電動制動裝置的制造方法
【專利說明】電動制動裝置
[0001]相關申請
[0002]本發明要求申請日為2013年9月4日、申請號為JP特愿2013—183050號的申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。
技術領域
[0003 ]本發明涉及下述的電動制動裝置，該電動制動裝置將電動機的旋轉運動經由直動機構轉換為直線運動，使制動片按壓于制動盤上。
【背景技術】
[0004]在過去，作為電動制動器、摩擦制動器，人們提出有下述的類型。
[0005]1.通過踩下制動踏板，將電動機的旋轉運動經由直動機構轉換為直線運動，使制動片按壓接觸于制動盤上，施加制動力的促動器(專利文獻I)。
[0006]2.采用行星滾柱絲杠機構的直動促動器(專利文獻2)。
[0007]3.將片間隙保持一定的液壓制動機構(專利文獻3)。
[0008]現有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1: JP特開平6—327190號公報[0011 ] 專利文獻2: JP特開2006—194356號公報
[0012]專利文獻3:JP特開平9 一72361號公報

【發明內容】

[0013]發明的概要
[0014]發明要解決的課題
[0015]在上述專利文獻1、2那樣的電動制動裝置裝載于車輛上的場合，具有因電動制動裝置的動作聲音，損害車輛的舒適性的可能性。在上述電動制動裝置中，產生大的動作聲音的主要原因在于電動機高速旋轉時的齒輪等的動力傳遞機構的噪音的情況多。此時，一般，電動機角速度越高，所產生的動作聲音越大。
[0016]對于將制動片按壓于制動盤上的摩擦制動器，即使在上述制動片的按壓力為零的情況下，因制動鉗(caliper)的傾斜等的原因，產生摩擦力，作為拖拽轉矩，車輛的耗油量或耗電量惡化。由此，比如像上述專利文獻3那樣，在非制動時，一般在制動片和制動盤之間設置間隙。
[0017]在上述電動制動裝置的場合，在具有上述間隙的狀態，由于沒有負荷，故不依賴于請求制動力的大小，電動機轉數變高的情況多。另一方面，如果以較低程度限制電動機轉數，則產生制動器的響應延遲的問題。特別是在上述電動制動裝置的場合，為了在小型的電動機中產生必要的制動力，具有減速機構的情況多，為了防止響應延遲，必須對應于減速比提高電動機轉數，由此，具有產生大的動作聲音的可能性。但是，具有因其動作聲音，損害車輛的舒適性的可能性。
[0018]本發明的目的在于提供可不損害作為制動器的功能，并且可防止動作聲音的發生的電動制動裝置。
[0019]用于解決課題的技術方案
[0020]在下面，為了容易理解，參照上述實施方式的標號，對本發明進行說明。
[0021 ]本發明的電動制動裝置包括:制動盤6;制動片7;電動機2;直動機構4，該直動機構4將該電動機2的旋轉運動轉換為直線運動，并傳遞給上述制動片7;控制裝置9，該控制裝置9控制上述電動機2;
[0022]設置車速檢測機構44，該車速檢測機構檢測車速，
[0023]上述控制裝置9包括:
[0024]電動機角速度控制功能部40，該電動機角速度控制功能部40控制上述電動機2的角速度；
[0025]車速對應角速度限制機構41，該車速對應角速度限制機構41對應于以上述車速檢測機構44所檢測的車速，限制上述電動機2的角速度。
[0026]上述車速檢測機構44也可通過比如對通過檢測車輪的旋轉角的旋轉角度傳感器等而檢測的旋轉角度進行微分處理，計算車輛速度。
[0027]按照該方案，控制裝置9按照下述方式對電動機2進行驅動控制，該方式為:在制動指令值增加，從非制動狀態過渡到制動狀態時，于設置規定的間隙的狀態進行等待的制動片7按壓于制動盤6上。控制裝置9在制動指令值減少，過渡到非制動狀態時，按照制動盤7與制動盤6離開，設置規定的間隙的方式驅動控制電動機2。
[0028]在驅動控制電動機2時，對于上述動作的響應慢的影響，車速越高，影響越大。比如，相對產生制動時的制動力為止的響應延遲，與車速成比例，空走距離延長。另外，由于車速越高，一般荷載噪音等的暗噪音越大，故可緩和電動制動裝置所要求的動作聲音的上限值。
[0029]車速對應角速度限制機構41對應于車速，像下述那樣改變電動機的角速度。在于制動片7和制動盤6之間具有間隙的無負荷狀態，伴隨所檢測的車速的降低，通過電動機角速度控制功能部40以較低程度限制無負荷狀態的電動機2的角速度。通過像這樣，對應于車速限制電動機2的角速度，可不損害作為制動器的功能，抑制動作聲音的產生。通過抑制動作聲音的產生，可謀求車內的噪音的降低，可提高車輛的舒適性。
[0030]上述電動機角速度控制功能部40也可包括PffM控制部34a，該PffM控制部34a對上述電動機2進行P麗控制，上述車速對應角速度限制機構41通過限φ?」Ρ麗占空比的方式將指令提供給上述PWM控制部34a，以限制無負荷狀態的上述電動機2的角速度。
[0031]上述PffM占空比表示脈沖的動作時間相對作為脈沖的動作時間與停止時間的和的切換周期的比。車速對應角速度限制機構41對提供給PffM控制部34a的指令進行限制。車速對應角速度限制機構41按照比如車速越低，越限制PffM占空比的上限的方式按照提供給PWM控制部34a的指令而動作。由此，伴隨車速的降低，降低電壓實效值，以較低程度限制電動機2的角速度。
[0032]上述電動機角速度控制功能部40還可包括PAM控制部42，該PAM控制部42對上述電動機2進行PAM控制，上述車速對應角速度限制機構41通過按照限制輸出電壓的振幅的上限值、下限值的方式將指令提供給上述PAM控制部42，以限制無負荷狀態的上述電動機2的角速度。在該場合，PAM控制部42將電源電壓經由比如升壓電路42a或降壓電路42b外加于電動機線圈上，通過電壓的控制控制電動機2。在采用上述升壓電路42a的場合，車速對應角速度限制機構41限制上述升壓電路42a的輸出電壓的振幅的上限值。在采用上述降壓電路42b的場合，車速對應角速度限制機構41限制上述降壓電路42b的輸出電壓的振幅的下限值。由此，伴隨車速的降低，以較低程度限制電動機2的角速度。
[0033]上述電動機角速度控制功能部40也可包括頻率控制部43，該頻率控制部43控制外加于上述電動機2的三相電流的頻率，上述車速對應角速度限制機構41通過按照限制上述三相電流的頻率的方式將指令提供給上述頻率控制部43，以限制上述無負荷狀態的上述電動機的角速度。在該場合，通過借助頻率控制部43，比如使U、V、W三相的通電切換周期在一定值以上，限制電動機2的角速度。
[0034]權利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個結構中的任意的組合均包含在本發明中。特別是，權利要求書中的各項權利要求的兩個以上的任意的組合也包含在本發明中。
【附圖說明】
[0035]根據參照附圖的下面的優選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應用于限制本發明的范圍。本發明的范圍由權利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標號表示同一或相應部分。
[0036]圖1為本發明的第I實施方式的電動制動裝置的剖視圖；
[0037]圖2為該電動制動裝置的減速機構等的放大剖視圖；
[0038]圖3為該電動制動裝置的控制系統的方框圖；
[0039]圖4為以示意方式表示該電動制動裝置的控制裝置等的方框圖；
[0040]圖5為表示該電動制動裝置中的電動機角速度限制的動作的概念圖；
[0041]圖6為以示意方式表示本發明的另一實施方式的電動制動裝置的控制裝置等的方框圖；
[0042]圖7A為以示意方式表示本發明的還一實施方式的電動制動裝置的控制裝置等的方框圖；
[0043]圖7B為以示意方式表示本發明的又一實施方式的變形例的電動制動裝置的控制裝置等的方框圖。
【具體實施方式】
[0044]根據圖1?圖5對本發明的第I實施方式的電動制動裝置進行說明。像圖1所示的那樣，該電動制動裝置包括:外殼I;電動機2;減速機構3，該減速機構3減小該電動機2的旋轉速度;直動機構4;鎖定機構5;制動盤6;制動片7 ;控制裝置9 (圖3)。在外殼I的開口端，設置向徑向外方延伸的基板8，在該基板8上支承有電動機2。在外殼I的內部組裝有直動機構4，該直動機構4通過電動機2的輸出對制動盤6，在本例子中對盤狀轉子(disc rotor)施加制動力。外殼I的開口端和基