返回初始狀態，若大于則根據車主對車輛敏感性的設定，所述三軸傳感器輸出異常震動數據或進入第三判定模式;所述第三判定模式為不輸出異常震動數據，測量車輛在第三預定時間內的位移大于第三預設閾值，輸出異常震動數據。
[0022]所述預設時間、預設閾值為所述車載智能終端默認設置值，可根據不同的車況調整設置值。同樣的，所述第二預定時間、第三預定時間、第二預設閾值、第三預設閾值也為所述車載智能終端默認設置值，也可根據不同的車況調整設置值。
[0023]可選的，為保證車輛不被狂風、暴雨、雷電影響而造成誤判，本實用新型的車輛智能防盜系統還包括一個風雨雷電檢測模塊。所述風雨雷電檢測模塊包括聲音傳感器、信號特征處理器、特征比較器。所述特征比較器存儲有風聲、雨聲、雷聲的特征數據。
[0024]所述風雨雷電檢測模塊的運行方法為:所述聲音傳感器檢測到聲音信號，將聲音信號轉化為數據信息傳遞給所述信號特征處理器，所述信號特征處理器將數據特征去除直流分量、濾波等，并發送處理后的數據至特征比較器，所述特征比較器將收到的數據與所存儲的風聲、雨聲、雷聲特征數據對比，若判斷所述聲音信號是風聲和/或雨聲和/或雷聲，則發送信號至所述車載智能終端MCU，否則返回初始值;所述車載智能終端M⑶接收到風雨雷電檢測模塊發送的信號后，返回初始狀態。
[0025]本實用新型涉及的一種基于異常震動監測的車輛智能防盜系統，由三軸重力感應傳感器實時監測車輛的震動狀態，具有可調的靈敏度，滿足不同用戶的需求。車主可通過車輛遠程智能防盜監測平臺監控車輛狀態，并能與車輛實時通信，及時、準確地了解車輛情況。本實用新型涉及的車輛智能防盜系統主要包括網絡平臺、車載終端、車載外設、通訊模塊，在應用時無需破壞車輛原有電路，保障了原廠車輛的安全性。本實用新型涉及的車輛智能防盜系統增加了風雨雷電檢測模塊，狂風暴雨雷電天氣時，仍可正常工作，不會發生誤報現象。本實用新型涉及的車輛智能防盜系統還具有