一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法，該方法包括如下步驟：S1.多個傳感器單元實時采集相關數據，北斗定位模塊實時采集車輛位置信息數據；S2.存儲模塊存儲傳感器數據和位置信息數據，微處理器實時處理和分析傳感器數據和位置信息數據；S3.微處理器發現傳感器數據和/或位置信息數據異常后，將相應數據發送給遠程監控裝置；S4.遠程監控裝置接收數據，并對數據進行識別；S5.將數據識別結果在顯示終端上顯示。該方法采用了傳感器技術實時采集車輛狀態信息和運動軌跡，利用4G網絡傳輸模塊對車輛狀態信息向用戶進行傳輸，提高了車輛的安全性和和報警的及時性，通過引入數據緩存模塊，將車載報警終端數據進行持久化存儲，可以避免數據的丟失。
【專利說明】
一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法
所屬技術領域
[0001 ]本發明涉及一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，擁有車輛的人群越來越多，當然，隨之發生的車輛被盜、車禍、違章等情況也越來越多。當車主離開時，如何及時、高效的知道車輛當前的狀態，是擁有車輛的車主具有迫切的需要，在現實社會中具有廣泛推廣的經濟價值。
[0003]汽車監控系統，是車載信息系統的一個重要組成部分，為汽車的防盜提供重要的保障。目前，汽車監控器的原理主要分為如下三類:短程監控和無線遠程監控和GPS定位監控。常用的近距離聲音監控器一般通過振動傳感器感知被保護物體(如汽車或保險箱)的異常振動，然后驅動大功率聲音報警。該監控方式缺點是監控距離短、對環境產生噪音污染、誤報率高、監控器易被拆卸或遭破壞。普通無線監控器則是利用專有的無線電頻率進行信息的監控，具有傳輸距離短、易受障礙物干擾等缺點。GPS定位報警器利用現代電子信息技術、航天技術和網絡技術，實現汽車與車主的實時信息反饋，也具有存在“盲區”，費用較高等缺陷。
[0004]隨著電子信息技術的飛速發展，傳感器技術、車載網絡、數據通訊、計算機處理技術和智能控制技術等被廣泛應用于汽車防盜技術，汽車防盜產品向高度智能化、功能多樣化方向發展。

【發明內容】

[0005]本發明提供一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法，該方法采用了傳感器技術實時采集車輛狀態信息和運動軌跡，利用4G網絡傳輸模塊對車輛狀態信息向用戶進行傳輸，提高了車輛的安全性和和報警的及時性，系統利用北斗定位車輛位置進行跟蹤以便于快速找到車輛。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法，該方法具體包括如下步驟:
51.多個傳感器單元實時采集相關數據，北斗定位模塊實時采集車輛位置信息數據；
52.存儲模塊存儲傳感器數據和位置信息數據，微處理器實時處理和分析傳感器數據和位置信息數據；
53.微處理器發現傳感器數據和/或位置信息數據異常后，通過揚聲器發出警報聲，并將相應數據發送給遠程監控裝置；
54.遠程監控裝置接收數據，并對數據進行識別；
55.將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況對用戶進行報警；
其中，在步驟S4中，遠程監控裝置接收數據的流程如下:
S41.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的接收器接收車載終端4G無線數據發送模塊發送的數據； 542.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的分發器將步驟S41中接收到的數據發送至數據緩存模塊；
543.分發器計算每秒分發數據的速率，并將該分發速率值傳遞給數據發送至數據緩存豐旲塊;
544.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的流控器將自適應控制器產生的自適應值發送給車載報警終端。
[0007]優選的，在步驟S42中，數據緩存模塊為解決數據丟失現象，還包括如下步驟:
5421.數據緩存模塊中的數據生成器接收到數據接收模塊分發的數據；
5422.數據緩存模塊中的分布式消息隊列實時的將中數據生成器獲取的數據緩存到消息隊列中，進行數據緩存；
5423.分布式消息隊列中緩存的數據通過持久化器將數據保存到遠程監控裝置本地磁盤，實現數據持久化。
[0008]優選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據的步驟。
[0009]優選的，在步驟S2中，至少包括基于車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據，生成車輛的運動軌跡數據的步驟。
[0010]優選的，在步驟S3中，至少包括將所述車輛的運動軌跡數據發送給遠程監控裝置的步驟。
[0011]優選的，在所述步驟S3中還包括:檢測與遠程監控裝置的通訊連接是否正常的步驟;當檢測到與遠程監控裝置的通訊連接異常時，發出啟動運動軌跡記錄指令，由車載報警終端的存儲模塊記錄運動軌跡。
[0012]優選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復后，接收遠程監控裝置發出的運動軌跡上傳指令;根據所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內的運動軌跡數據上傳至所述遠程監控裝置。根據所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內存儲模塊中所存儲的運動軌跡數據上傳至所述遠程監控裝置，這樣即便是車載報警終端與遠程監控裝置斷開連接(所述車載報警終端被干擾或者屏蔽信號)時，遠程監控裝置依然能夠獲得車輛的正確軌跡信息，能夠保證車輛的安全性，若在遠程監控裝置與遠程監控裝置斷開連接期間，被車輛丟失(如被盜等)，用戶仍然可以獲得車輛的軌跡信息，對于追蹤車輛有較大的幫助。
[0013]優選的，生成運動軌跡數據的具體流程如下:
設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數據發送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監控裝置；
用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中；
當車輛經過所述位置參考點時，通過4G無線數據發送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點； 多個車輛的運動參考點形成所述被監控對象的運動軌跡。
[0014]優選的，所述車載報警終端還包括主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，在所述步驟Si中，如果在傳感器單元數據采集時，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電，繼續保證傳感器單元的正常數據采集。
[0015]本發明具有以下優點和有益效果:(I)傳感器技術實時采集車輛狀態信息和運動軌跡，使得車輛時刻處于監控中，極大提高了車輛的安全性;(2)采用4G無線傳輸技術，使得用戶可通過遠程監控裝置快速實施的獲知車輛的狀態，提升了用戶體驗；(3)系統利用GPS定位和傳感器技術相結合，在車輛丟失的情況下，可快速準確可靠的獲知車輛的位置；(4)通過弓I入數據緩存模塊，將車載報警終端數據進行持久化存儲，可以避免數據的丟失。
【附圖說明】
[0016]圖1不出了本發明的系統框圖。
[0017]圖2示出了本發明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，該系統包括車載報警終端I和遠程監控裝置2。
[0019]其中，車載報警終端I包括:多個傳感器單元11，分別進行環境檢測并產生對應的傳感器數據;微處理器13，電連接該多個傳感器單元11，判斷是否有任一該傳感器數據為異常傳感器數據;存儲模塊14，電連接該微處理器13，用于儲存傳感器數據以及其他數據;揚聲器15，電連接該微處理器13，于任一該傳感器數據被判斷為該異常傳感器數據時發出對應的警報;北斗定位模塊12，電連接該微處理器13，用于實時將車輛位置信息傳輸給該微處理器13，及4G無線數據發送模塊16，電性連接該微處理器13，于任一該傳感器數據為判斷為該異常傳感器數據且該微處理器判斷需通知遠程監控裝置，對外傳輸該位置信息及傳感器數據。
[0020]所述車載報警終端I還包括:主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電。
[0021]遠程監控裝置2包括:4G無線數據接收模塊21、數據緩存模塊25、車輛狀況識別模塊22、顯示及報警模塊23、自適應控制模塊26和中控模塊24 ；
所述4G無線數據接收模塊21，接收所述4G無線數據發送模塊發送的車輛數據，并把數據分發到數據緩存模塊，該模塊也接收自適應控制模塊發送的終端自適應值，并將該值發送給車載報警終端；
所述數據緩存模塊25，接收數據收發模塊分發的數據，并將數據持久化；
所述自適應控制器模塊26，從4G無線數據接收模塊獲取數據產生速度，同時從數據緩存模塊獲取數據消費速度，然后根據自適應策略來確定車載報警終端的自適應值，并通過4G無線數據接收模塊將該值發送給車載報警終端I;
中控模塊24用于對遠程監控裝置中各模塊進行協調控制。
[0022]優選的，所述4G無線數據接收模塊21包括接收器、分發器和流控器，接收器用于接收車載報警終端發送的數據，分發器將接收器接收的數據分發至數據緩存模塊，并將數據接收的速度傳遞給自適應控制器模塊，流控器將自適應控制器模塊產生的自適應值發送給車載報警終端。
[0023]所述多個傳感器單元11至少包括:重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元，該重力傳感器單元偵測車輛與地心之間的重力變化，該震動傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊所產生的震動，該傾斜傳感器單元偵測車輛受到撞擊后相對地面的角度變化，而該三維角速度傳感器單元則是偵測車輛受到搬動、撞擊后的角度及方向變化，該位移傳感器單元則是偵測車輛受到撞擊、偷竊后的位移變化量。
[0024]所述存儲模塊14可用于存儲所述重力傳感器單元、震動傳感器單元、傾斜傳感器單元、三維角速度傳感器單元及位移傳感器單元所偵測車輛的任何變化并產生測量數據。
[0025]所述4G無線數據發送模塊16包括:
數據發送確定單元，用于確定發送格式化處理后的所述待處理異常傳感器數據的發送協議；
數據發送單元，用于基于所述數據發送確定單元確定的所述發送協議將格式化處理后的所述待處理異常傳感器數據發送至所述遠程監控裝置。
[0026]所述數據發送確定單元包括:
解析子單元，用于解析所述數據采集指令;其中，所述數據采集指令中還包含所述發送協議；
獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數據采集指令之后，獲取并確定所述發送協議；
發送確定子單元，用于確定所述數據處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發送協議為所述發送協議。
[0027]所述傳感器單元還包括方向傳感器和加速度傳感器，用于測量車輛運動時的方位信息和加速度信息，并用于形成車輛的運動軌跡。
[0028]形成車輛的運動軌跡方式如下:
設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數據發送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監控裝置；
用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中；
當車輛經過所述位置參考點時，通過4G無線數據發送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點；
多個車輛的運動參考點形成所述被監控對象的運動軌跡。
[0029]圖2示出了本發明的一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法的流程圖。該方法具體包括如下步驟: 51.多個傳感器單元實時采集相關數據，北斗定位模塊實時采集車輛位置信息數據；
52.存儲模塊存儲傳感器數據和位置信息數據，微處理器實時處理和分析傳感器數據和位置信息數據；
53.微處理器發現傳感器數據和/或位置信息數據異常后，通過揚聲器發出警報聲，并將相應數據發送給遠程監控裝置；
54.遠程監控裝置接收數據，并對數據進行識別；
55.將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況對用戶進行報警；
其中，在步驟S4中，遠程監控裝置接收數據的流程如下:
541.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的接收器接收車載終端4G無線數據發送模塊發送的數據；
542.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的分發器將步驟S41中接收到的數據發送至數據緩存模塊；
543.分發器計算每秒分發數據的速率，并將該分發速率值傳遞給數據發送至數據緩存豐旲塊;
544.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的流控器將自適應控制器產生的自適應值發送給車載報警終端。
[0030]優選的，在步驟S42中，數據緩存模塊為解決數據丟失現象，還包括如下步驟:
5421.數據緩存模塊中的數據生成器接收到數據接收模塊分發的數據；
5422.數據緩存模塊中的分布式消息隊列實時的將中數據生成器獲取的數據緩存到消息隊列中，進行數據緩存；
5423.分布式消息隊列中緩存的數據通過持久化器將數據保存到遠程監控裝置本地磁盤，實現數據持久化。
[0031]優選的，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據的步驟。
[0032]優選的，在步驟S2中，至少包括基于車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據，生成車輛的運動軌跡數據的步驟。
[0033]優選的，在步驟S3中，至少包括將所述車輛的運動軌跡數據發送給遠程監控裝置的步驟。
[0034]優選的，在所述步驟S3中還包括:檢測與遠程監控裝置的通訊連接是否正常的步驟;當檢測到與遠程監控裝置的通訊連接異常時，發出啟動運動軌跡記錄指令，由車載報警終端的存儲模塊記錄運動軌跡。
[0035]優選的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復后，接收遠程監控裝置發出的運動軌跡上傳指令;根據所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內的運動軌跡數據上傳至所述遠程監控裝置。根據所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內存儲模塊中所存儲的運動軌跡數據上傳至所述遠程監控裝置，這樣即便是車載報警終端與遠程監控裝置斷開連接(所述車載報警終端被干擾或者屏蔽信號)時，遠程監控裝置依然能夠獲得車輛的正確軌跡信息，能夠保證車輛的安全性，若在遠程監控裝置與遠程監控裝置斷開連接期間，被車輛丟失(如被盜等)，用戶仍然可以獲得車輛的軌跡信息，對于追蹤車輛有較大的幫助。
[0036]優選的，生成運動軌跡數據的具體流程如下: 設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數據發送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監控裝置；
用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息；
以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中；
當車輛經過所述位置參考點時，通過4G無線數據發送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點；
多個車輛的運動參考點形成所述被監控對象的運動軌跡。
[0037]優選的，所述車載報警終端還包括主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數據采集時，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電，繼續保證傳感器單元的正常數據采集。
[0038]如上所述，雖然根據實施例所限定的實施例和附圖進行了說明，但對本技術領域具有一般知識的技術人員來說能從上述的記載中進行各種修改和變形。例如，根據與說明的技術中所說明的方法相不同的順序來進行，和/或根據與說明的系統、結構、裝置、電路等構成要素所說明的方法相不同的形態進行結合或組合，或根據其他構成要素或均等物進行替換或置換也可達成適當的效果。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于傳感器的智能車載報警器處理方法，該方法具體包括如下步驟: 51.多個傳感器單元實時采集相關數據，北斗定位模塊實時采集車輛位置信息數據； 52.存儲模塊存儲傳感器數據和位置信息數據，微處理器實時處理和分析傳感器數據和位置信息數據； 53.微處理器發現傳感器數據和/或位置信息數據異常后，通過揚聲器發出警報聲，并將相應數據發送給遠程監控裝置； 54.遠程監控裝置接收數據，并對數據進行識別； 55.將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況對用戶進行報警； 其中，在步驟S4中，遠程監控裝置接收數據的流程如下: 541.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的接收器接收車載終端4G無線數據發送模塊發送的數據； 542.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的分發器將步驟S41中接收到的數據發送至數據緩存模塊； 543.分發器計算每秒分發數據的速率，并將該分發速率值傳遞給數據發送至數據緩存豐旲塊; 544.遠程監控裝置的4G無線數據模塊的流控器將自適應控制器產生的自適應值發送給車載報警終端。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S42中，數據緩存模塊為解決數據丟失現象，還包括如下步驟: 5421.數據緩存模塊中的數據生成器接收到數據接收模塊分發的數據； 5422.數據緩存模塊中的分布式消息隊列實時的將中數據生成器獲取的數據緩存到消息隊列中，進行數據緩存； 5423.分布式消息隊列中緩存的數據通過持久化器將數據保存到遠程監控裝置本地磁盤，實現數據持久化。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在步驟SI中至少包括基于方向傳感器和加速度傳感器，采集車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據的步驟。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，至少包括基于車輛運動時的方位信息數據和加速度信息數據，生成車輛的運動軌跡數據的步驟。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，至少包括將所述車輛的運動軌跡數據發送給遠程監控裝置的步驟。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步驟S3中還包括:檢測與遠程監控裝置的通訊連接是否正常的步驟；當檢測到與遠程監控裝置的通訊連接異常時，發出啟動運動軌跡記錄指令，由車載報警終端的存儲模塊記錄運動軌跡。7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步驟S3中，還包括如下步驟:故障恢復后，接收遠程監控裝置發出的運動軌跡上傳指令;根據所述運動軌跡上傳指令，將故障時間段內的運動軌跡數據上傳至所述遠程監控裝置。8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，生成運動軌跡數據的具體流程如下: 設定至少一個固定物體作為位置參考點，通過4G無線數據發送模塊將位置參考點的位置信息傳遞給遠程監控裝置； 用安裝方向傳感器和加速度傳感器測量被車輛運動時的方位信息和加速度信息； 以所述當前的運動參考點的位置信息作為計算的起點，用所述車輛運動時的方位值和加速度值并結合車輛當前的運動參考點計算車輛的運動軌跡，并將所述車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中； 當車輛經過所述位置參考點時，通過4G無線數據發送模塊將所述位置參考點的位置信息傳遞到遠程監控裝置中對所述車輛的運動軌跡進行修正，得到經過修正后的被車輛的運動軌跡，并將所述被車輛的經過修正后的車輛的運動軌跡存儲在遠程監控裝置中，將所述位置參考點設定為車輛當前的運動參考點； 多個車輛的運動參考點形成所述被監控對象的運動軌跡。9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述車載報警終端還包括主電源和備用電源，其中該主電源會與車輛上車載電源進行電性連結，在所述步驟SI中，如果在傳感器單元數據采集時，當車輛上的車載電源或是主電源被而切斷后，車載報警終端啟動備用電源供電，繼續保證傳感器單元的正常數據采集。
【文檔編號】B60R25/32GK106080512SQ201610505270
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】周君梅
【申請人】李紅彪