用于叉車的停車制動系統及具有它的叉車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種用于叉車的停車制動系統及具有該停車制動系統的叉車。
【背景技術】
[0002]相關技術中，叉車的停車制動主要有兩種形式。其中一種制動方式是采用凸輪手柄，通過凸輪手柄中的軟軸拉動拉桿產生的機械力對車輪制動，結構復雜且安裝不便，當操作人員忘記手剎制動時易出現事故，安全性能低。另一種制動方式是采用機械和液壓結合的制動方式，具體而言，制動缸的一端采用彈簧儲能器儲存的彈力進行制動，制動缸的另一端需要外部油泵持續供油并在解除制動時需要利用油壓來克服彈簧儲能器的能量，其中外部油泵持續供油才能實現解除制動，能量損耗大，不滿足節能環保的要求。

【發明內容】

[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種系統簡單、制動可靠且節省能源的用于叉車的停車制動系統。
[0004]本發明的另一個目的在于提出一種具有該用于叉車的停車制動系統的叉車。
[0005]為了實現上述目的，根據本發明第一方面的實施例提出一種用于叉車的停車制動系統。所述用于叉車的停車制動系統包括制動缸；活塞，所述活塞在制動位置與解除制動位置之間可移動地設在所述制動缸內，所述活塞將所述制動缸內部隔離成第一油腔和第二油腔，所述活塞上設置有磁性件；彈性件，所述彈性件設在所述第一油腔內且所述彈性件的兩端分別與所述第一油腔的與所述活塞相對的壁以及所述活塞接觸；電磁部件，所述電磁部件通電后與所述磁性件磁性配合以產生磁性吸力驅動所述活塞從所述制動位置向所述解除制動位置運動且在運動過程中所述活塞壓縮所述彈性件，且在所述電磁部件掉電后所述彈性件驅動所述活塞從所述解除制動位置向所述制動位置運動。
[0006]根據本發明實施例的用于叉車的停車制動系統，通過對所述電磁部件通電吸引設置在所述活塞上的所述磁性件以驅動所述活塞運動實現對所述叉車解除制動，并在所述活塞運動過程中壓縮所述彈性件以儲存能量，通過對所述電磁部件掉電，使所述磁性件與所述電磁部件分離，且所述彈性件釋放儲存能量驅動所述磁性件帶動所述活塞運動實現對所述叉車制動。因此，根據本發明實施例的用于叉車的停車制動系統，系統簡單、制動可靠且節省能源。具體而言，所述叉車需要解除制動時才給所述電磁部件通電，而傳統的停車制動系統需要持續向所述第二油腔供油才能實現制動，因而節省電能，且能量損失小。
[0007]進一步地，所述用于叉車的停車制動系統還包括:控制閥，所述控制閥包括第一常通口、第二常通口和常閉口，所述第一常通口適于與油箱相連，所述第二常通口與所述第二油腔相連；以及油泵，所述油泵的一端適于與所述油箱相連，所述油泵的另一端與所述常閉口相連；其中所述第一常通口和所述常閉口之一與所述第二常通口連通。
[0008]根據本發明上述實施例的用于叉車的停車制動系統，只有在所述叉車處于特殊工況下才啟動所述油泵解除制動。這種特殊工況發生的幾率較小，因而所述油泵的工作時間少，從而既保證了所述用于叉車的停車制動系統的穩定性和安全性又降低了能源消耗。
[0009]可選地所述控制閥為電磁換向閥或機械式換向閥。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述控制閥為電磁換向閥，在所述電磁換向閥掉電時所述第一常通口與所述第二常通口連通，在所述電磁換向閥通電時所述第二常通口與所述常閉口連通。這樣，可以省電，進一步降低所述叉車的運行成本。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述磁性件固定在所述活塞的位于所述第一油腔內的側面上，所述磁性件為磁鐵或銜鐵。
[0012]有利地，所述磁性件與所述活塞為同一部件，所述活塞由磁性材料制成。這樣，省去了所述磁性件與所述活塞的組裝步驟，不用設計兩個零件，節約設計費用。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述活塞上設置有定位柱，所述定位柱位于所述第一油腔內，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套在所述定位柱上。由此可以使彈簧的安裝更穩固。
[0014]可選地，所述電磁部件為電磁鐵，從而進一步降低所述用于叉車的停車制動系統的制造成本。
[0015]根據本發明第二方面的實施例提出一種叉車。所述叉車包括:油門踏板傳感器，所述油門踏板傳感器用于檢測用戶踩踏油門踏板的信息；停車制動系統，所述停車制動系統為根據第一方面所述的用于叉車的停車制動系統；以及控制器，所述控制器分別與所述油門踏板傳感器和所述電磁部件相連。
[0016]根據本發明實施例的叉車，通過設置上述用于叉車的停車制動系統，以及與上述用于叉車的停車制動系統配合的油門踏板傳感器和所述控制器，不僅結構簡單、制動可靠、節省能源且安全性能高。
[0017]根據本發明的一個實施例，所述控制器控制所述停車制動系統的電磁部件通電的條件為在所述電磁部件通電前的預定時間內所述油門踏板被觸發。這樣，可以防止所述叉車在斜坡上啟動時發生滑移，進一步提高了所述叉車的安全性。
[0018]根據本發明的一個實施例，所述叉車還包括行走電機傳感器，所述行走電機傳感器與所述控制器相連以便所述控制器根據所述行走電機傳感器檢測到的信息控制所述電磁部件掉電，從而實現叉車制動。
[0019]根據本發明的一個實施例，所述叉車還包括座椅傳感器，所述座椅傳感器與所述控制器相連以便所述控制器根據所述座椅傳感器檢測到的信息控制所述電磁部件掉電，從而實現叉車制動。
[0020]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據本發明實施例的用于叉車的停車制動系統的結構示意圖。
[0023]附圖標記:
[0024]叉車1000、停車制動系統100、制動缸1、第一油腔101、第二油腔102、活塞2、磁性件3、彈性件4、電磁部件5、控制閥6、第一常通口 61、第二常通口 62、常閉口 63、油泵7、方向盤8、油箱9、行走制動單元10、控制器11、車輪12
【具體實施方式】
[0025]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0026]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0027]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0028]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0029]下面參照圖1描述根據本發明實施例的用于叉車1000的停車制動系統100。如圖1所示，根據本發明實施例的用于叉車1000的停車制動系統100包括制動缸1、活塞2、彈性件4和電磁部件5。
[0030]活塞2在制動似直與解除制動似直之間可移動地設在制動缸I內，活塞2將制動缸I內部隔離成第一油腔101和第二油腔102。如圖1所示，在本發明的一個實施例中，第一油腔101與行走制動單元10相連，且當第一油腔101被壓縮時，第