用于容納攝像機的、具有四個關節的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于容納攝像機的裝置，該攝像機特別是可以用作機動車的停車輔助，該裝置包括外殼和傳動機構，攝像機可以可更換地容納在該外殼中，該傳動機構用來使攝像機在靜止位置與工作位置之間運動。
【背景技術】
[0002]由現有技術中已知帶有用來獲取機動車外部區域的圖像的攝像機的裝置。這種裝置包括外殼，攝像機在靜止位置與工作位置之間能運動地容納在該外殼中。例如，這種攝像機可以使用在機動車的輔助停車的領域中。如果例如機動車掛入倒車擋，則攝像機從靜止位置移入工作位置中，其中，攝像機至少部分地從外殼中移出。由此通過攝像機對機動車后面的區域進行拍攝并且在顯示器上顯示給機動車的駕駛員。如果倒車結束并且機動車的駕駛員重新摘除倒車擋，則攝像機從工作位置重新偏轉回到靜止位置中。
[0003]在DE1A1中公開了一種用于容納攝像機的裝置，該裝置固定地安裝在現有的外殼中。在此，已經表明不利的是，該裝置只可以容納確定的攝像機，使得攝像機的維修和更換不能得以保證。該裝置還設有用于在靜止位置中保護攝像機的蓋元件，其中，該蓋元件同樣固定地設置在外殼上。在這里不利的是，在損壞蓋元件的事故時該裝置同時不能修復地被損壞。此外設有傳動機構，該傳動機構包括用于攝像機的調節機構和用于蓋元件的另一調節機構。第一調節機構使攝像機在靜止位置與工作位置之間運動和第二調節機構使蓋元件在關閉位置與打開位置之間運動。這使得該裝置在機構技術上復雜化，該裝置需要太多的復雜的構件和大的結構空間，由此該裝置的制造和裝配是耗費的和成本高的。

【發明內容】

[0004]因此本發明所基于的目的是，創建一種簡單的、成本低的和緊湊的用于容納攝像機的裝置，該裝置避免了上述的缺點。特別是，該裝置要可以容納不同的攝像機、能夠實現攝像機單元的有效保護并且具有少的結構元件。
[0005]該目的按照本發明通過按照獨立權利要求1的全部特征的裝置來達到。本發明為此設定，該裝置具有滑架，該滑架可以可更換地容納不同的攝像機，并且滑架借助傳動機構被移動，該傳動機構包括第一擺動元件和第二擺動元件，所述擺動元件與滑架鉸接連接。在此，本發明的核心構思在于，每個擺動元件這樣能轉動地支承在外殼上并且所述滑架這樣能轉動地支承在每個擺動元件上，使得該滑架在靜止位置與工作位置之間實施至少第一運動階段和第二運動階段。在此，該滑架通過兩階段的運動這樣被引導，使得減小了用于容納滑架的位置空間并且該裝置因此需要較小結構空間的簡單的構造。
[0006]有利地，滑架可以具有用來可更換地容納攝像機的、外殼側的裝配開口。通過該裝配開口，攝像機可以按照簡單的方式被導入和重新取出。此外，該裝配開口可以構成為用于容納不同的攝像機型號。該裝配開口還可以實施為這樣，使得攝像機在裝入的狀態中通過形鎖合和/或力鎖合可靠地保持在滑架中。此外，滑架還可以在裝配開口中具有卡鎖和/或夾緊元件，這些元件可以與攝像機的互補的保持元件配合作用，使得攝像機可靠地設置在滑架中。此外，滑架可以構造有指向外面的容納開口，攝像機可以通過該容納開口向外定向。通過該開口，攝像機的物鏡在滑架的工作位置中可以攝取車輛的外面區域的圖像。
[0007]按照本發明，傳動機構可以具有在外殼上的不可運動的第一軸線或者說固定不動(starre)的軸線和在外殼上的不可運動的第二軸線或者說固定不動(starre)的軸線,第一擺動元件可以圍繞該第一軸線被偏轉，第二擺動元件可以圍繞該第二軸線被偏轉。按照設計構造，第一軸線可以平行于第二軸線伸展。第一軸線和第二軸線的這種布置結構能夠實現，至少在第一運動階段的開始，各擺動元件同步地偏轉確定的角度，這些擺動元件在兩個相對置的底邊上支承滑架。在此，滑架的后底邊圍繞第一軸線偏轉和前底邊圍繞第二軸線偏轉。
[0008]按照本發明，第一擺動元件可以借助第一關節支承在外殼上和第二擺動元件可以借助第二關節支承在外殼上。在這里，第一軸線可以穿過第一關節伸展和第二軸線可以穿過第二關節伸展。可以固定不動地設置在外殼上的第一軸線和第二軸線確定了擺動元件的旋轉或回轉軸線并且能夠實現擺動元件的和由此攝像機用滑架的可靠和穩定的引導。擺動元件的和滑架的運動在此可以在左邊和右邊通過關節限定，其中，擺動元件的擺動臂在與第一軸線和第二軸線垂直地穿過第一關節和第二關節伸展的平面中運動。當擺動元件實施穩定的擺動運動時，滑架也經歷在靜止位置與工作位置之間的穩定的擺動運動。
[0009]按照一種特殊的優點，傳動機構可以具有在第一擺動元件上的可運動的第三軸線和在第二擺動元件上的可運動的第四軸線，滑架可以圍繞該第三軸線偏轉，滑架可以圍繞該第四軸線偏轉。按照本發明，該傳動機構可以這樣構造成，使得第三軸線在滑架運動期間平行于第四軸線運動。按照本發明，第三軸線和第四軸線可以分別圍繞第一軸線和第二軸線與相應的擺動元件一起隨同擺動。因此，滑架不僅可以通過后底邊圍繞不可運動的第一軸線和通過前底邊圍繞不可運動的第二軸線偏轉，而且可以通過后頂邊圍繞可運動的第三軸線和通過前頂邊圍繞可運動的第四軸線偏轉。通過使第三軸線和第四軸線自身偏轉，滑架可以實施兩階段的、波浪式的運動。因此可以達到，最優地減小用于設置以及用于引導滑架和由此攝像機所需要的結構空間。在此特別有利的是，用于容納攝像機的裝置可以不僅在長度上而且在寬度上具有小的結構尺寸。
[0010]按照本發明，第一擺動元件可以具有第一連接元件，滑架可以借助第三關節能轉動地支承在該第一連接元件上，以及，第二擺動元件可以具有第二連接元件，滑架可以借助第四關節能轉動地支承在該第二連接元件上。在這里，第三軸線可以穿過第三關節伸展和第四軸線可以穿過第四關節伸展。由此達到的優點是，滑架可以穩定地在四邊上圍繞四個不同的平行的軸線偏轉并且可以同時向前運送到工作位置中和往回運送到靜止位置中。
[0011]按照本發明，傳動機構可以包括四個關節，以便在靜止位置與工作位置之間引導滑架。可以對應地在外殼與滑架的第一側之間和在外殼與滑架的第二側之間分別安置四個關節。在滑架的每側上的四個關節中，兩個關節可以連接外殼和擺動元件以及兩個其他的關節可以分別連接擺動元件與滑架的后底邊和前底邊。由此滑架可以借助第一關節和第二關節圍繞第一軸線和第二軸線這樣被偏轉和借助第三關節和第四關節圍繞可運動的第三軸線和可運動的第四軸線這樣被翻轉，使得滑架經歷在靜止位置與運動位置之間的波浪式的或者正弦式的運動。相應在滑架的一側上的這四個關節限定滑架的側面的運動自由度并且將滑架可靠和穩定地向前從外殼中引導到工作位置中以及向后向外殼中引導到靜止位置中。
[0012]按照本發明，在第一運動階段中滑架的后底邊可以圍繞第一軸線偏轉和滑架的前底邊可以圍繞第二軸線偏轉。此外，按本發明可以設定，在第二運動階段期間滑架的后頂邊可以圍繞第三軸線實施翻轉運動和滑架的前頂邊可以圍繞第四軸線實施翻轉運動。
[0013]可以設定，傳動機構可以這樣構造成，使得在第二運動階段期間滑架圍繞第二軸線的運動被鎖止。在此，滑架可以在第一運動階段中借助同步擺動的擺動元件至少部分地朝向工作位置被隨同擺動。接著，在第二運動階段中第二擺動元件可以例如保持在外殼的前面部分中的止擋上，其中，第一擺動元件繼續實施擺動運動和較大的弧，以及其中，在滑架的前頂邊只向前被翻轉期間，使滑架的后頂邊向上運動和同時向前翻轉。
[0014]備選地可以設定，傳動機構可以這樣構造成，使得第一運動階段和第二運動階段至少部分地同時進行。在此，滑架的后底邊和前底邊可以圍繞第一軸線和圍繞第二軸線被偏轉，其中，在滑架在擺動運動中向上移動期間，滑架的各頂邊開始向前翻轉。滑架的后頂邊和后底邊在此經過較大的弧并且滑架的前頂邊和前底邊經過較小的弧。由此總體上確保，滑架經歷過波浪式的或者正弦式的運動。
[0015]按照本發明，第一擺動元件可以具有導向臂，該導向臂可以構造有導向器。在此，該導向器可以與驅動器的滑動元件配合作用，以便將第一擺動元件置于運動中。有利地，只需要一個驅動器，就可以開動傳動機構。對此按照本發明可以設有齒輪驅動器。該驅動器可以通過滑動元件作用于所述兩個擺動元件之一的臂上，以便將兩個擺動元件和由此滑架置于運動中。該導向器可以構成為外殼壁中的開口和/或構成為滑槽和/或構成為外殼壁內側上的導槽。該導向器按照本發明可以構造成弧形的，以確保第一擺動元件與第二擺動元件相比可以移動更大的弧并且滑架可以實施正弦式的運動，由此創造緊湊的總體布局。
[0016]有利地，外殼可以具有開口，滑架可以在工作位置中穿過該開口伸出。此外，可以設有蓋元件，該蓋元件可以在滑架的靜止位置中封閉該開口。該蓋元件可以設置在車輛尾部的制造廠標識下面或者本身是制造廠標識。該蓋元件在此可以在靜止位置中覆蓋和保護攝像機。此外，蓋元件可以實現密封的功能。
[0017]按照本發明，可以設有保護膜片，該保護膜片可以密封地封閉在外殼中的開口與滑架之間的自由空間，以便防止污物顆粒和濕氣侵入外殼中并且保護攝像機免受天氣影響。保護膜片可以按照皮腔膜片的形式、特別是軟管形地成型。在此，皮腔形的保護膜片的一端可以安