專利名稱：車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置。
關于車輛用空調系統，調節冷氣與暖氣的混合比率的空氣混合器的實際開度由例如電位差計檢測，根據該檢測結果，控制馬達促動器，使空氣混合器成為目標開度。因此，當因某種原因電位差計發生故障時，由于不能檢測出空氣混合器的實際開度，就無法控制空氣混合器的目標開度，帶來了空調控制的重大障礙。考慮到這種問題，在現有技術采用如下方法等，即當碰到檢測空氣混合器開度的電位差計發生故障的時，例如，對應空氣混合器的目標開度的全熱方向或全冷方向，強行地把空氣混合器驅動到全冷或全熱位置，由此，至少能夠保證制冷或制暖。
但是，在這種方法中，當電位差計發生故障時，由于只是強行地把空氣混合器驅動到全冷或全熱位置，因此帶來了嚴重損害溫度調節感的問題。
本發明的目的是，提供一種新的經過改進的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置。
本發明的另一目的是，提供一種車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，該空氣混合器控制裝置即使在用于檢測空氣混合器開度的電位差計等開度檢測手段發生故障的場合，也能保證有舒適的溫度調節感。
本發明的上述及其它目的通過這樣的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置來實現，該車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置具有用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段，并根據來自前述開度檢測手段的開度信號控制馬達促動器，使前述空氣混合器達到目標開度，該空氣混合器控制裝置還包括檢測前述開度檢測手段的故障的故障檢測手段；始點調整手段，響應前述故障檢測手段的故障檢測結果，在需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的場合，通過控制前述馬達促動器，把空氣混合器的始點調整到全熱位置或全冷位置；反轉驅動時間演算手段，響應前述始點調整手段，在設定從始點調整位置到前述新目標開度的前述空氣混合器的反轉開度幅的同時識別當前蓄電池電壓，根據前述反轉開度幅和當前蓄電池電壓，演算出通過蓄電池電壓補正前述馬達促動器扭矩變動所起因的時間誤差的、使前述空氣混合器只反向轉動前述反轉開度幅所需要的反轉驅動時間；及反轉驅動手段，響應前述反轉驅動時間演算手段，通過控制前述馬達促動器，而只在前述反轉驅動時間內反轉驅動前述空氣混合器。
根據上述結構，即使在用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段發生故障的場合，如果出現把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的情況是必要的時候，把空氣混合器的始點調整到全熱位置或全冷位置。于是，演算出通過蓄電池電壓補正馬達促動器扭矩變動引起的時間誤差的、從始點調整位置到新目標開度反轉驅動空氣混合器所需要的反轉驅動時間，根據該反轉驅動時間反轉驅動空氣混合器。由此，即使在開度檢測手段發生故障的場合，也能把空氣混合器控制在新目標開度上，確保舒適的溫度調節感。再者，每當出現把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的情況是必要的時候，調整空氣混合器的始點，同時演算出根據蓄電池電壓對馬達促動器的扭矩變動引起的時間誤差進行補正的反轉驅動時間T。由此能有效地防止空氣混合器位置的錯位。
本發明的上述和其他目的、特征和伴隨的優點，通過下面伴隨附圖的描述，能得到更好理解。其中，給出的實施例僅用于說明，并非本發明局限于此。其中

圖1是表示本發明的空氣混合器控制裝置一實施例的方框例如圖；圖2和圖3是圖1所示的控制裝置的程序方框圖；圖4是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖；圖5是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖，可用來代替圖4的程序方框圖；以及圖6是表示圖3所示步驟23的處理的圖1中的控制裝置的程序方框圖，可用來代替圖4與圖5的程序方框圖。
圖1中，符號1表示空氣混合器，2表示馬達促動器，3表示控制裝置。
空氣混合器1設置在處于蒸發器4和加熱器鐵芯5之間的管道6內，通過對其全冷位置a和全熱位置b之間的開度進行控制，可以調節冷氣和暖氣的混合比例。即是說，如果把空氣混合器1的開度控制在全冷位置a，從蒸發器4供給的冷氣不能全部通過加熱器鐵芯5送向下游。如果把空氣混合器1的開度控制在全熱位置b，從蒸發器4供給的冷氣全部通過加熱器鐵芯5送向下游。如果把空氣混合器1的開度控制在全冷位置a和全熱位置b之間，在這種開度下相應地混合冷氣和暖氣，把混合后的氣體送往下游。本例中，空氣混合器1的開度設定為相對全冷位置a處為0％，全熱位置b處為100％。這種空氣混合器1必須借助馬達促動器2或圖中未示的連桿機構驅動。
馬達促動器2帶有驅動空氣混合器1的馬達7和檢測空氣混合器1的實際開度的電位差計8。馬達7由控制裝置3控制，電位差計8把表示檢測出的空氣混合器1實際開度的開度信號供給控制裝置3。電位差計8能夠給出正常情況時的對應于空氣混合器1的開度0％～100％的規定電壓范圍的開度信號，還能夠給出發生斷線或短路等故障時的規定電壓范圍之外的開度信號。
把室內溫度、外界溫度及日照量等的傳感器信息，設定溫度信息及蓄電池電壓信息加上來自電位差計8的開度信號輸入給控制裝置3，該控制裝置3在電位差計8正常情況時，根據電位差計8的開度信號進行通常的控制，使空氣混合器1達到目標開度；在電位差計8發生故障時，根據后述的程序方框圖進行控制，在不時用電位差計8的開度信號的情況下，使空氣混合器1處于目標開度。
圖2、圖3及圖4是圖1控制裝置3的程序方框圖。圖2的端子A、B、C連接在圖3中的同符號的端子A、B、C上。圖4表示圖3中步驟23的反轉驅動時間演算處理。
空調控制一開始，控制裝置3在步驟10中輸入表示空氣混合器1的實際開度的電位差計8的開度信號，然后在步驟11中判斷電位差計8是否發生故障。是否有故障是根據所述的開度信號是否在規定電壓范圍內來判斷的，如果判斷在規定電壓范圍內則是正常，反之若在規定電壓范圍之外則是發生了故障。如果在步驟11中判斷出電位差計8為正常，則控制裝置3從步驟11進入步驟12。在步驟12中，對空氣混合器1進行通常的控制。即，根據傳感器信息及設定溫度信息，演算出使車內溫度達到設定溫度的空氣混合器1的目標開度，進而，根據電位差計8的開度信號，通過控制裝置3控制馬達促動器2，使空氣混合器1處于目標開度。之后，控制裝置3返回步驟10。
在步驟11中，如果判斷出電位差計8發生故障，控制裝置3從步驟11進入步驟13。在步驟13中，控制裝置3輸入傳感器信息及設定溫度信息，其次，在步驟14中根據傳感器信息及設定溫度信息，演算出空氣混合器1的新目標開度θs，使車內溫度達到設定溫度，然后進入步驟15。
在步驟15中，判斷以前的目標開度是否殘存在控制裝置3中。電位差計8在空調控制中發生故障時，根據步驟12中的通常的控制，使以前的目標開度殘存在控制裝置3上。與之相對，在電位差計8發生故障的狀態下而打開車輛的圖中未示的點火開關且在空調控制開始的場合，控制裝置3不經過步驟12的通常控制直接進入步驟15。因此，通過關閉點火開關以除去以前的目標開度，使以前的目標開度不再殘存于控制裝置3中。如果殘存有以前的目標開度，控制裝置3從步驟15進入步驟16。在步驟16中，判斷步驟14中所演算的新的目標開度θs與以前的目標開度之間是否有變化。如果新的目標開度θs與以前的目標開度之間無變化，控制裝置3從步驟16進入步驟17，不驅動空氣混合器1而返回步驟10。如果新的目標開度θs與以前的目標開度之間有變化，控制裝置3從步驟16進入步驟18。如果在步驟15中沒有殘存以前的目標開度，控制裝置3從步驟15直接進入步驟18。
在步驟18中，判斷新目標開度θs是否在50％以上，換言之，判斷新目標開度θs是處于全冷側還是全熱側。在前述本例中，由于全冷位置a的開度設定為0％，全熱位置b的開度設定為100％，因此，如果新目標開度θs是處在θs≥50％，則判定為處于全熱側，如果新目標開度θs不處在θs≥50％時則判定為全冷側。如果θs≥50％即新目標開度θs處于全熱側，控制裝置3從步驟18進入圖3的步驟19，如果θs＜50％即新目標開度θs處于全冷側，則控制裝置3從步驟18進入圖3的步驟20。
在步驟19中，判斷新目標開度θs是否處在全熱位置b即開度為100％。如果新目標開度θs是100％，控制裝置3從步驟19進入步驟21，控制馬達促動器將空氣混合器1控制在全熱位置b，然后返回到圖2中的步驟10。在步驟21的全熱控制中，通過在規定時間內給馬達促動器2施加驅動電壓，把空氣混合器1轉動到全熱位置b。規定時間是根據使空氣混合器1從全冷位置a(全熱位置b)轉動到全熱位置b(全冷位置a)所需要的時間確定出的。空氣混合器1轉動到全熱位置b之后到解除全熱控制為止，為了確保空氣混合器1處于全熱位置b，把具有比驅動電壓更低的平均電壓的規定占空系數的脈沖電壓施加到馬達促動器2上。
另一方面，在步驟19中，如果新目標開度或θs處于全熱位置b，控制裝置3從步驟19進入步驟22，并把空氣混合器1始點調整到全熱位置b。在步驟22的向全熱位置b的始點調整中，在規定時間內驅動馬達促動器2，使空氣混合器1轉動到全熱位置b，由此，把空氣混合器1的始點調整到全熱位置b。如前所述，規定時間是根據把空氣混合器1從全冷位置a(全熱位置b)轉動到全熱位置b(全冷位置a)所需要的時間來確定的。在步驟22中，如果不向步驟21提供全熱控制場合的脈沖電壓，馬達促動器2在規定時間的驅動就會停止。控制裝置3進入步驟22的空氣混合器1的始點調整的后續步驟23，根據后述圖4的程序方框圖，演算出把空氣混合器1從全熱位置b沿變冷方向反轉到新目標開度θs所需要的反轉驅動時間T。之后，控制裝置3進入步驟24，在步驟23中演算出的反轉驅動時間T內驅動馬達促動器2，使空氣混合器1轉向全冷側，把空氣混合器1控制在新目標開度θs，然后返回到圖2的步驟10中。
在步驟20中，判斷新目標開度θs是否處在全冷位置a即開度為0％。如果新目標開度θs是0％，控制裝置3從步驟20進入步驟25，控制馬達促動器2，將空氣混合器1控制在全冷位置a，返回到圖2的步驟10。在步驟25中的全冷控制過程中，在規定時間內給馬達促動器2施加驅動電壓，使空氣混合器1轉動到全冷位置a。之后到解除全冷控制為止，為了確保空氣混合器1處于全冷位置a，需要把具有比驅動電壓低的平均電壓的規定占空系數的脈沖電壓施加給馬達促動器2。
另一方面，在步驟20中，如果新目標開度或θs處于全冷位置a時，控制裝置3從步驟20進入步驟26，把空氣混合器1的始點調整到全冷位置a。在步驟26向全冷位置a的始點調整過程中，在規定時間內驅動馬達促動器2，使空氣混合器1向全冷位置a轉動。由此把空氣混合器1的始點調整到全冷位置a。在步驟26中，如果不向步驟25施加全冷控制場合的脈沖電壓，就會停止在規定時間內的馬達促動器2的驅動。控制裝置3進入步驟26的空氣混合器1的始點調整后的步驟23，根據后述的圖4的程序方框圖，演算出把空氣混合器1從全冷位置a沿變熱方向反轉到新目標開度θs所必要的反轉驅動時間T。控制裝置3進入后續步驟27，在步驟23中演算出的反轉驅動時間T內驅動馬達促動器2，使空氣混合器1向全熱側轉動，把空氣混合器1控制到新目標開度θs，然后返回到圖2的步驟10。
圖4是表示圖3所示步驟23的反轉驅動時間演算處理的程序方框圖。
在步驟230中，控制裝置3判斷空氣混合器1的反轉驅動方向是變冷方向還是變熱方向。在空氣混合器1的始點調整到全熱位置b的場合，空氣混合器1的反轉驅動方向是變冷方向。在空氣混合器1的始點調整到全冷位置a的場合，空氣混合器1的反轉驅動方向是全熱方向。如果在步驟230中的反轉驅動方向是變冷方向，控制裝置3從步驟230進入步驟231，把從始點調整的全熱位置b到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝100％-θs，然后進入步驟232。如果步驟230中的反轉驅動方向是全熱方向，控制裝置3從步驟230進入步驟233，把從始點調整的全冷位置a到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝θs，然后進入步驟232。
在步驟232中，利用基準反轉驅動時間演算圖，演算出蓄電池電壓為12V時空氣混合器1只在反轉開度幅θR轉動所需要的基準反轉驅動時間tR。步驟232的基準反轉驅動時間演算圖表示，在蓄電池電壓為12V時驅動馬達促動器2的場合空氣混合器1的開度(橫軸)和空氣混合器1的驅動時間(縱軸)的關系。由于馬達促動器2的扭矩與驅動電壓成比例，如果因某種原因使蓄電池電壓在12V以下或以上，空氣混合器1只轉動反轉開度幅θR所需要的時間與基準反轉驅動時間tR是不同的。即，如果蓄電池電壓在12V以上時，空氣混合器1在時間比基準反轉驅動時間tR短的時間內，進行只在反轉開度幅θR下的轉動。相反，如果蓄電池電壓在12V以下，空氣混合器1在時間比基準反轉驅動時間tR長的時間內，進行只在反轉開度幅θR下的轉動。由此，控制裝置3通過步驟234的蓄電池電壓信息的輸入識別當前蓄電池電壓VB，在步驟235和步驟236中，根據當前蓄電池電壓VB補正基準反轉驅動時間tR，由此提供反轉驅動時間T。
在步驟235中，利用單位驅動時間補正值演算圖，演算出對應于當前蓄電池電壓VB的單位驅動時間的補正值tc。步驟235的單位驅動時間補正值演算圖表示，蓄電池電壓(橫軸)和空氣混合器1只轉動單位開度所需要的單位驅動時間補正值(縱軸)的關系。在本例中，單位開度是1％，單位驅動時間是指在蓄電池電壓為12V的情況下，空氣混合器1只轉動1％的單位開度所需要的驅動時間。單位驅動時間的補正值tc是指，在當前蓄電池電壓VB條件下，空氣混合器1只轉動1％的單位開度所需要的單位驅動時的增減量。從而，當蓄電池電壓VB為12V時，單位驅動時間的補正值tc是0，當蓄電池電壓VB為12V以下時單位驅動時間的補正值tc為正值，當蓄電池電壓VB為12V以上時單位驅動時間的補正值tc為負值。在步驟236中，由步驟232的基準反轉驅動時間tR、反轉開度幅θR及步驟235的單位驅動時間的補正值tc，根據以下算式求出反轉驅動時間T。
T＝tR+θR×tc根據上述構成，在用于檢測空氣混合器1實際開度的電位差計8發生故障的場合，即使新目標開度θs在全熱位置b或全冷位置a以外的位置時，也能將空氣混合器1控制在新目標開度θs，這樣，確保了舒適的溫度調節感。
進一步，每當出現把空氣混合器1控制到全熱位置b或全冷位置a以外的新目標開度θs的情況是必要的時候，調整空氣混合器1的始點，同時演算出由蓄電池電壓補正馬達促動器2的扭矩變動引起的時間誤差的反轉驅動時間T。由此，能有效地防止空氣混合器1位置的錯位。
圖5是表示圖3所示步驟23的反轉驅動時間演算處理的另一實施例的程序方框圖，可以用來代替圖4的程序方框圖。
控制裝置3在步驟400中判斷空氣混合器1的反轉驅動方向是變冷方向還是變熱方向。如果反轉驅動方向是變冷方向，控制裝置3在步驟401中把從全熱位置b到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝100％-θs。如果反轉驅動方向是全熱方向，控制裝置3在步驟402中把全冷位置a到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝θs。
之后，控制裝置3根據步驟403輸入的蓄電池電壓信息識別當前蓄電池電壓VB，在步驟404和步驟405中，給出根據當前蓄電池電壓VB補正的反轉驅動時間T。在步驟404中，利用單位驅動時間演算圖，演算出對應當前蓄電池電壓VB的單位驅動時間t。步驟404的單位驅動時間演算圖表示，蓄電池電壓(橫軸)和空氣混合器1只轉動單位開度所需要的單位驅動時間(縱軸)的關系。在本例中，單位開度是1％。單位驅動時間t是指在當前蓄電池電壓VB下空氣混合器1只轉動1％的單位開度所需要的時間。從而單位驅動時間t由以下關系如果蓄電池電壓VB為VB1時，單位驅動時間t成為t1，如果蓄電池電壓VB是比VB1低的VB2時，則單位驅動時間t成為比t1長的t2；如果蓄電池電壓VB是比VB1高的VB3時，則單位驅動時間t成為比t1短的t3。在步驟405中，從步驟404的單位驅動時間t和反轉開度幅θR，根據以下算式求出反轉驅動時間T。
T＝θR×t圖6是圖3所示步驟23的反轉驅動時間演算處理的再一實施例的程序方框圖，可以用來代替圖4和圖5的程序方框圖。
控制裝置3在步驟500中判斷空氣混合器1的反轉驅動是變冷方向還是變熱方向。如果反轉驅動方向是變冷方向，控制裝置3在步驟501中把從全熱位置b到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝100％-θs。如果反轉驅動方向是全熱方向，控制裝置3在步驟502中把全冷位置a到新目標開度θs的反轉開度幅θR設定成θR＝θs。
之后，控制裝置3根據步驟503輸入的蓄電池信息識別當前蓄電池電壓VB，而在步驟504中給出根據當前蓄電池電壓VB補正的反轉驅動時間T。在步驟504中，利用反轉驅動時間演算圖表示蓄電池電壓、空氣混合器1的開度及空氣混合器1的驅動時間的關系，演算出在當前蓄電池電壓VB下的空氣混合器1只在反轉開度幅θR內轉動所需要的反轉驅動時間T。步驟504的反轉驅動時間演算圖表示了以蓄電池電壓為參數、空氣混合器1的開度(橫軸)及空氣混合器1的驅動時間(縱軸)的關系。在本例中，反轉驅動時間演算圖表示了以12V為基準的正值及負值方向上每一個1V單位電壓時的開度和驅動時間之間的關系。如果當前蓄電池電壓VB為12V，把空氣混合器1只在反轉開度幅θR內轉動所需要的反轉驅動時間T變為T1，如果當前蓄電池電壓VB為高于12V的13V，把空氣混合器1只在反轉開度幅θR內轉動所需要的反轉驅動時間T變為比T1短的T2。如果當前蓄電池電壓VB為低于12V的11V，把空氣混合器1只在反轉開度幅θR內轉動所需要的反轉驅動時間T變為比T1長的T3。如果當前蓄電池電壓VB是例如12V和11V之間的中間值，通過內插演算計算出相應的反轉驅動時間T。
如上所述的本發明，在用于檢測空氣混合器實際開度的開度檢測手段發生故障的狀態下，一旦出現把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的情況是必要的時候，把空氣混合器的始點調整到全熱位置或全冷位置。這樣，演算出通過蓄電池電壓補正馬達促動器扭矩變動引起的時間誤差的、從始點調整位置到新目標開度反轉驅動空氣混合器所需要的反轉驅動時間，根據該反轉驅動時間反轉驅動空氣混合器。由此，即使在開度檢測手段發生故障的場合，也能把空氣混合器控制在新目標開度上，確保舒適的溫度調節感。
進一步，每當出現把空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的情況是必要的時候，進行空氣混合器的始點調整，同時演算出通過蓄電池電壓補正馬達促動器扭矩變動引起的時間誤差的反轉驅動時間。由此，有效地防止了空氣混合器位置的錯位。
綜上所述，能充分理解本發明的新的改進了的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置。應當指出的是，所述實施例僅是對本發明的說明，并非對其范圍的限定。這一點，最好參照本發明的附加權利要求而非說明書來確定本發明的范圍。
權利要求
1.一種車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，具有用于檢測空氣混合器開度的開度檢測手段，并根據來自前述開度檢測手段的開度信號控制馬達促動器，使前述空氣混合器達到目標開度，其特征是，該空氣混合器控制裝置包括檢測前述開度檢測手段的故障的故障檢測手段；始點調整手段，響應前述故障檢測手段的故障檢測結果，在需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的場合，通過控制前述馬達促動器，把空氣混合器的始點調整到全熱位置或全冷位置；反轉驅動時間演算手段，響應前述始點調整手段，在設定從始點調整位置到前述新目標開度的前述空氣混合器的反轉開度幅的同時識別當前蓄電池電壓，根據前述反轉開度幅和當前蓄電池電壓，演算出通過蓄電池電壓補正前述馬達促動器扭矩變動所起因的時間誤差的、使前述空氣混合器只反向轉動前述反轉開度幅所需要的反轉驅動時間；及反轉驅動手段，響應前述反轉驅動時間演算手段，通過控制前述馬達促動器，而只在前述反轉驅動時間內反轉驅動前述空氣混合器。
2.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉驅動時間演算手段包括基準反轉驅動時間演算手段，根據在規定電壓下的空氣混合器的開度和空氣混合器的驅動時間的關系，演算出空氣混合器只反向轉過前述反轉開度幅所需要的基準反轉驅動時間；單位驅動時間補正值演算手段，根據蓄電池電壓和單位驅動時間的補正值的關系，演算出對應于前述當前蓄電池電壓的單位驅動時間的補正值，前述的單位驅動時間是指在前述規定電壓下空氣混合器只轉動單位開度所需要的時間間隔，前述補正值是指在前述規定電壓下前述單位驅動時間的增減量；及根據前述單位驅動時間的補正值、反轉開度幅和基準反轉驅動時間演算出前述反轉驅動時間的演算手段。
3.根據權利要求2所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述演算手段根據以下算式演算前述反轉驅動時間T＝tR+θR×tc其中，T是前述反轉驅動時間，tR是前述基準反轉驅動時間，θR是反轉開度幅，tc是前述單位驅動時間的補正值。
4.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉驅動時間的演算手段包括根據蓄電池電壓和空氣混合器只轉動單位開度所需要的單位驅動時間的關系、演算出對應于前述當前蓄電池電壓的單位驅動時間的單位驅動時間演算手段；及根據前述單位驅動時間和反轉開度幅演算出前述反轉驅動時間的演算手段。
5.根據權利要求4所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述演算手段由以下算式演算前述反轉驅動時間T＝θR×t這里，T是前述反轉驅動時間，θR是反轉開度幅，t是前述的單位驅動時間。
6.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述反轉驅動時間演算手段根據蓄電池電壓、空氣混合器的開度和空氣混合器的驅動時間的關系，演算出在前述當前蓄電池電壓下前述空氣混合器只反向轉過前述反轉開度所需要的前述反轉驅動時間。
7.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點調整手段在前述新目標開度和以前的目標開度之間發生變化的場合，而且在前述新目標開度不處在全熱位置或全冷位置的場合，判斷把空氣混合器控制在全熱位置或全冷位置以外的新目標開度的必要性。
8.根據權利要求7所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點調整手段在以前目標開度不殘存的場合，而且在前述新目標開度不處在全熱位置或全冷位置的場合，判斷把空氣混合器控制在全熱位置或全冷位置以外的新目標開度上的必要性。
9.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述始點調整手段判斷新目標開度是處在全熱側還是處在全冷側，如果新目標開度處在全熱側，則把前述空氣混合器的始點調整到全熱位置，如果新目標開度處在全冷側，則把前述空氣混合器的始點調整到全冷位置。
10.根據權利要求9所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，前述的始點調整手段在規定時間之內，通過驅動前述空氣混合器實現始點的調整，前述規定時間是根據把空氣混合器從全熱位置或全冷位置轉動到全冷位置或全熱位置所需要的時間來確定的。
11.根據權利要求1所述的車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置，其特征是，還包括響應前述故障檢測手段的故障檢測結果、在前述新目標開度處在全熱位置或全冷位置時、把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置的全熱/全冷控制手段。
全文摘要
車輛用空調系統的空氣混合器控制裝置,即使在用于檢測空氣混合器開度的開度檢測裝置發生故障的狀態下,一旦需要把前述空氣混合器控制到全熱位置或全冷位置以外的新目標開度上時,把空氣混合器的始點調整到全熱位置或全冷位置。此外,該空氣混合器控制裝置演算出通過蓄電池電壓補正馬達促動器扭矩變動引起的時間誤差的、從始點調整位置到新目標開度反轉驅動空氣混合器所需要的反轉驅動時間。于是,該空氣混合器控制裝置根據該反轉驅動時間反轉驅動空氣混合器,把空氣混合器控制在新目標開度上,從而,即使開度檢測裝置發生故障時,也能把空氣混合器控制到新目標開度上,確保了舒適的溫度調節感。
文檔編號B60H1/00GK1202432SQ98108779
公開日1998年12月23日 申請日期1998年4月21日 優先權日1997年4月21日
發明者大久保昌史 申請人:株式會社杰克賽爾