行車機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種行車機器人，該行車機器人包括安裝于車頂的主機、以及安裝于車內的控制器和顯示屏；主機包括殼體、安裝于殼體內并與控制器和顯示屏電性連接的中央處理器、以及與中央處理器電性連接的攝像頭和超聲波測距儀，攝像頭用于拍攝汽車行駛過程，超聲波測距儀用于測量汽車與障礙物之間的距離；控制器用于向中央處理器發送控制信號；顯示屏用于顯示攝像頭拍攝的畫面、以及超聲波測距儀測量的汽車與障礙物之間的距離。本發明通過在行車機器人的主機上設置攝像頭和超聲波測距儀，增加了行車機器人的功能，使得行車機器人不僅能夠對汽車的行駛過程進行拍攝，而且，還能提供汽車與障礙物之間的距離，從而，提高行車安全性。
【專利說明】
行車機器人
技術領域
[0001] 本發明設及車載設備技術領域，特別設及一種行車機器人。
【背景技術】
[0002] 現有的行車記錄儀，通常包括主機、攝像頭，其僅僅是用于對汽車的行駛過程進行 記錄，功能過于單一。然而，汽車在公路上行駛時，路況信息一直處于變化狀態，由于現有的 行車記錄儀功能過于單一，其并不能將當前有效的路況信息全面提供給用戶，從而，給用戶 的行車帶來了不便。

【發明內容】

[0003] 本發明的主要目的是提出一種行車機器人，旨在提供用戶的行車安全
[0004] 為實現上述目的，本發明提出的行車機器人，其包括安裝于車頂的各種傳感器、W 及安裝于車內的控制器和顯示屏;其中，所述主機包括殼體、安裝于所述殼體內并與所述控 制器和顯示屏電性連接的中央處理器、W及與所述中央處理器電性連接的攝像頭和超聲波 測距儀，所述攝像頭用于拍攝汽車行駛過程，所述超聲波測距儀用于測量汽車與障礙物之 間的距離；
[0005] 所述控制器用于向所述中央處理器發送控制信號；
[0006] 所述顯示屏用于顯示所述攝像頭拍攝的畫面、W及所述超聲波測距儀測量的汽車 與障礙物之間的距離。
[0007] 優選地，所述主機設有四個攝像頭，且所述四個攝像頭對應自所述殼體的前后左 右四個側壁顯露出。
[000引優選地，所述主機設有四個超聲波測距儀，且所述四個超聲波測距儀對應自所述 殼體的前后左右四個側壁顯露出。
[0009] 優選地，所述主機還設有與所述中央處理器電性連接的紅外熱像儀，所述顯示屏 還用于顯示所述紅外熱像儀拍攝的熱圖像。
[0010] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的亮度傳感器，所述亮度傳 感器用于檢測環境的亮度，所述中央處理器根據所述環境的亮度控制所述紅外熱像儀工 作。
[0011] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的電子風速計，所述電子風 速計具有顯露于所述殼體的轉輪式探頭和風向標，所述轉輪式探頭用于測量風速，所述風 向標用于檢測風向。
[0012] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的警報燈，所述警報燈安裝 于所述殼體的外表面。
[0013] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的溫度傳感器，所述溫度傳 感器用于檢測環境的溫度。
[0014] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的聯網模塊，移動終端通過 所述聯網模塊與所述中央處理器連接。
[0015] 優選地，所述主機還包括與所述中央處理器電性連接的報警器和GPS定位器，所述 中央處理器根據移動終端發送的指令控制所述報警器工作，且所述報警器在所述GPS定位 器檢測汽車位置發生改變時發出報警。
[0016] 本發明技術方案通過在行車機器人的主機上設置攝像頭和超聲波測距儀，來增加 行車機器人的功能，W使得行車機器人不僅能夠對汽車的行駛過程進行拍攝，而且，還能提 供汽車與障礙物之間的距離，從而，方便用于的安全行車。
【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W 根據運些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0018] 圖1為本發明行車機器人一實施例的模塊示意圖；
[0019]附圖標號說明：
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[0022] 本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基 于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其 他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0024] 需要說明，若本發明實施例中有設及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）， 則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、 運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0025] 另外，若本發明實施例中有設及"第一"、"第二"等的描述，則該"第一"、"第二"等 的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技 術特征的數量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特 征。另外，各個實施例之間的技術方案可W相互結合，但是必須是W本領域普通技術人員能 夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為運種技術方案的結 合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
[0026] 現有的行車記錄儀，通常包括主機、攝像頭，其僅僅用于對汽車的行駛過程進行記 錄，功能過于單一。汽車行駛于擁堵路段或者處于高速行駛時，由于行車記錄儀功能過于簡 單，其并不能為用戶提供全面的路況信息，而給用戶行車造成了不便。鑒于上述問題，本發 明提出一種行車機器人，請參照圖1，圖1為本發明的行車機器人一實施例的模塊示意圖。
[0027] 該行車機器人100包括安裝于車頂的主機10、W及安裝于車內的控制器20和顯示 屏30。通常，該行車機器人100還包括車速傳感器、數據存儲器等零部件。
[00%]該主機10包括殼體、安裝于殼體內的中央處理器11、攝像頭12和超聲波測距儀13。
[0029] 該殼體可W采用塑膠、合金或者其他材料制成，在此，不做具體的限定。殼體優選 采用吸盤吸附于車頂，如此，方便主機10的安裝于拆卸。當然，該殼體還可W采用粘膠粘接 于車頂、或者同時采用吸盤和粘膠固定于車頂。
[0030] 中央處理器11固定安裝于殼體內，該中央處理器11通過導線(未圖示)與控制器20 和顯示屏30電性連接。
[0031] 攝像頭12安裝于殼體內并顯露出殼體設置，其主要用于拍攝汽車200的行駛過程。 應當說的是，攝像頭12的拍攝距離大于人眼的觀察距離，用戶可通過顯示于顯示屏30上的 畫面來查看較遠地方的路況，進而，便于用戶的行車。需要說明的是，當汽車200停放至停車 場時，用戶可選擇繼續開啟行車機器人100，即使行車機器人100的攝像頭12繼續保持工作， 此時，行車機器人100起監控器的作用，監控汽車200周圍的情況。另外，當汽車200停放至停 車場時，用戶還可W將行車機器人100的主機10取下，并通過主機10上的攝像頭12進行拍 攝，也即將行車機器人100的主機當攝像機使用。
[0032] 超聲波測距儀13安裝于殼體內并顯露出殼體設置。需要說明的是，超聲波測距儀 13具有超聲波發射探頭和超聲波接收探頭，超聲波發射探頭用于發射超聲波，超聲波接收 探頭用于接收由障礙物反射回來的超聲波，根據L=1/2CXT，L為汽車200與障礙物之間的 距離，C為超聲波的傳播速度，T為超聲波發射探頭發射超聲波到超聲波接收探頭接收到超 聲波的時間間隔。如此，便于用戶了解汽車200與障礙物之間的距離，為用戶的安全行車提 供了有利于的信息。
[0033] 控制器20主要用于向中央處理器11發送控制指令，需要說明的是，控制器20通常 設置有控制面板，用戶可通過控制面板上的硬鍵盤或者軟鍵盤輸入控制指令，中央處理器 11根據控制指令控制攝像頭12、超聲波測距儀13或者其他部件工作。
[0034] 顯示屏30主要起顯示作用，其可W顯示攝像頭12拍攝的畫面、超聲波測距儀13測 得的汽車200與障礙物之間的距離、車速等其他信息。其優選為高清顯示屏30,如此，方便用 戶觀看。
[0035] 需要說明的是，該行車機器人100可與汽車200的電瓶電性連接，也可W采用獨立 的電源進行供電，在此，不做具體的限定。
[0036] 汽車200在行駛時，行車機器人100的攝像頭12對汽車200的行駛過程進行記錄，同 時，行車機器人100的超聲波測距儀13還能對汽車200與障礙物之間的距離進行測試，并將 測試的結果顯示于顯示屏30, W供用戶查看，為用戶的行車提供了有效地信息，從而，方便 用戶了解路況，提高了用戶行車的安全性。
[0037] 為了增大行車機器人100的拍攝范圍，該主機10設置有四個攝像頭12,并且四個攝 像頭12對應自殼體的前后左右四個方向顯露出。每一攝像頭12對應拍攝汽車200-方向的 路況，同時，攝像頭12拍攝的畫面經中央處理器11傳送至顯示屏30并顯示。需要說明的是， 該顯示屏30可W同時顯示四個攝像頭12拍攝的畫面，當然，也可W根據用戶的選擇，只顯示 一個、兩個或者=個攝像頭12所拍攝的畫面。如此，用戶可通過行車機器人100查看全方位 的路況信息，便于用戶行車。
[0038] 為了提高行車的安全性，該主機10設置有四個超聲波測距儀13,并且四個超聲波 測距儀13對應自殼體的前后左右四個方向顯露出。每一超聲波測距儀13于汽車200的一個 方向測量汽車200與障礙物之間的距離，同時，超聲波測距儀13測量的結果經中央處理器11 傳送至顯示屏30并顯示。需要說明的是，該障礙物可W是汽車200、建筑物等等。用戶通過顯 示屏30查看汽車200四周的障礙物與汽車200之間的距離，W確保汽車200與障礙物之間留 有足夠大的安全距離，如此，有利于安全行車。
[0039] 為了提高行車機器人100夜間的拍攝能力，該主機10還設置有與中央處理器11電 性連接的紅外熱像儀14。該紅外熱像儀14將障礙物發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱 圖像，該熱圖像經顯示屏30顯示，W供用戶查看。需要說明的是，紅外熱像儀14拍攝距離遠 大于攝像頭12的拍攝距離，而且紅外熱像儀14的拍攝不受光線的影響，如此，使得該行車機 器人100在光線不足的夜晚也可W為用戶提供較準確的路況，便于用戶夜間的行車。
[0040] 顯然，為了保證行車機器人100在光線不足的夜晚能夠正常拍攝，還可W通過采用 紅外攝像頭12來實現，在此，就不再寶述。
[0041] 為了更智能的控制紅外熱像儀14工作，該主機10還設置有與中央處理器11電性連 接的亮度傳感器15,該亮度傳感器15用于檢測環境的亮度，中央處理器11根據環境的亮度 控制紅外熱像儀14工作。該亮度傳感器15優選為光敏電阻。具體的，該中央處理器11設有一 預設值，若亮度傳感器15檢測到的環境的亮度值小于預設值時，中央處理器11控制紅外熱 像儀14進行工作。需要說明的是，若亮度傳感器15檢測到的環境的亮度值大于或者等于預 設值時，中央處理器11控制攝像頭12進行拍攝工作，此時，紅外熱線儀處于休眠狀態。如此， 實現了攝像頭12與紅外熱像儀14之間的智能切換。
[0042] 為了保證用戶在特殊天氣或者特殊路段的行車安全，該主機10還設置有與中央處 理器11電性連接的電子風速計16，該電子風速計16可W檢測風速和風向。具體的，該電子風 速計16包括顯露于殼體的輪轉式探頭和風向標，該輪轉式探頭用于測試風速，該風向標用 于檢測風向。若用戶行車路過有橫風的路段時，該電子風速計16會將檢測得到的風速W及 風向經中央處理器11傳送至顯示器并顯示，用戶通過查看顯示器上的數據，及時調整車速 和車向，如此，提高了用戶的行車安全。
[0043] 為了方便汽車200進行救援工作，該主機10設置有與中央處理器11電性連接的警 報燈17,該警報燈17安裝于殼體的外表面。該警報燈17優選為紅色閃光燈。當用戶正在進行 救援工作時，可控制警報燈17工作，警報燈17發出紅色閃光而給他人發出汽車200正在進行 救援的信號，其他汽車200的駕駛者看到信號后，會給參與救援的汽車200進行讓道，如此， 方便了救援工作的進行，避免了道路被堵塞而耽誤救援。
[0044] 為了方便用戶更好的了解外界環境，該主機10還設置有與中央處理器11電性連接 的溫度傳感器18,該溫度傳感器18用于檢測外界環境的溫度。具體的，溫度傳感器1則尋檢測 到環境的溫度值通過顯示屏30顯示給用戶，用戶可根據外界環境的溫度選擇開啟空調或者 打開車窗。
[0045] 為了方便用戶操控該行車機器人100,該主機10設置有與中央處理器11電性連接 的聯網模塊19,移動終端通過聯網模塊19與中央處理器11連接。需要說明的，該移動終端可 W是手機、Pad等，用戶通過手機訪問該行車機器人100,并與行車機器人100進行數據交互。 也即用戶可通過手機查看行車機器人100拍攝的行車記錄或者通過手機控制行車機器人 100工作。
[0046] 為了提高汽車200的安全性，避免被盜，該主機10還設置有與中央處理器11電性連 接的報警器Ia和GI^定位器1B。當用戶將車停放至停車場后，可通過移動終端向行車機器人 100的中央處理器11發送指令，W激活報警器la。若GI^定位器IB檢測到汽車200的位置發生 改變，也即汽車200被挪動時，報警器Ia通過中央處理器11向移動終端發出報警信息，W提 示用戶汽車200被盜。需要說明的是，用戶還可W通過移動終端與中央處理器11進行數據交 互，通過GPS定位器IB獲取汽車200當前的位置，如此，方便用戶找回被盜汽車200。
[0047] W上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本 發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用 在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種行車機器人，其特征在于，包括安裝于車頂的主機、以及安裝于車內的控制器和 顯不屏；其中， 所述主機包括殼體、安裝于所述殼體內并與所述控制器和顯示屏電性連接的中央處理 器、以及與所述中央處理器電性連接的攝像頭和超聲波測距儀，所述攝像頭用于拍攝汽車 行駛過程，所述超聲波測距儀用于測量汽車與障礙物之間的距離； 所述控制器用于向所述中央處理器發送控制信號； 所述顯示屏用于顯示所述攝像頭拍攝的畫面、以及所述超聲波測距儀測量的汽車與障 礙物之間的距離。2. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機設有四個攝像頭，且所述四 個攝像頭對應自所述殼體的前后左右四個側壁顯露出。3. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機設有四個超聲波測距儀，且 所述四個超聲波測距儀對應自所述殼體的前后左右四個側壁顯露出。4. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還設有與所述中央處理器電 性連接的紅外熱像儀，所述顯示屏還用于顯示所述紅外熱像儀拍攝的熱圖像。5. 如權利要求4所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器電 性連接的亮度傳感器，所述亮度傳感器用于檢測環境的亮度，所述中央處理器根據所述環 境的亮度控制所述紅外熱像儀工作。6. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器電 性連接的電子風速計，所述電子風速計具有顯露于所述殼體的轉輪式探頭和風向標，所述 轉輪式探頭用于測量風速，所述風向標用于檢測風向。7. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器電 性連接的警報燈，所述警報燈安裝于所述殼體的外表面。8. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器電 性連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測環境的溫度。9. 如權利要求1所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器電 性連接的聯網模塊，移動終端通過所述聯網模塊與所述中央處理器連接。10. 如權利要求9所述的行車機器人，其特征在于，所述主機還包括與所述中央處理器 電性連接的報警器和GPS定位器，所述中央處理器根據移動終端發送的指令控制所述報警 器工作，且所述報警器在所述GPS定位器檢測汽車位置發生改變時發出報警。
【文檔編號】B60R1/00GK105905033SQ201610341561
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】莫水強
【申請人】莫水強