電機輔助驅動車輛的控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車控制領域，特別涉及一種電機輔助驅動車輛的控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著油價的上漲和國家節能減排的大的趨勢，汽車的油耗是整車廠家和用戶越來越關注的一個問題。如何降低油耗，提升整車的動力性、經濟性，對整車廠家和用戶，都是有實際意義的重大課題。
[0003]為了降低油耗整車廠家設計出了發動機啟停系統，用于當車輛行駛過程中臨時停車(例如等紅燈)的時候，自動熄火；當需要繼續前進的時候，系統自動重啟發動機，從而降低了車輛停車時發動機怠速時所消耗的油耗。
[0004]技術方案發明人發現現有技術至少存在以下問題:
[0005]發動機啟停系統屬于一種被動的降低油耗方式，并不能解決因為車輛的行駛狀態和駕駛員的駕駛習慣在行駛過程中所造成的油耗提升的缺陷。

【發明內容】

[0006]為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種電機輔助驅動車輛的控制方法及裝置。所述技術方案如下:
[0007]一方面，提供了一種電機輔助驅動車輛的控制方法，車輛后輪設置有電機輔助驅動系統，所述方法包括:
[0008]檢測所述車輛當前的檔位狀態，以及檢測所述車輛當前的油門踏板行程；
[0009]當所述檔位狀態屬于第一檔位且所述油門踏板行程大于預設的第一行程時，設置所述電機輔助驅動系統按照第一功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力，并根據所述電機輔助驅動系統的工作時間確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作；
[0010]當所述檔位狀態屬于第二檔位且所述油門踏板行程大于預設的第一行程時，設置所述電機輔助驅動系統按照第二功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力，并根據所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作；
[0011 ] 其中，所述第一功率大于所述第二功率。
[0012]可選的，所述檢測所述車輛當前的檔位狀態，包括:
[0013]當所述車輛的變速箱屬于自動檔位時，則通過行車電腦獲取所述車輛當前的檔位狀態；
[0014]當所述車輛的變速箱屬于手動檔位時，則判斷所述車輛是否具備離合器開關；
[0015]如果所述車輛具備離合器開關，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比，并根據預設的速比與檔位狀態之間的對應關系確定所述車輛當前的檔位狀態；
[0016]如果所述車輛未具備離合器開關，則判斷所述車輛當前的怠速是否小于預設怠速閾值；
[0017]如果小于所述預設怠速閾值，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于預設的第二行程，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比；如果所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比在預設的第一時間內的變化率小于預設的第一變化率，則根據所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比確定所述車輛當前的檔位狀態；
[0018]如果大于所述預設怠速閾值，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比；如果所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比在預設的第二時間內的變化率小于預設的第二變化率，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于預設的第三行程，則根據所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比確定所述車輛當前的檔位狀態。
[0019]可選的，所述根據所述電機輔助驅動系統的工作時間確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作，包括:
[0020]周期性的檢測所述電機輔助驅動系統的工作時間是否到達預設的第一工作時間閾值；
[0021]如果達到所述第一工作時間閾值，則設置所述電機輔助驅動系統停止工作；
[0022]如果未到達所述第一工作時間閾值，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程小于預設的第四行程，則設置所述電機輔助驅動系統停止工作；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于或等于第四行程，則繼續執行設置所述電機輔助驅動系統按照第一功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力的步驟。
[0023]可選的，所述根據所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作，包括:
[0024]周期性的檢測所述車輛當前的瞬時油耗是否小于前一個周期中記錄的瞬時油耗；
[0025]如果所述車輛當前的瞬時油耗小于前一個周期中記錄的瞬時油耗，則檢測所述電機輔助驅動系統的工作時間是否到達預設的第二工作時間閾值；如果達到所述第二工作時間閾值，則設置所述電機輔助驅動系統停止工作；如果未達到所述第二工作時間閾值，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程小于預設的第五行程，則繼續執行設置所述電機輔助驅動系統按照第二功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力的步驟；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于或等于預設的第五行程，則設置所述電機輔助驅動系統停止工作；
[0026]如果所述車輛當前的瞬時油耗大于或等于前一個周期中記錄的瞬時油耗，則按照預設的比例提高所述電機輔助驅動系統的功率至第三功率，并設置所述電機輔助驅動系統按照所述第三功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力。
[0027]另一方面，提供了一種電機輔助驅動車輛的控制裝置，車輛后輪設置有電機輔助驅動系統，所述裝置包括:
[0028]第一檢測模塊，用于檢測所述車輛當前的檔位狀態；
[0029]第二檢測模塊，用于檢測所述車輛當前的油門踏板行程；
[0030]第一設置模塊，用于當所述檔位狀態屬于第一檔位且所述油門踏板行程大于預設的第一行程時，設置所述電機輔助驅動系統按照第一功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力，并根據所述電機輔助驅動系統的工作時間確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作；
[0031]第二設置模塊，用于當所述檔位狀態屬于第二檔位且所述油門踏板行程大于預設的第一行程時，設置所述電機輔助驅動系統按照第二功率進行工作為所述車輛后輪提供驅動力，并根據所述車輛的瞬時油耗確定是否停止所述電機輔助驅動系統的工作；
[0032]其中，所述第一功率大于所述第二功率。
[0033]可選的，所述第一檢測模塊，包括:
[0034]獲取單元，用于當所述車輛的變速箱屬于自動檔位時，則通過行車電腦獲取所述車輛當前的檔位狀態；
[0035]第一判斷單元，用于當所述車輛的變速箱屬于手動檔位時，則判斷所述車輛是否具備離合器開關；
[0036]第一確定單元，用于如果所述車輛具備離合器開關，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比，并根據預設的速比與檔位狀態之間的對應關系確定所述車輛當前的檔位狀態；
[0037]第二判斷單元，用于如果所述車輛未具備離合器開關，則判斷所述車輛當前的怠速是否小于預設怠速閾值；
[0038]第二確定單元，用于如果小于所述預設怠速閾值，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于預設的第二行程，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比；如果所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比在預設的第一時間內的變化率小于預設的第一變化率，則根據所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比確定所述車輛當前的檔位狀態；
[0039]第三確定單元，用于如果大于所述預設怠速閾值，則獲取所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比；如果所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比在預設的第二時間內的變化率小于預設的第二變化率，則檢測所述車輛當前的油門踏板行程；如果所述車輛當前的油門踏板行程大于預設的第三行程，則根據所述車輛當前的發動機轉速與車速之間的速比確定所述車輛當前的檔位狀態。
[0040]可選的，所述第一設置模塊，包括:
[0041]第一檢測單元，用于周期性的檢測所述電機輔助驅動系統的工作時間是否到達預設的第一工作時間閾值；
[0042]第一設置單元，用于如果達到所述第一工作時間閾值，則設置所述電