自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四驅輪式行走同步液壓系統，具體涉及一種自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統。
【背景技術】
[0002]自行進的工程機械四驅輪式行走裝置，其包括柴油機，所述柴油機連接有分動箱，在分動箱上連接有兩組驅動栗，共四個驅動栗，每個驅動栗連接一個驅動馬達，一個驅動馬達控制此工程機械的一個輪胎。通過四個驅動栗同時向四個驅動馬達供應相應的流量，以實現四個驅動馬達的轉速相同或者定比關系，使的此工程機械能夠直線行駛和轉彎行駛。
[0003]自行進的工程機械四驅輪式行走裝置，在轉彎行駛時需要兩側車輪行走速度不同，但同側車輪行走速度相同，而目前的四驅輪式行走裝置，單側同步液壓系統為前驅動栗為電比例控制變量栗，后驅動栗為液壓控制變量栗，將前驅動栗和后驅動栗的控制壓力油口連通，用前驅動栗來控制后驅動栗的排量，由于液壓栗的制造誤差易造成同組前后驅動栗輸出流量不同，造成同側車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損。

【發明內容】

[0004]本實用新型提供一種自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統，主要解決了現有工程機械四驅輪式行走方式時，同側車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損的問題。
[0005]本實用新型的具體技術解決方案如下:
[0006]該自行進的工程機械四驅輪式行走裝置單側同步液壓系統包括兩個驅動栗組，每組驅動栗組均由前驅動栗和后驅動栗組成，控制同側的兩個輪胎;所述各驅動栗分別連接一個驅動馬達，一個驅動馬達控制一個輪胎。
[0007]所述驅動栗組的前驅動栗為電比例控制變量栗，后驅動栗為液壓控制變量栗，前驅動栗和后驅動栗的定位控制壓力油口連通，所述前驅動栗和后驅動栗的測壓口連通。
[0008]本實用新型的優點在于:
[0009]該自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統在前后驅動栗的輸出流量不相同時，能夠確保同側前后驅動栗的輸出流量完全相同。
[0010]該自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統在一個輪胎因為路況原因負載加大時，保證同側前后驅動栗的輸出壓力相同，在直線行駛和轉彎行駛時同側的車輪行走速度相同。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例結構原理示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例液壓原理示意圖；
[0013]附圖明細如下:
[0014]1、柴油機;2、分動箱;3、驅動栗;4、驅動馬達；11、前驅動栗；12、前驅動馬達；13、后驅動栗；14、后驅動馬達。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型實施例進行詳述:
[0016]此四驅輪式行走方式如圖1所示采取柴油機I連接分動箱2，在分動箱2上連接有兩組驅動栗3，共四個驅動栗3，每個驅動栗3連接一個驅動馬達4，四個驅動馬達4分別用來驅動工程機的四個輪胎，通過四個驅動栗3同時向四個驅動馬達4供應相應的流量，以實現四驅動馬達的速度保持同步或者定比關系，四驅輪式行走裝置，能夠直線行駛和轉彎行駛。
[0017]驅動栗控制原理如圖2所示:每一組驅動栗3為前驅動栗11采用電比例控制變量栗，改變比例電磁鐵的電流即可無級調節變量栗的排量，后驅動栗13采用液壓控制變量栗，直接在斜盤行程缸上施加液壓控制壓力即可無級調節變量栗的排量。施加在斜盤行程缸上的控制壓力油，來自于定位壓力油口 Xl、X2，兩路壓力油的壓差控制著變量栗的排量和液流方向，將前后驅動栗的定位控制壓力油口連通起來，采用前驅動栗控制后驅動栗排量的方式，使得前后驅動栗供應給前驅動馬達12和后驅動馬達14的流量相同。
[0018]現有技術中由于液壓栗的制造誤差在相同的控制油作用下兩個栗的輸出流量不完全相同，造成同側車輪行走速度不同步，輪胎打滑的現象。
[0019]而本實用新型通過將前后驅動栗的測壓口 MA、MB分別用管路連通起來，連接后在前后驅動栗的輸出流量不相同時流量多的一側會流向流量少的一側確保前后驅動栗的輸出流量完全相同。
[0020]同時，在其中一個輪胎因為路況原因負載加大時，壓力高的一側液壓油會流向壓力低的一側保證同側輪胎的壓力相同。以實現設備在直線行駛和轉彎行駛時同側的車輪行走速度相同。
[0021]由于采用上述技術方案，能夠解決自行進的工程機械四驅輪式行走裝置在工作時同側前后輪轉速不同，輪胎易出現打滑磨損問題，使得設備的行走系統性能更加穩定，工作更加可靠，有利于提高作業質量和效率。
【主權項】
1.一種自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統，其特征在于:包括兩個驅動栗組，每組驅動栗組均由前驅動栗和后驅動栗組成，控制同側的兩個輪胎;所述各驅動栗分別連接一個驅動馬達，一個驅動馬達控制一個輪胎。2.根據權利要求1所述的自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統，其特征在于:所述驅動栗組的前驅動栗為電比例控制變量栗，后驅動栗為液壓控制變量栗，前驅動栗和后驅動栗的定位控制壓力油口連通，所述前驅動栗和后驅動栗的測壓口連通。
【專利摘要】本實用新型提供一種自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統，主要解決了現有工程機械四驅輪式行走方式時，同側車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損的問題。該自行進的工程機械四驅輪式行走裝置單側同步液壓系統包括兩個驅動泵組，每組驅動泵組均由前驅動泵和后驅動泵組成，控制同側的兩個輪胎；所述各驅動泵分別連接一個驅動馬達，一個驅動馬達控制一個輪胎。該自行進的工程機械四驅輪式行走同步液壓系統在前后驅動泵的輸出流量不相同時，能夠確保前后驅動泵的輸出流量完全相同。
【IPC分類】B60K17/356
【公開號】CN205326800
【申請號】CN201521042982
【發明人】李太杰, 付江華, 石劍, 藏海周
【申請人】西安達剛路面機械股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月14日