一種重型卡車轉向預警輔助裝置及預警方法
【專利摘要】本發明涉及一種重型卡車轉向預警輔助裝置，包括有車內預警部件和車外預警部件，車內預警部件包括有安裝于儀表臺上的顯示器和汽車行駛記錄儀，安裝在駕駛室內的報警指示裝置與安裝在儀表臺內部支架上的障礙物動態預測模塊；車外預警部件包括有雷達偵測部件與高清攝像部件，雷達偵測部件與高清攝像部件成對設置在卡車盲區所對應的車體上的相應位置上。由于障礙物動態預測模塊和報警指示裝置的存在，本裝置首先自身可以預測卡車的運動軌跡及可能的危險，從而提醒駕駛員，駕駛員在操作的過程中，該裝置再次精確快速地做出判斷，出現緊急情況可迅速停車，避免危險地發生。該裝置可作為重型卡車轉向預警輔助裝置使用，其使用安全可靠。
【專利說明】
一種重型卡車轉向預警輔助裝置及預警方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車電子設備，特別涉及一種重型卡車轉向預警輔助裝置。
【背景技術】
[0002]現有的中國專利數據庫中公開了一種卡車車外盲區監控系統，其專利申請號為:201420712194.3，申請日為:2014.11.21，公告號為:CN204340871U，公告日為:2015.05.20，其結構包括:液晶顯示屏、盲區監控控制器、4路攝像頭、2路雷達探頭;其特征在于，液晶顯示屏安裝于卡車駕駛室內儀表臺上，用于駕駛員觀察;盲區監控控制器安裝于卡車儀表臺內部安裝支架上，用于控制液晶顯示屏;4路攝像頭分別安裝于卡車駕駛室頂部右前側、頂部右后側、頂部左后側及車輛后方靠近尾梁處；2路雷達探頭安裝于卡車車輛左右兩側;所述液晶顯示屏、4路攝像頭、2路雷達探頭均通過連接電纜連接至盲區監控控制器;其中，卡車掛倒車檔時，液晶顯示屏自動切換、全屏顯示車輛后方攝像頭的影像信息；卡車左轉向時，液晶顯示屏自動切換、全屏顯示車輛駕駛室左后側攝像頭的影像信息；卡車右轉向時，液晶顯示屏自動切換、兩分屏顯示車輛駕駛室右前側、右后側攝像頭的影像信息;所述盲區監控控制器在沒有接收到倒車、左轉向、右轉向信息時，其控制液晶顯示屏4分屏顯示所有攝像頭的影像信息；所述盲區監控控制器還控制2路雷達探測信息始終顯示在液晶顯示屏上。其不足之處在于:由于該裝置僅僅是采用了雷達探頭和攝像頭在液晶顯示器上顯示盲區的障礙物情況，最后還是要通過駕駛員來自己進行判斷下一步操作，駕駛員可能也會判斷錯誤的時候，會對自己和他人造成危險。

【發明內容】

[0003]本發明解決的技術問題是:在汲取和吸收現有卡車預警輔助裝置的基礎上，提供一種重型卡車轉向預警輔助裝置，確保在任何駕駛環境下，卡車預警輔助裝置都能精確地告知和判斷出轉彎盲區內的危險障礙物，避免卡車發生事故。
[0004]為了實現上述發明的目的，本發明所采取的技術方案:
[0005]—種重型卡車轉向預警輔助裝置，包括有車內預警部件和車外預警部件，所述車內預警部件包括有安裝于駕駛室內儀表臺上的顯示器和汽車行駛記錄儀，所述的顯示器與汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀還連接有報警指示裝置;車外預警部件包括雷達偵測部件與高清攝像部件，所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對設置在卡車轉向盲區所對應的車體上的相應位置上;車外預警部件與車內預警部件的汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀設置有障礙物動態預測模塊，用于預測車輛轉彎盲區內的障礙物與車輛的相對軌跡，將預測的結果顯示在顯示器上，所述汽車行駛記錄儀與剎車控制器連接。
[0006]本發明工作時，高清攝像部件拍攝到的障礙物傳送到顯示器上，同時雷達偵測部件將檢測到障礙物信號傳送給顯示器，障礙物動態預測模塊根據車輛轉角信號、速度信號、方向燈信號等信息計算出轉彎半徑和內輪差，預測出左前輪、右前輪、右后輪及左后輪的行駛軌跡，汽車行駛記錄儀把轉彎行駛軌跡跟雷達偵測部件信息進行校準后，在顯示器上描繪出動態的行駛軌跡，駕駛員根據顯示器上的動態行駛軌跡和高清攝像圖片做出判斷，對卡車進行操作。當行駛軌跡內部或外側有障礙物時，在顯示器上顯示障礙物的位置、距離，報警指示裝置發出聲光報警，對將要發生的危險情況采取緊急停車。
[0007]本分明還提供了所述重型卡車轉向預警輔助裝置的預警方法，采用的技術方案為:
[0008]—種重型卡車轉向預警輔助裝置的預警方法，當車輛轉彎時，啟動重型卡車轉向預警輔助裝置，雷達偵測部件偵測轉彎盲區內的障礙物，顯示器顯示雷達偵測部件偵測到的信息，障礙物動態預測模塊根據車輛轉角信息、速度信號、方向燈信號信息計算轉彎半徑和內輪差，計算出左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的轉彎運動軌跡，汽車行駛記錄儀模塊把轉彎運動軌跡跟雷達偵測信息校準后，在顯示器動態描繪運動軌跡線，運動軌跡線內檢測到有碰撞危險的障礙物時，在顯示器顯示障礙物的位置、距離，報警指示裝置發出聲光報警，對特別危險的情況采取緊急停車；當雷達偵測部件故障，不能主動提示有碰撞危險的障礙物時，在顯示器顯示雷達偵測部件故障信息，顯示器顯示高清攝像部件采集到的視頻圖像，汽車行駛記錄儀把轉彎運動軌跡信息跟視頻圖像信息校準后，在顯示器動態描繪運動軌跡線，運動軌跡線內側的障礙物是有碰撞危險的障礙物，駕駛員查看視頻圖像，對比動態運動軌跡線，確定是否存在有碰撞危險的障礙物，并采取相應的操作。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果為:由于障礙物動態預測模塊和報警指示裝置的存在，本裝置首先自身可以預測卡車的運動軌跡及可能的危險障礙物，從而提醒駕駛員，駕駛員在操作的過程中，該裝置再次精確快速地做出判斷，出現緊急情況可迅速剎車，從而避免危險地發生，提高了車輛的安全性能。
[0010]為了更加準確地反應和判斷出卡車周圍的危險，所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對的安裝于卡車駕駛室右前側、駕駛室右后側、駕駛室左前側、駕駛室左后側、卡車車體左右兩側及卡車尾部左右兩端。
[0011]為了保證能見度較低時，高清攝像部件和雷達偵測部件依然有效地工作，所述高清攝像部件包括有紅外線夜視攝像頭，雷達偵測部件包括有超聲波雷達探頭。
[0012]為了確保各部件之間信息有效地傳遞，所述車內預警部件和車外預警部件都通過無線或者有線通訊連接。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構框圖。
[0014]其中，I汽車行駛記錄儀，2雷達偵測部件，3顯示器，4障礙物動態預測模塊，5報警指示裝置，6高清攝像部件。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，為一種重型卡車轉向預警輔助裝置，包括有車內預警部件和車外預警部件，車內預警部件包括有安裝于駕駛室內儀表臺上的顯示器3和汽車行駛記錄儀I，安裝在駕駛室內的報警指示裝置5與安裝在儀表臺內部支架上的障礙物動態預測模塊4，為了避免由于駕駛員的過錯而造成難以彌補的后果，汽車行駛記錄儀I與剎車控制器連接，當拐彎軌跡內有障礙物時自動剎車，保護車輛及盲區內障礙物的安全;車外預警部件包括有雷達偵測部件2與高清攝像部件6，為了保證能見度較低時，高清攝像部件6和雷達偵測部件2依然有效地工作，高清攝像部件6包括有紅外線夜視攝像頭，雷達偵測部件2包括有超聲波雷達探頭，雷達偵測部件2與高清攝像部件6成對設置在卡車盲區所對應的車體上的相應位置上，為了更加準確地反應和判斷出卡車周圍的危險，雷達偵測部件2與高清攝像部件6成對的分別安裝于卡車駕駛室頂部右前側、駕駛室頂部右后側、駕駛室頂部左前側、駕駛室頂部左后側、卡車車體左右兩側及卡車尾部左右兩端，雷達偵測部件2與高清攝像部件6在卡車上分別設有8個，為了確保各部件之間信息有效地傳遞，車內預警部件和車外預警部件都通過能夠進行信號和數據交換的電纜相互連接，也可以采用無線通訊連接。
[0016]工作時，高清攝像部件6拍攝到障礙物的信息通過電纜傳送到顯示器3上，同時雷達偵測部件2將檢測到障礙物信號傳送給障礙物動態預測模塊4，障礙物動態預測模塊4根據車輛轉角信號、速度信號、方向燈信號等信息計算出轉彎半徑和內輪差，預測出左前輪、右前輪、右后輪及左后輪的行駛軌跡，汽車行駛記錄儀I把轉彎行駛軌跡跟雷達偵測部件2信息進行校準后，在顯示器3上描繪出動態的行駛軌跡，駕駛員根據顯示器3上的動態行駛軌跡和高清攝像圖片做出判斷，對卡車進行操作。當行駛軌跡內部或外側有障礙物時，在顯示器3上顯示障礙物的位置、距離，報警指示裝置5發出聲光報警，對將要發生的危險情況采取緊急停車。
[0017]本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種重型卡車轉向預警輔助裝置，包括有車內預警部件和車外預警部件，其特征在于:所述車內預警部件包括有安裝于駕駛室內儀表臺上的顯示器和汽車行駛記錄儀，所述的顯示器與汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀還連接有報警指示裝置;車外預警部件包括雷達偵測部件與高清攝像部件，所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對設置在卡車轉向盲區所對應的車體上的相應位置上;車外預警部件與車內預警部件的汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀設置有障礙物動態預測模塊，用于預測車輛轉彎盲區內的障礙物與車輛的相對軌跡，將預測的結果顯示在顯示器上，所述汽車行駛記錄儀與剎車控制器連接。2.根據權利要求1所述的重型卡車轉向預警輔助裝置，其特征在于:所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對的安裝于卡車駕駛室右前側、駕駛室右后側、駕駛室左前側、駕駛室左后側、卡車車體左右兩側及卡車尾部左右兩端。3.根據權利要求1所述的重型卡車轉向預警輔助裝置，其特征在于:所述高清攝像部件包括有紅外線夜視攝像頭，雷達偵測部件包括有超聲波雷達探頭。4.根據權利要求1所述的重型卡車轉向預警輔助裝置，其特征在于:所述車內預警部件和車外預警部件都通過無線或者有線通訊連接。5.根據權利要求1至4任意一種所述的重型卡車轉向預警輔助裝置的預警方法，其特征在于:當車輛轉彎時，啟動重型卡車轉向預警輔助裝置，雷達偵測部件偵測轉彎盲區內的障礙物，顯示器顯示雷達偵測部件偵測到的信息，障礙物動態預測模塊根據車輛轉角信息、速度信號、方向燈信號信息計算轉彎半徑和內輪差，計算出左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的轉彎運動軌跡，汽車行駛記錄儀模塊把轉彎運動軌跡跟雷達偵測信息校準后，在顯示器動態描繪運動軌跡線，運動軌跡線內檢測到有碰撞危險的障礙物時，在顯示器顯示障礙物的位置、距離，報警指示裝置發出聲光報警，對特別危險的情況采取緊急停車；當雷達偵測部件故障，不能主動提示有碰撞危險的障礙物時，在顯示器顯示雷達偵測部件故障信息，顯示器顯示高清攝像部件采集到的視頻圖像，汽車行駛記錄儀把轉彎運動軌跡信息跟視頻圖像信息校準后，在顯示器動態描繪運動軌跡線，運動軌跡線內側的障礙物是有碰撞危險的障礙物，駕駛員查看視頻圖像，對比動態運動軌跡線，確定是否存在有碰撞危險的障礙物，并采取相應的操作。
【文檔編號】B60T7/12GK106043126SQ201610608274
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】周祥東, 陶如飛
【申請人】江蘇羅思韋爾電氣有限公司