車輛控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本公開內容涉及車輛控制設備。
【背景技術】
[0002]日本專利特許公開公報05-087896 (專利文獻I)公開了一種電池剩余量檢測/校正方法，包括:消耗電流計算部，用于累積從電池供應的消耗電流；以及電池剩余量校正部，用于基于電池的各規定電壓處的實際電池剩余量來對根據消耗電流計算部所累積的值而獲得的、各規定電壓處的電池剩余量計算值進行校正。
[0003]在電池的SOC(充電狀態)變得小于預定水平的情況下，就電池保護而言，抑制對涉及電池的放電的控制(例如，燃料節約控制，諸如充電控制、怠速停止控制)是有用的。
[0004]電池的SOC是基于傳感器信息根據電流累積值等來計算的，并且因此可能存在SOC的計算值(估計值)的準確度降低的情況。如果基于準確度降低的計算值而許可了涉及電池的放電的控制的執行，則可能存在下述風險:電池的實際SOC降低到下限值以下，從而導致電池保護方面的不期望的情況。為此，可能存在有這樣的解決方案，其中，在電池的SOC的計算準確度降低的情況下，直到獲得適于降低的準確度狀態的校正值為止，可以阻止涉及電池的放電的控制的執行。然而，根據這樣的解決方案，可能存在下述風險:可能不必要地限制執行涉及電池的放電的控制的機會。
[0005]因此，本公開內容要提供一種車輛控制設備，該車輛控制設備能夠在檢測到SOC的計算值的準確度降低時適當地減少對執行涉及電池的放電的控制的限制。

【發明內容】

[0006]根據本公開內容的一個方面，提供了一種車輛控制設備，其包括:
[0007]傳感器，所述傳感器獲得與電池的充電狀態(SOC)相關的信息；以及
[0008]處理裝置，所述處理裝置基于來自所述傳感器的所述信息計算所述S0C，確定所述SOC的計算值是否大于預定閾值，以及在所述SOC的所述計算值大于所述預定閾值的情況下，許可涉及所述電池的放電的控制的執行，其中，
[0009]當所述處理裝置檢測到所述SOC的所述計算值的準確度降低時，所述處理裝置確定檢測到所述降低時的所述SOC的所述計算值是否比大于所述預定閾值的預定值大，并且在檢測到所述降低時的所述SOC的所述計算值大于所述預定值的情況下，所述處理裝置對所述SOC的所述計算值和所述預定閾值中的至少之一執行校正，以利用所述預定閾值繼續所述確定，其中，所述SOC的所述計算值和所述預定閾值中的至少之一被校正成使得相對于檢測到所述降低之前的狀態，在所述控制的執行能夠被許可的范圍內更難以許可所述控制的執行。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出了根據實施方式的車輛的供電系統的配置的圖；
[0011]圖2是示出了根據實施方式的車輛的控制系統的系統配置的圖；
[0012]圖3是示出了電池容量計算部14的功能配置的示例的圖；
[0013]圖4是用于說明高準確度狀態的第一校正值△ I和低準確度狀態的第二校正值A 2的圖；
[0014]圖5是充電控制E⑶10所執行的處理的流程圖的示例；
[0015]圖6是示出了基于準確度保留裕量M的控制SOC和高準確度狀態的控制SOC按時間序列的變化的不例的圖；
[0016]圖7是示出了高準確度狀態和低準確度狀態下的控制SOC按時間序列的變化的示例的圖；以及
[0017]圖8是示出了基于電池60的充電電流I的行為來計算低準確度狀態的第二校正值A 2的方式的示例的時間圖。
【具體實施方式】
[0018]在下文中，將參照附圖描述各實施方式。
[0019]圖1是用于示出根據實施方式的車輛的供電系統的配置的圖。如圖1所示，該實施方式適于僅安裝有發動機的車輛(即，不是混合驅動車輛和電動車輛)。在圖1中所示的配置中，交流發電機40機械地連接至發動機42。交流發電機40是基于發動機42的動力來發電的發電機。交流發電機40所生成的電力用于給電池60充電以及驅動車輛電氣負載50。注意，對于電池60設置有電流傳感器62。電流傳感器62檢測電池電流(S卩，到電池60的充電電流和來自電池60的放電電流)。通常，電池60是鉛酸蓄電池，然而，可以使用其它類型的電池(或電容器)。對于電池60設置有電壓傳感器64。注意，電壓傳感器64和電流傳感器62可以由其中包含電壓傳感器64和電流傳感器62以及處理器(例如，微型計算機)的單個傳感器單元65形成。傳感器單元65可以是例如被稱為智能電池傳感器等的傳感器。此外，電流傳感器62可以是例如分流電阻，并且可以基于電流傳感器62所檢測到的電流值與分流電阻的電阻值的乘積來計算電壓。在這種情況下，電流傳感器62還用作電壓傳感器64。車輛電氣負載50為任意的，并且包括起動器、空氣調節器、刮水器等。在這樣的配置中，通過控制由交流發電機40所生成的電壓，可以控制電池60的SOC (充電狀態)。
[0020]圖2是示出了根據實施方式的車輛的控制系統的系統配置的圖。
[0021]控制系統I包括充電控制E⑶(電子控制單元)10和怠速停止控制(idling stopcontrol)E⑶30。注意，圖2中的元件之間的連接方式為任意的。例如，連接方式可以包括:經由諸如CAN (控制器局域網絡)的總線等的連接、經由另一 E⑶等的間接連接、直接連接以及使能無線通信的連接。注意，ECU的功能的劃分是任意的，并且可以由另一 ECU(其可以包括未示出的ECU)來實現特定ECU的部分功能或全部功能。例如，可以通過怠速停止控制ECU 30來實現充電控制ECU 10的部分功能或全部功能，或者反之可以通過充電控制ECU10來實現怠速停止控制ECU 30的部分功能或全部功能。此外，如果使用其中包含微型計算機的傳感器單元65，貝Ij可以通過傳感器單元65中的微型計算機來實現充電控制ECU 10的部分功能。例如，可以通過傳感器單元65中的微型計算機來實現電池容量計算部14的一部分或全部。
[0022]充電控制ECU 10可以由例如用于控制發動機的發動機ECU來實現。如圖2中所示，充電控制ECU 10包括電池狀態確定部12、電池容量計算部14、充電/放電量計算部15、發電電壓指示部16以及燃料節約阻止部18。注意，這些部僅表示通過軟件資源實現的功能，并且各部分也是任意的。因此，可以將例如實現電池狀態確定部12和/或充電/放電量計算部15的程序的一部分或全部程序并入實現電池容量計算部14的程序中。
[0023]電池狀態確定部12確定電池60的劣化程度。確定電池60的劣化程度的方式有多種，并且可以使用任意方式。例如，電池60的劣化程度與電池60的內部阻抗有關，并且因此，可以根據電池60的內部阻抗來計算電池60的劣化程度。
[0024]電池容量計算部14計算電池60的當前S0C。電池容量計算部14基于所計算的電池60的SOC來輸出控制S0C。在下文中描述電池容量計算部14的細節。
[0025]充電/放電量計算部15基于電流傳感器62的檢測值來計算累積的充電/放電電量。累積的充電/放電電量可以是充電電流和放電電流的時間積分值，使得充電電流和放電電流以其絕對值進行積分。以下，作為示例，假定充電/放電量計算部15計算自點火開關接通事件時起累積的充電/放電電量。換言之，當點火開關斷開時，將累積的充電/放電電量重置為初始值O。
[0026]發電電壓指示部16在充電控制未被下文所述的燃料節約阻止部18阻止的情況下執行充電控制。具體地，發電電壓指示部16基于車輛行駛狀態以及在電池容量計算部14中計算出的控制SOC來確定交流發電機40的發電電壓(目標值)。車輛行駛狀態包括例如車輛停止狀態、加速狀態、恒定車輛速度狀態、減速狀態等。根據車輛行駛狀態確定交流發電機40的發電電壓的方式是任意的。例如，在車輛速度基本上恒定的恒定車輛速度狀態下，發電電壓指示部16指示使得控制SOC保持在恒定值α (小于100% )的交流發電機40的發電電壓。此外，在加速狀態下，發電電壓指示部16停止交流發電機40的發電以提高加速能力。在減速狀態下，發電電壓指示部16執行交流發電機40的電力再生操作。注意，當在車輛停止狀態下執行怠速停止控制時，在執行怠速控制停止期間停止交流發電機40。
[0027]在如下文所述的通過燃料節約阻止部18阻止充電控制的情況下，無論車輛行駛狀態等如何，發電電壓指示部16將預定的恒定值指示作為交流發電機40的發電電壓。預定的恒定值可以被設定成例如使得電池60達到其完全充電狀態并且被保持在完全充電狀態。可替換地，發電電壓指示部16可以指示使得電池容量計算部14所計算出的控制SOC變成100%的交流發電機40的發電電壓。
[0028]燃料節約阻止部18執行用于確定是否可以進行燃料節約控制的執行的處理(在下文中稱為“燃料節約控制執行適當性確定處理”)。具體地，燃料節約阻止部18確定控制SOC是否變得小于或等于預定閾值(在下文中稱為“控制許可S0C”)。在控制SOC變得小于或等于控制許可SOC的情況下，燃料節約阻止部18輸出用于阻止燃料節約控制的執行的阻止指令。為了增大燃料節約而執行燃料節約控制。在該示例中，燃料節約控制包括充電控制和怠速停止(停止和起動)控制。因此，在本示例中，在控制SOC變得小于或等于控制許可SOC的情況下，燃料節約