車輛智能防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器技術領域，尤其涉及一種車輛智能防撞裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國高速公路交通事故頻發，造成的人員傷亡人數也呈逐年上升趨勢，而高速公路交通事故具有下述特點:①因疲勞駕駛、觀察失誤、判斷失誤導致的惡性事故多 '②追尾碰撞多、單車事故多；大部分事故是由于駕駛者對前方車輛的車距與自身車速的不正確判斷導致追尾等事故的發生。
[0003]傳統的汽車防撞裝置多為測定與前后方障礙的車距并產生警報，但在大部分交通事故中，警報仍不足以讓駕駛者產生危機感并作出正確的應對措施。隨著技術的發展，要真正減少交通事故的發生，需要改進單一的僅依賴車輛間距測量的報警裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種車輛智能防撞裝置，其目的在于，通過對本車車輛實時車速、前車車輛實時車速、本車與前車距離的融合計算，實現實時防撞報警，并控制執行機構實現自動剎車，從而提高車輛安全行駛的可靠性。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型提供了一種車輛智能防撞裝置，包括主控制器、車距測量儀、前車速度測量儀、本車速度測量儀、電源模塊、警報提醒模塊和執行機構模塊，所述車距測量儀、所述前車速度測量儀、所述本車速度測量儀、所述電源模塊、所述警報提醒模塊和所述執行機構模塊分別連接至所述主控制器。進一步的，所述主控制器的主芯片為型號為ARMS3C2410的芯片。
[0006]進一步的，所述車距測量儀具體為LDM4X激光測距儀。
[0007]進一步的，所述前車速度測量儀具體為STALKER BASIC雷達測速儀。
[0008]進一步的，所述本車速度測量儀具體為霍爾式車速傳感器。
[0009]進一步的，所述電源模塊具體為5V穩壓電源。
[0010]進一步的，所述警報提醒模塊具體為蜂鳴報警器。
[0011]進一步的，所述執行機構模塊具體為汽車本身的剎車系統。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]改進了僅依靠車距測量產生報警，依賴駕駛員操作產生制動剎車實現安全防撞的行車弊端，采用激光測距和雷達測速等多種傳感器融合的方式，通過采集本車車輛實時車速、前車車輛實時車速、本車與前車距離等實時采集行車參數，融合計算出本車的安全行駛車速。當本車車速超過安全行駛速度時，該裝置發出聲音警報，主控模塊立即產生車輛制動信號傳給執行機構模塊，實現自動防撞剎車。通過安裝這種車輛主動防撞安全裝置，可以極大的提高車輛安全行駛的可靠性，有效降低因駕駛者判斷失誤而產生的車輛追尾事故。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的車輛智能防撞裝置的系統框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]本實用新型實施例提供了一種車輛智能防撞裝置的系統框圖，如圖1所示，包括主控制器101、車距測量儀102、前車速度測量儀103、本車速度測量儀104、電源模塊105、警報提醒模塊106和執行機構模塊107，車距測量儀102、前車速度測量儀103、本車速度測量儀104、電源模塊105、警報提醒模塊106、執行機構模塊107分別連接至主控制器101。
[0018]其中，主控制器101的主芯片為型號為ARMS3C2410的芯片，是一款內核基于ARM920T的高性能32位RISC處理器，移植有Linux2.4.18內核和U-Bootl.1.4。
[0019]其中，車距測量儀102具體為LDM4X激光測距儀，激光測距儀發射出的激光經被測量物體的反射后又被激光測距儀接收，激光測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測激光測距儀和被測量物體之間的車距，采用此激光測距儀的測量精度在一米以內，盲區為十米，測量范圍為200米，可以有效用于高速路等場合的車距測量。
[0020]其中，前車速度測量儀103具體為STALKER BASIC雷達測速儀。其原理是應用多譜勒效應，即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應，根據接收到的反射波頻移量的計算而得出被測物體的運動速度。測量精度為1km。
[0021]其中，本車速度測量儀104具體為霍爾式車速傳感器
[0022]其中，電源模塊105具體為5V穩壓電源。
[0023]其中，警報提醒模塊106具體為蜂鳴報警器。
[0024]其中，執行機構模塊107具體為汽車本身的剎車系統。
[0025]本實用新型的工作原理為:車距測量儀102獲取本車與前車的間距，前車速度測量儀103獲取前方車輛的速度，本車速度測量儀104測量本車車速；主控制器101對本車車速、前車車速、車距進行融合計算，當計算結果小于安全閾值時，主控制器101輸出控制信號作用于警報提醒模塊106，從而發出聲音警報，同時主控制器產生制動信號，傳送給執行機構模塊107，限制車輛加速，進行主動剎車，增加安全行駛的可靠性。
[0026]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0027]改進了僅依靠車距測量產生報警，依賴駕駛員操作產生制動剎車實現安全防撞的行車弊端，采用激光測距和雷達測速等多種傳感器融合的方式，通過采集本車車輛實時車速、前車車輛實時車速、本車與前車距離等實時采集行車參數，融合計算出本車的安全行駛車速。當本車車速超過安全行駛速度時，該裝置發出聲音警報，主控模塊立即產生車輛制動信號傳給執行機構模塊，實現自動防撞剎車。通過安裝這種車輛主動防撞安全裝置，可以極大的提高車輛安全行駛的可靠性，有效降低因駕駛者判斷失誤而產生的車輛追尾事故。
[0028]以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種車輛智能防撞裝置，其特征在于，包括主控制器、車距測量儀、前車速度測量儀、本車速度測量儀、電源模塊、警報提醒模塊和執行機構模塊，所述車距測量儀、所述前車速度測量儀、所述本車速度測量儀、所述電源模塊、所述警報提醒模塊和所述執行機構模塊分別連接至所述主控制器。2.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述主控制器的主芯片為型號為ARMS3C2410的芯片。3.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述車距測量儀具體為LDM4X激光測距儀。4.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述前車速度測量儀具體為STALKER BASIC雷達測速儀。5.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述本車速度測量儀具體為霍爾式車速傳感器。6.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述警報提醒模塊具體為蜂鳴報警器。7.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述執行機構模塊具體為汽車本身的剎車系統。8.如權利要求1所述的車輛智能防撞裝置，其特征在于，所述電源模塊具體為5V穩壓電源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛智能防撞裝置，包括主控制器、車距測量儀、前車速度測量儀、本車速度測量儀、電源模塊、警報提醒模塊和執行機構模塊，所述車距測量儀、所述前車速度測量儀、所述本車速度測量儀、所述電源模塊、所述警報提醒模塊和所述執行機構模塊分別連接至所述主控制器。本實用新型通過對本車車輛實時車速、前車車輛實時車速、本車與前車距離的融合計算，實現實時防撞報警，并控制執行機構實現自動剎車，采用本實用新型的車輛智能防撞裝置可以全面提高車輛安全行駛的可靠性。
【IPC分類】B60T7/12, B60Q5/00
【公開號】CN204688103
【申請號】CN201520376701
【發明人】趙麗玲, 徐晨愷, 鄭柏超
【申請人】南京信息工程大學
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月3日