一種abs系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車管路技術領域，尤其涉及一種ABS系統。
【背景技術】
[0002]行車制動失效后的性能要求和失效試驗在ECE制動法規體系中占據了重要地位，也是汽車制動試驗的重點和難點。制動管路失效適用于所有制動系。為達到應急制動性能，所有車輛都必須采用雙回路結構。對供能管路也采用雙回路/分立回路結構的助力系統/動力系統而言，傳輸管路發生失效將導致其上游的儲能完全喪失，后果比供能管路失效更為嚴重。因此，管路失效及其中一條管路的壓力持續為零。在進行管路失效試驗時，只需管路的壓力持續為零。在進行管路失效試驗時，只失效，然后排除失效管路下游儲能器的全部能量也可達到類似的效果。目前，模擬行車制動系統的一條回路失效，使失效回路的管路壓力在整個試驗過程中保持為零主要采取以下幾種作法:
[0003]a)通過“失效閥”使閥控回路與儲液罐一條回路相開通(ISO、VCA方法)；
[0004]b)在一條回路中安裝截止閥使制動器與主缸部分斷開。應在行車制動控制裝置松開至少Is后關閉截止閥(ISO方法)。
[0005]c)直接松開其中一條管路卡鉗處的排氣螺絲使其與大氣開通。
[0006]在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現現有技術至少存在以下問題:手動松開放氣螺釘的方法需要人工松開、擰上放氣螺釘，較為麻煩且不能保證在試驗的過程中沒有氣體進入制動管路；在制動管路加裝三通閥的方法需要對原有的制動管路進行改制，工作量大且破壞原有的制動管路，其操作復雜，需要外接管路和閥，不僅破壞原有管路，拆裝還會消耗大量人力和工時。對于直接拔掉其中一條管路使其與大氣開通的方法會造成制動液泄漏，從試驗安全考慮，應盡量避免使用。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在不破壞原有管路的前提下，最大限度的減小人力和工時，并且避免了由于管路拆裝所造成的不安全因素，來進行管路失效試驗的ABS系統。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種ABS系統，包括電子控制單元ECU和執行機構HCU，HCU包括常開閥、常閉閥、蓄能器和泵，防抱死系統和制動踏板、真空助力器、主缸和輪缸組成了整個制動系統；
[0009]制動踏板產生的制動油壓通過真空助力器放大后將具有壓力的制動液送入主缸；
[0010]所述常開閥、常閉閥、蓄能器和泵通過管路依次連接并連接到主缸上構成一個液壓回路，所述常開閥、常閉閥和泵均通過ECU控制；
[0011]所述輪缸用于驅動車輪制動機構，輪缸通過管路連接到常開閥和常閉閥之間的管路上；
[0012]常開閥用于實現制動管路的失效。
[0013]油路共有四條支路，每條支路均包括一個常開閥、一個常閉閥、一個蓄能器、一個泵和一個輪缸，四個輪缸分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
[0014]兩路支路共用一個蓄能器和一個泵。
[0015]左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個蓄能器和一個泵，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個蓄能器和一個泵。
[0016]上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，基于ABS系統，不需要進行任何管路改制，僅需通過總線通信(K/CAN)向ABS總成發送制動管路失效命令，即可使車輛在制動時能夠模擬制動管路失效現象，排除了外在因素對試驗的干擾，增加了試驗的可靠性；方法簡單快捷，能夠快速準確的實現管路的模擬失效，節約成本和精力。大大增加了試驗的安全性。且該功能可集成到ABS系統中。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例中提供的ABS系統的制動時左前輪和右后輪管路失效的工作原理圖；
[0018]圖2為防抱死系統正常工作的加壓狀態工作原理圖；
[0019]圖3為防抱死系統正常工作的保壓狀態工作原理圖；
[0020]圖4為防抱死系統正常工作的泄壓狀態工作原理圖；
[0021]上述圖中的標記均為:1、主缸，2、常開閥，3、常閉閥，4、真空助力器，5、制動踏板，
6、蓄能器，7、泵，8、輪缸。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]一種防抱死系統，包括ECU (車輛電子控制單元)和ABS (防抱死制動系統)執行機構HCU，HCU包括常開閥2、常閉閥3、蓄能器6和泵7，防抱死系統和制動踏板5、真空助力器4、主缸I和輪缸8組成了整個制動系統；
[0024]駕駛員腳踩制動踏板5產生制動油壓，通過真空助力器4放大后，具有壓力的制動液流入主缸I。
[0025]常開閥2、常閉閥3、蓄能器6和泵7通過管路依次連接并連接到主缸I上構成一個液壓回路，常開閥2、常閉閥3和泵7均通過E⑶控制；
[0026]輪缸8用于驅動車輪制動機構，輪缸8通過管路連接到常開閥2和常閉閥3之間的管路上；
[0027]常開閥2用于實現制動管路的失效。
[0028]共有四條支路，每條支路均包括一個常開閥2、一個常閉閥3、一個蓄能器6、一個泵7和一個輪缸8，四個輪缸8分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
[0029]兩路支路共用一個蓄能器6和一個泵7，構成X型布置，即左前輪制動回路與右后輪制動回路共用一個LPA、泵7和主缸出油口，另外兩個制動回路共用一個LPA、泵7和主缸出油口。
[0030]左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個蓄能器6和一個泵7，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個蓄能器6和一個泵7。
[0031]一種上述的ABS系統進行行車制動管路失效試驗的方法，包括如下步驟:
[0032]I)確定需要進行失效實驗的管路；
[0033]2)通過通信總線向ABS系統的E⑶發送行車制動管路失效測試命令，ABS系統響應測試命令關閉相應制動管路的常開閥2，并向通信總線發送此常開閥2已關閉的狀態信號;
[0034]3)主缸I中的油無法通過常開閥2進入輪缸8，實現行車制動管路失效，此時可以進行制動管路失效測試。
[0035]在第3步之后，測試完成后，退出對ABS的控制，相應制動管路的常開閥2會打開，結束測試。
[0036]在步驟2中，通過E⑶控制常開閥2。
[0037]ABS系統(防抱死制動系統)由ECU (車輛電子控制單元)和HCU (ABS執行機構)兩部分組成，其中HCU包含常開閥NO、常閉閥NC、低壓蓄能器LPA、馬達M、泵7以及單向閥。HCU采用X型設計，即左前輪制動回路與右后輪制動回路共用一個LPA、泵7和主缸I出油口，另外兩個制動回路共用一個LPA、泵7和主缸I出油口，四個制動回路共用一個馬達。
[0038]集成了 ABS功能和行車制動管路失效測試功能，其中ABS系統調節過程包括增壓過程、保壓過程、減壓過程。ABS系統增壓過程，如圖1所示，以左前輪為例，當駕駛員踩下制動踏板5后，此時常開閥2打開，常閉閥3關閉，制動液由主缸I流入制動管路，經過常開閥2，在常閉閥3處無法通過，最終在左前輪制動器FL中產生制動壓力推動制動器制動；ABS系統保壓過程，如圖2所示，以左前輪為例，關閉常開閥2，常閉閥3繼續保持關閉狀態，左前輪缸壓力得以保持；ABS系統減壓過程，如圖3所示，以左前輪為例，常開閥2保持關閉狀態，此時打開常閉閥3，左前輪輪缸中的制動液經常閉閥3流入LPA，儲存于LPA中的制動液被隨泵7抽回到主缸I。
[0039]行車制動管路失效測試的實現基于ABS總成，測試人員通過通信總線(K/CAN)向ABS系統的ECU發送行車制動管路失效測試命令，ABS系統響應測試命令關閉相應制動管路的常開閥2，并向通信總線發送此常開閥2已關閉的狀態信號，此時測試人員可以進行制動管路失效測試。如圖1，以左前輪和右后輪行車制動管路失效為例，此時常開閥2和常開閥2被關閉，當測試人員踩下制動踏板5時，主缸I中的制動液無法通過常開閥2和常開閥2、單向閥流入左前輪缸FL和右后輪缸RR，而其它管路的制動液流向正常，從而實現左前輪和右后輪行車制動管路失效測試。在測試完成后，測試人員向ABS系統發送恢復命令，ABS系統打開相應制動管路的常開閥2，并向通信總線發送此常開閥2已打開的狀態信號。當ABS系統回復的通信信號顯示各制動管路常開閥2都處于開啟狀態時，即可結束測試。FL、RR、RL、FR分別指左前、右后、左后、右前輪缸。
[0040]采用上述的方案后，基于ABS系統，不需要進行任何管路改制，僅需通過總線通信K/CAN向ABS總成發送制動管路失效命令，即可使車輛在制動時能夠模擬制動管路失效現象，排除了外在因素對試驗的干擾，增加了試驗的可靠性；方法簡單快捷，能夠快速準確的實現管路的模擬失效，節約成本和精力。大大增加了試驗的安全性。且該功能可集成到ABS系統中。集ABS功能和行車制動管路失效測試于一體，增加功能的同時不增加成本；僅通過總線與E⑶的通信即可實現行車制動管路失效測試與ABS功能切換，方便快捷。
[0041]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種ABS系統，其特征在于，包括電子控制單元E⑶和執行機構HCU，HCU包括常開閥⑵、常閉閥(3)、蓄能器(6)和泵(7)，防抱死系統和制動踏板(5)、真空助力器⑷、主缸(I)和輪缸(8)組成了整個制動系統； 制動踏板(5)產生的制動油壓通過真空助力器(4)放大后將具有壓力的制動液送入主缸⑴; 所述常開閥(2)、常閉閥(3)、蓄能器(6)和泵(7)通過管路依次連接并連接到主缸(I)上構成一個液壓回路，所述常開閥(2)、常閉閥(3)和泵(7)均通過ECU控制； 所述輪缸(8)用于驅動車輪制動機構，輪缸(8)通過管路連接到常開閥(2)和常閉閥(3)之間的管路上； 常開閥(2)用于實現制動管路的失效。
2.如權利要求1所述的ABS系統，其特征在于，共有四條支路，每條支路均包括一個常開閥(2)、一個常閉閥(3)、一個蓄能器(6)、一個泵(7)和一個輪缸(8)，四個輪缸(8)分別為左前輪缸、右后輪缸、左后輪缸和右前輪缸。
3.如權利要求2所述的ABS系統，其特征在于，兩路支路共用一個蓄能器(6)和一個泵⑵。
4.如權利要求3所述的ABS系統，其特征在于，左前輪缸和右后輪缸的支路共用一個蓄能器(6)和一個泵(7)，左后輪缸和右前輪缸的支路共用一個蓄能器(6)和一個泵(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種ABS系統，基于ABS常開閥(2)使一條管路的油不通過輪缸(8)從而實現的制動管路失效，在不破壞原有管路的前提下，來進行管路失效試驗，集ABS功能和行車制動管路失效測試于一體，增加功能的同時不增加成本；僅通過總線與ECU的通信即可實現行車制動管路失效測試與ABS功能切換，方便快捷。
【IPC分類】B60T8-176, G01M17-007
【公開號】CN204415367
【申請號】CN201420852434
【發明人】張平平, 潘金鵬, 張高超, 王樂, 甘從偉, 馬永富, 湯徳東
【申請人】蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月29日