根據車輛的環境定向車輛的大燈的照明區域的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于根據車輛的環境來定向車輛的大燈的照明區域的方法、一種相應的設備以及一種相應的計算機程序。
【背景技術】
[0002]現代的遠光輔助系統使光分布與環境狀況相匹配。常規的遠光輔助或者HMA(英語，High Beam Assist的簡寫)在近光和遠光之間自動地轉換，自適應系統使光分布與交通狀況動態地匹配。屬于自適應系統的例如有輔助AHC(英語，Adaptive HighBeam Control (自適應遠光控制)的簡寫)，在文獻中也稱作aCOL (英語，adaptiveCut-Off-Line (自適應截斷線)的簡寫)或 aHDG(adaptive Hell-Dunkel-Grenze (自適應明暗邊界)，其類似于照明距離調節如此程度地提高大燈的明暗邊界，使得恰好不使其他交通參與者眩目。
[0003]輔助CHC(英語，Continuous High Beam Control (連續遠光控制)的簡寫)--在文獻中也稱作vC0L(英語，vertical Cut-Off-Line (垂直截斷線)的簡寫)產生類似于遠光的光分布，其中圍繞交通參與者或者交通參與者組產生一個共同的陰影通道，以便有針對性地隱沒所述交通參與者或者交通參與者組。所謂的“矩陣光束(Matrix-Beam)”或“像素光”具有更多自由度并且原則上可以為每一個單個交通參與者產生自己的陰影通道。此夕卜，能夠根據環境信息接通特定的靜態光分布一一例如市區燈、高速公路燈或鄉村公路燈。

【發明內容】

[0004]在所述背景下，通過在這里提出的方案提出根據獨立權利要求的用于根據車輛的環境來定向車輛的大燈的照明區域的方法、使用所述方法的設備以及相應的計算機程序。由相應的從屬權利要求和隨后的描述得出有利的構型。
[0005]還在當前位于所述車輛旁邊的其他車輛已經經過所述車輛或已經被所述車輛經過之前使所述車輛的一個或多個大燈向新的目標位置擺動能夠實現在考慮到大燈運動的慣性的情況下及早地將大燈轉換到最優的光分布。
[0006]因此，例如通過及早地擺動大燈在交通空間中向車輛的駕駛員提供更多的光，這提高駕駛舒適度。此外，駕駛員可以更快地了解重要的信息一一例如道路邊緣處的野生動物。通過大燈的根據所提出的方案同樣可實現的以前的光分布可以減少可能干擾駕駛員的、對于最優照明所必需的相對于行駛方向的光分布改變的高次數。可以避免忙亂的光分布改變。可以總體上更快地改變光分布，從而駕駛員在其他車輛經過之后特別迅速地在所需位置上具有光分布。
[0007]提出一種用于根據車輛的環境來定向車輛的大燈的照明區域的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0008]根據關于所述其他車輛相對于所述車輛的位置的信息對所述車輛的環境中的至少一個其他車輛進行分類；
[0009]當其他車輛被分類為“經過所述車輛”或“被所述車輛經過”時，在忽視所述其他車輛的情況下確定所述大燈的目標位置；
[0010]在所述車輛被所述其他車輛經過或經過所述其他車輛期間，提供用于使所述大燈運動到所述目標位置中的信號。
[0011]所述大燈可以涉及前大燈。所述車輛可以涉及與道路相關的車輛，如摩托車或乘用車或載重車輛。在乘用車或載重車量作為車輛的情況下，所述大燈可以是所述車輛的前方的兩個大燈中的一個。所述照明區域可以涉及車輛四周通過大燈照亮的區域。通常，所述區域最遠在車輛前方并且以更小規模在車輛側面延伸。所述照明區域可以具有錐體的形狀。車輛的環境可以表示車輛周圍的區域，所述區域在其大小方面相應于大燈的最大照明有效距離。定向照明區域的原因可以是，使迎面駛來的或在前行駛的另外的車輛的駕駛員不被大燈眩目。為此，可以通過不同的方式改變所述照明區域。例如可以通過擺動大燈水平地和/或垂直地轉移所述照明區域。附加地或替代地，可以改變從大燈發出的光的光分布。大燈的照明區域的最優定向可能具有以下結果:圍繞例如迎面駛來的車輛存在一個陰影區域并且通過大燈最多地照亮陰影區域附近的無車輛的環境區域。在確定大燈的目標位置時忽視其他車輛可以理解為:與其他車輛無關地確定所述大燈的目標位置。所述確定在這種情況下如此進行，如同沒有識別到所述其他車輛或所述其他車輛根本不在所述車輛的環境中。然而，當所述其他車輛(例如作為迎面駛來的交通參與者)已經經過所述車輛或當所述車輛超過所述其他車輛時，才進行目標位置的這樣的確定。
[0012]所述其他車輛可以涉及另一摩托車或另一乘用車或載重車輛形式的另一交通參與者。其他車輛的分類可以理解為將其他車輛分配給多個類別中的一個，其中每一個類別可以通過相對于車輛的一個確定的地理學位置或一組確定的地理學位置來表征。關于其他車輛的位置的信息可以是傳感器數據。為了確定大燈的目標位置，可以考慮車輛的環境的環境數據。大燈的目標位置可以理解為大燈相對于車輛的底盤的轉動位置。取代目標位置也可以使用目標角度來調節大燈，以便確定大燈的照明區域。經過所述車輛的其他車輛可以涉及所謂的從旁駛過者，即在反向車道上向相對于車輛的行駛方向的反方向從所述車輛旁邊駛過的其他車輛。被所述車輛經過的其他車輛可以是被所述車輛超過的其他車輛。例如可以向集成到所述車輛中的電動機的接口提供所述信號。電動機的任務可以是使大燈運動到目標位置中。所述車輛被所述其他車輛經過或者所述其他車輛被所述車輛經過可以通過以下方式表征:所述車輛的朝向所述其他車輛的側區域和所述其他車輛的朝向所述車輛的另一側區域至少部分地重疊。
[0013]在確定的步驟中，尤其可以在使用關于另一其他車輛的位置的信息的情況下確定所述大燈的目標位置。在此，在分類的步驟中，可以將所述另一其他車輛分類為迎面駛來的車輛或在前行駛的車輛。通過所述實施方式，在一個早的時刻已經可以找到大燈的最優目標位置，在所述目標位置中盡可能好并且尤其少變化的環境照明伴隨著盡可能避免另外的其他車輛的駕駛員的眩目。
[0014]例如，在分類的步驟中，當在所述車輛的行駛方向上在所述車輛和所述另一其他車輛之間待測量的距離位于預定義的距離閾值之上時，可以將所述另一其他車輛分類為迎面駛來的車輛或在前行駛的車輛。因此，可以成本有利地以少的計算開銷對所述另一其他車輛進行分類。
[0015]為了還更準確地分配所述另一其他車輛，在分類的步驟中，如果所述另一其他車輛的位置在車輛的行駛方向上在右行交通規則中位于所述車輛左側或者在左行交通規則中位于所述車輛右側，則可以將其分類為迎面駛來的車輛。替代地，如果所述另一其他車輛的位置在所述車輛的行駛方向上與所述車輛的位置對齊，則可以將其分類為在前行駛的車輛。所述方法的實施方式尤其在使用車輛的環境傳感器的情況下提供用于另一其他車輛的穩健位置確定的簡單且成本有利的可能性。
[0016]根據另一種實施方式，在確定的步驟中，當所述環境中沒有另外的其他車輛時，可以在使用環境數據的情況下基于車輛的環境的環境評估來確定大燈的目標位置。因此，有利地可以使行駛環境的照明與所述環境具有哪些特征匹配。例如，與穿過具有建筑的區域的行駛相比，穿過森林的行駛要求不同的環境照明。通過所述方法的所述實施方式、即在車輛的環境中缺少另外的其他車輛的情況下，也可以使大燈的照明區域最優地與當前的行駛狀況相匹配。
[0017]例如，所述方法可以具有讀取關于其他車輛的位置的信息和/或關于另一其他車輛的位置的信息和/或來自車輛的環境傳感器的環境數據的步驟。
[0018]環境傳感器例如可以涉及車輛的朝向環境的攝像機的光學傳感器。因此，可以特別快地、可靠地并且明確地將車輛的環境(包括可能存在的其他車輛)進行分類。所述方法也可以價格有利地實現，因為很多車輛已經批量地裝配有環境傳感器。
[0019]替代地或附加地，在車輛的環境中缺少另外的其他車輛的情況下，在確定的步驟中可以在使用關于車輛的軌跡的信息的情況下確定大燈的目標位置。通過根據軌跡照明車輛環境可以以簡單且快速的方式求取在哪里預計需要盡可能好的照明并且在哪里不久將預期另外的其他車輛的出現。
[0020]除借助于為了檢測其他車輛所使用的環境傳感器來求取軌跡以外，替代地或補充地，可以借助于至少一個另外