用于通過強制爬行防止離合器過熱的方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明一般涉及一種用于通過強制爬行防止離合器過熱的方法和系統，更具體地，涉及這樣一種用于通過強制爬行防止離合器過熱的方法和系統，其能夠通過強制車輛處于坡道控制(hill-hold)狀態來爬行以在開始強制爬行時引導駕駛員踩下制動器踏板來防止離合器過熱，以便防止離合器由于在斜坡上駕駛員僅利用加速器踏板使車輛保持坡道控制狀態時連續滑動而過熱。
【背景技術】
[0002]在下文中描述車輛在斜坡上的坡道控制和爬行以幫助理解本發明。
[0003]配備有自動變速器(AT、DCT、ATM等)的車輛的駕駛員在上坡道路上僅利用加速器踏板(伴隨釋放制動器踏板)保持“坡道控制”狀態以防止車輛向后滾動。
[0004]為了保持“坡道控制”狀態，在自動變速器車輛中不存在特殊問題，因為這些輛配備有扭矩轉換器，但在配備有DCT (Double Clutch Transmiss1n，雙離合器變速器)和AMT (Automated Manual Transmiss1n，自動手動變速器)的車輛中，離合器由于連續滑動而過熱。
[0005]如本領域已知的，當車輛快速加速或由于發動機的空轉而在上坡道路上不加速時發生離合器滑動，其中離合器的摩擦力是不足夠的，因此發動機動力不被傳輸。
[0006]也就是說，配備有DCT或ATM的車輛的駕駛員有在上坡道路上僅通過踩下加速器踏板保持坡道控制狀態的傾向，其中離合器由于連續滑動而過熱。
[0007]在相關技術的雙離合器變速器中，與自動變速器不同，兩個雙離合器連接至輸入軸而沒有連接至扭矩轉換器，輸入軸分別連接至輸出軸，并且輸出軸與一個差分齒輪接合。因此，為了從停止啟動車輛，需要與手動變速器的半離合相同的狀態來傳輸動力并且需要控制離合器滑動來保持該狀態。
[0008]當車輛在停止或停放在斜坡上之后在斜坡上重新啟動(上坡行駛)時，與平地情況相比，更大的負荷被施加至車輛，其中雙離合器變速器的離合器之間的摩擦力是不可避免的并且離合器之間的接觸表面的非線性響應特性給予駕駛員的不愉快的感覺。
[0009]而且，當離合器滑動時，由于摩擦引起的熱量對離合器的損壞有影響，并且由于滑動和摩擦引起的磨損也可能是減少離合器的耐用性的主要因素。
[0010]這種雙離合器變速器還涉及當不適當地控制離合器滑動時或當離合器的接觸表面的摩擦能力由于磨損而很差時車輛可能向后滾動的問題。
[0011]另一方面，為了防止相關技術中在上坡道路上配備有DCT或ATM的車輛離合器過熱，通過采用由車輛的振動產生的聲音警告駕駛員或通過松開離合器使車輛向后滾動引導駕駛員踩下制動器踏板。
[0012]然而，這種通過松開離合器使車輛向后滾動和引導駕駛員踩下制動器以防止向后滾動的控制邏輯在車輛的商業價值方面是不利的。
[0013]另一方面，如本領域所公知的，“爬行”表示即使不踩下加速器踏板和制動器踏板，也通過保持對上坡道路的預定摩擦力在上坡道路上進行驅動而使車輛不向后滾動。當在保持預定的摩擦力情況下駕駛員踩下加速器踏板，摩擦力被自然去除并且車輛開始正常操作。
[0014]因此，本發明提供一種用于通過在具有預定傾角的上坡道路上將配備有DCT或AMT的車輛的坡道控制模式強制改變成爬行模式并通過阻止駕駛員僅利用加速器踏板保持坡道控制狀態來防止由于離合器滑動引起的離合器過熱。
[0015]存在題為“Method and apparatus for controlling slopping road of hybridelectrical vehicle (用于控制混合電動車輛的斜坡道路的方法和裝置)”的相關技術，和題為“A slip preventing device of a double clutch transmiss1n and controlmethod thereof (雙離合器變速器的滑動防止設備及其控制方法)”的相關技術。
[0016]根據‘‘Method and apparatus for controlling slopping road of hybridelectrical vehicle”，當在具有超過預定水平的傾角的斜坡上停止后采用松開的發動機離合器重新啟動混合動力車輛時，發動機離合器的壓力被增加到最大值并且車輛之后通過電動機和電力發電機進行驅動，使得能夠防止發動機離合器由于頻繁接合和松開而磨損并且還能夠防止發動機離合器油的溫度增加，但在用于防止離合器過熱的控制邏輯方面，本發明遠遠不只于此。
[0017]而且，根據“A slip preventing device of a double clutch transmiss1n andcontrol method thereof ”，提供了單向離合器和在雙離合器變速器的輸出軸和變速箱之間的離合器或制動器，使得當在斜坡上停止或重新啟動時，通過單向離合器限制使車輛向后滾動的輸出軸的旋轉來防止車輛向后滾動，具體地，其可擺脫駕駛員對斜坡的焦慮；但是，本發明的控制邏輯也遠遠不只用于通過強制爬行引導駕駛員踩下制動器踏板。
[0018]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0019]因此，本發明已考慮到在相關技術中出現的上述問題和/或其他問題，并且本發明旨在提供一種用于通過強制爬行防止離合器過熱的方法和系統，其通過強制在坡道控制狀態下的車輛爬行以引導駕駛員踩下加速器踏板防止離合器過熱，以便解決當駕駛員僅踩下加速器踏板以在上坡道路上將配備有DCT或AMT的車輛保持在坡道控制狀態。
[0020]本發明提供一種通過強制爬行防止離合器過熱的方法。
[0021]根據本發明的各個方面，提供一種通過強制爬行防止離合器過熱的方法。該方法包括:通過控制器確定車輛是否處于坡道控制模式；通過控制器將所述車輛所在的斜坡的傾角與預定的參考傾角相比較；以及當所述斜坡的傾角在使車輛保持在坡道控制模式的范圍內時，通過控制器啟動上坡爬行模式引導駕駛員踩下制動器踏板。
[0022]在確定車輛是否處于坡道控制模式的過程中，當感測到制動器關閉信號和加速器打開信號并且車輛在具有超過預定的第一參考傾角的傾角的斜坡上在預定的第一參考速度下運行超過預定的時間時，可確定車輛處于坡道控制模式。
[0023]在將車輛所在的斜坡的傾角與預定的參考傾角相比較的過程中，當車輛所位于的斜坡的傾角大于參考傾角時，可通過聲音警告駕駛員以防止離合器過熱。
[0024]在通過由車輛的振動產生的聲音警告駕駛員之后，當車輛所位于的斜坡的傾角低于預定的第二傾角，感測到制動器打開信號，或車輛速度超過預定的第二參考速度時，可停止車輛的坡道控制模式。
[0025]在啟動車輛的上坡爬行的過程中，預定的扭矩可被傳輸至變速器并且駕駛員可被引導踩下所述制動器踏板。
[0026]在啟動車輛的上坡爬行模式之后，當車輛所位于的斜坡的傾角低于預定的第二傾角，感測到制動器打開信號，或車輛速度超過預定的第二參考速度時，可停止車輛的