本(ben)發(fa)明涉及電(dian)池換電(dian)，尤其是一種換電(dian)機器人。

背景技術：

1、新能(neng)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)汽車由(you)于(yu)其節(jie)能(neng)環保的(de)特點，正得到大力的(de)推廣，電(dian)(dian)(dian)(dian)池能(neng)量的(de)快速補(bu)(bu)給成(cheng)為車廠(chang)和(he)用(yong)(yong)戶(hu)關心的(de)主(zhu)要問(wen)題，目(mu)前常用(yong)(yong)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)能(neng)補(bu)(bu)給方式為充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)樁(zhuang)、移動(dong)(dong)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)車和(he)換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)平臺，充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)樁(zhuang)受限充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)時(shi)間限制，不能(neng)滿(man)足用(yong)(yong)戶(hu)快速補(bu)(bu)能(neng)的(de)需求，移動(dong)(dong)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)車因(yin)其本身需要補(bu)(bu)能(neng)，且充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)時(shi)間長，未能(neng)大幅推廣，換(huan)(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)平臺作為快速補(bu)(bu)能(neng)的(de)方式，能(neng)讓用(yong)(yong)戶(hu)在很(hen)少(shao)的(de)等待時(shi)間更換(huan)(huan)滿(man)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)池，得到用(yong)(yong)戶(hu)的(de)青睞。

2、目前(qian)換(huan)電平臺(tai)對于一臺(tai)電動汽車的(de)(de)換(huan)電過程中(zhong)，需要將舊電池(chi)拆(chai)卸下來，再將新(xin)電池(chi)裝上，隨著鎖(suo)裝置(zhi)不斷創新(xin)更替(ti)，相應(ying)的(de)(de)機械手結構也(ye)層出不窮。

3、電(dian)(dian)動汽車采(cai)取換電(dian)(dian)模式，便于對(dui)電(dian)(dian)池(chi)集中監控和管理(li)，有(you)助(zhu)于提高(gao)電(dian)(dian)池(chi)安全性，緩(huan)解(jie)用戶對(dui)新(xin)能源汽車的(de)充電(dian)(dian)及里程焦慮，有(you)助(zhu)于開拓新(xin)能源市場。

4、中國(guo)專利(li)文獻(xian)(申請(qing)號202121321638.7、專利(li)名稱：用于換電(dian)(dian)平臺(tai)(tai)的(de)加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)裝置(zhi)(zhi)(zhi)及換電(dian)(dian)平臺(tai)(tai))公開(kai)的(de)技術方(fang)案包括：所(suo)(suo)(suo)述(shu)加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)部包括機(ji)械(xie)(xie)手(shou)和設置(zhi)(zhi)(zhi)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)端部的(de)加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)頭，所(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖(suo)孔定位部設置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)能夠(gou)定位鎖(suo)孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)設置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)能夠(gou)獲取所(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖(suo)孔位置(zhi)(zhi)(zhi)并將所(suo)(suo)(suo)述(shu)加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)頭送入，所(suo)(suo)(suo)述(shu)加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)頭設置(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)能夠(gou)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖(suo)孔進(jin)行加(jia)(jia)解(jie)(jie)(jie)鎖(suo)。

5、上述專(zhuan)利(li)文獻(xian)公開的(de)技術方案存(cun)在(zai)的(de)缺陷在(zai)于，機械手或采用直接進(jin)給接觸，無(wu)(wu)浮(fu)動(dong)裝(zhuang)置，或只(zhi)有進(jin)給方向浮(fu)動(dong)，此種機械手可以達到解鎖目的(de)，但解鎖過程不免(mian)會(hui)產生較大的(de)剛(gang)性沖擊，導致裝(zhuang)置作業壽命短，甚至會(hui)由于制造誤差組裝(zhuang)誤差而無(wu)(wu)法解鎖。

6、此(ci)外，目(mu)前市場上出現各種(zhong)各樣的換電機器人，但都表現出換電機器人的運行穩(wen)定性差、存取(qu)電池包的定位精(jing)度低、自適應性差等問題(ti)。

7、因(yin)此(ci)，現有(you)更換汽車電池包(bao)的(de)換電機器人不能夠滿足新能源(yuan)汽車換電過程中(zhong)的(de)效率需求(qiu)，造成換電體驗差，從而影響整(zheng)個換電過程的(de)時間和效率，存在進一步(bu)優化的(de)空間。

技術實現思路

1、鑒于以(yi)上內(nei)容，本發明提供了一種換電機器人，可以(yi)實現機械手多個自由度的運動方位調整，自適應性好，運行靈活，也提高存取電池包的定位精度。

2、為了解決(jue)上述(shu)技術問(wen)題，本發明(ming)是通過以(yi)下技術方(fang)案實現的：

3、一種(zhong)換(huan)電機器人，包括升降組件(jian)、下(xia)(xia)框總(zong)成(cheng)(cheng)、上框總(zong)成(cheng)(cheng)以及機械(xie)手(shou)(shou)，所述(shu)(shu)升降組件(jian)位于框架本體上；所述(shu)(shu)下(xia)(xia)框總(zong)成(cheng)(cheng)滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)所述(shu)(shu)升降組件(jian)上，所述(shu)(shu)上框總(zong)成(cheng)(cheng)轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)所述(shu)(shu)下(xia)(xia)框總(zong)成(cheng)(cheng)上，所述(shu)(shu)機械(xie)手(shou)(shou)滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)所述(shu)(shu)上框總(zong)成(cheng)(cheng)上；所述(shu)(shu)機械(xie)手(shou)(shou)上設(she)置有(you)解鎖組件(jian)。

4、更進一步地，所述機械手(shou)包括箱體主體，所述解鎖(suo)組件(jian)的左、右(you)兩側(ce)均設置有緩(huan)沖固定(ding)組件(jian)，通過(guo)所述緩(huan)沖固定(ding)組件(jian)抵(di)接(jie)所述電(dian)池(chi)包時產生(sheng)回縮緩(huan)沖作用(yong)，并(bing)且(qie)對所述電(dian)池(chi)包位(wei)置進行推壓(ya)擺正，所述解鎖(suo)組件(jian)從而可以更精準地抓取所述電(dian)池(chi)包。

5、更進(jin)一步地，所述上(shang)(shang)框總成包括上(shang)(shang)框架本體，所述上(shang)(shang)框架本體設(she)置有第(di)一直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌、第(di)二(er)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌，所述機械手滑動連接在所述第(di)一直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌、第(di)二(er)直(zhi)線(xian)導(dao)(dao)軌上(shang)(shang)。

6、更進一(yi)步地，所(suo)述(shu)(shu)上框架本體還設置有第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)直(zhi)(zhi)線導軌、第(di)(di)二直(zhi)(zhi)線導軌同向設置；所(suo)述(shu)(shu)機(ji)械手設置有第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)嚙合連接。

7、更進一步地，所述(shu)上框架(jia)本體(ti)上設置有(you)若(ruo)干(gan)滾(gun)筒，所述(shu)滾(gun)筒與電池包(bao)滾(gun)動(dong)相(xiang)接于所述(shu)上框架(jia)本體(ti)上。

8、更(geng)進一步地，所述下框(kuang)(kuang)總成包括下框(kuang)(kuang)架(jia)本(ben)(ben)(ben)體(ti)(ti)以及(ji)側(ce)移(yi)架(jia)本(ben)(ben)(ben)體(ti)(ti)，所述下框(kuang)(kuang)架(jia)本(ben)(ben)(ben)體(ti)(ti)設置有(you)第(di)一側(ce)移(yi)導(dao)(dao)軌(gui)、第(di)二(er)側(ce)移(yi)導(dao)(dao)軌(gui)，所述側(ce)移(yi)架(jia)本(ben)(ben)(ben)體(ti)(ti)設置有(you)側(ce)移(yi)滑塊；所述側(ce)移(yi)滑塊滑動連(lian)接在所述第(di)一側(ce)移(yi)導(dao)(dao)軌(gui)、第(di)二(er)側(ce)移(yi)導(dao)(dao)軌(gui)上。

9、更(geng)進一步地(di)，所述下框架本體設(she)置有(you)側移(yi)動(dong)力組件(jian)，所述側移(yi)架本體設(she)置有(you)側移(yi)組件(jian)，所述側移(yi)組件(jian)與所述側移(yi)動(dong)力組件(jian)連(lian)接。

10、更進一步(bu)地，所述(shu)(shu)側(ce)移架本體設置有回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)以及回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)，所述(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)包括回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)外圈以及回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)內(nei)圈，所述(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)外圈與所述(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合連(lian)接(jie)，所述(shu)(shu)上(shang)框架本體連(lian)接(jie)在所述(shu)(shu)回(hui)轉(zhuan)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)承(cheng)外圈上(shang)。

11、更進一(yi)步地，所(suo)(suo)述(shu)下框架本體(ti)設(she)置有(you)行(xing)(xing)走(zou)動(dong)力組件，所(suo)(suo)述(shu)行(xing)(xing)走(zou)動(dong)力組件與(yu)同步軸(zhou)連(lian)接(jie)；所(suo)(suo)述(shu)同步軸(zhou)的(de)一(yi)端(duan)設(she)置有(you)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)輪，所(suo)(suo)述(shu)同步軸(zhou)的(de)另(ling)一(yi)端(duan)設(she)置有(you)第(di)(di)二(er)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)輪；所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)降組件包(bao)括升(sheng)降臺，所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)降臺設(she)置有(you)同向設(she)置的(de)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)條(tiao)以及行(xing)(xing)走(zou)導軌，所(suo)(suo)述(shu)下框架本體(ti)設(she)置有(you)行(xing)(xing)走(zou)滑(hua)塊，所(suo)(suo)述(shu)行(xing)(xing)走(zou)滑(hua)塊滑(hua)動(dong)連(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)行(xing)(xing)走(zou)導軌上；所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)輪、第(di)(di)二(er)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)輪與(yu)所(suo)(suo)述(shu)行(xing)(xing)走(zou)齒(chi)(chi)條(tiao)嚙合(he)連(lian)接(jie)。

12、更(geng)進一步(bu)地，所述箱(xiang)體主(zhu)體包括(kuo)可拆卸設(she)置(zhi)的上(shang)封蓋。

13、本發明的有益效果是：

14、本換電機(ji)器(qi)人包(bao)括(kuo)升降(jiang)組(zu)(zu)件、下框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)、上(shang)(shang)(shang)框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)以及機(ji)械(xie)手，下框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)滑(hua)動連(lian)接(jie)(jie)在升降(jiang)組(zu)(zu)件上(shang)(shang)(shang)，上(shang)(shang)(shang)框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)轉動連(lian)接(jie)(jie)在下框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)上(shang)(shang)(shang)，機(ji)械(xie)手滑(hua)動連(lian)接(jie)(jie)在上(shang)(shang)(shang)框(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)上(shang)(shang)(shang)，從而令機(ji)械(xie)手具(ju)有(you)(you)多個自由度(du)的(de)運(yun)動方位，自適(shi)應性(xing)(xing)好，運(yun)行靈(ling)活(huo)，也提高(gao)存取電池(chi)包(bao)的(de)定(ding)位精度(du)；此外，機(ji)械(xie)手上(shang)(shang)(shang)設(she)置(zhi)有(you)(you)解鎖(suo)組(zu)(zu)件，本機(ji)械(xie)手各(ge)方向都具(ju)有(you)(you)浮動，能適(shi)應解鎖(suo)，避免剛性(xing)(xing)沖擊，保證(zheng)定(ding)位和解鎖(suo)的(de)準確(que)性(xing)(xing)。

技術特征：

1.一種(zhong)換電機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，其特征在于(yu)(yu)，包括框(kuang)(kuang)(kuang)架本體(ti)、升(sheng)(sheng)降(jiang)組件、下(xia)框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)、上框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)以及(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)組件位于(yu)(yu)框(kuang)(kuang)(kuang)架本體(ti)上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)滑(hua)(hua)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降(jiang)組件上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)上框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)滑(hua)(hua)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)上框(kuang)(kuang)(kuang)總(zong)成(cheng)(cheng)上；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)上設(she)置(zhi)有解鎖組件。

2.根據權利要求1所(suo)(suo)述的一種換電(dian)(dian)機器人，其特(te)征在(zai)于，所(suo)(suo)述機械手(shou)包(bao)括箱體主(zhu)體，所(suo)(suo)述解鎖(suo)組件(jian)的左、右兩側均設置有緩(huan)沖(chong)固定(ding)組件(jian)，通(tong)過所(suo)(suo)述解鎖(suo)組件(jian)牽(qian)引(yin)電(dian)(dian)池(chi)包(bao)抵接(jie)所(suo)(suo)述緩(huan)沖(chong)固定(ding)組件(jian)而抓取所(suo)(suo)述電(dian)(dian)池(chi)包(bao)。

3.根據權(quan)利要求(qiu)1或2所(suo)(suo)述(shu)的一(yi)種(zhong)換電機(ji)器人，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)上(shang)框總成包(bao)括上(shang)框架本體，所(suo)(suo)述(shu)上(shang)框架本體設置(zhi)有第(di)(di)一(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)、第(di)(di)二(er)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)，所(suo)(suo)述(shu)機(ji)械手滑(hua)動連(lian)接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)、第(di)(di)二(er)直(zhi)線(xian)導(dao)軌(gui)上(shang)。

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)(shu)的(de)一(yi)(yi)種(zhong)換電機器人，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)上(shang)框架(jia)本體(ti)還設置有第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)條(tiao)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)條(tiao)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)直線導(dao)軌、第(di)(di)二直線導(dao)軌同向設置；所(suo)述(shu)(shu)機械手設置有第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)條(tiao)嚙合連(lian)接。

5.根據權利要求3所述的一(yi)種換電機器人，其特征在于，所述上(shang)框架本(ben)體上(shang)設置有若(ruo)干滾筒，所述滾筒與電池包(bao)滾動相接于所述上(shang)框架本(ben)體上(shang)。

6.根據權利要(yao)求3所(suo)述的一(yi)種換電(dian)機(ji)器人，其特征在于，所(suo)述下(xia)框(kuang)總成(cheng)包(bao)括下(xia)框(kuang)架(jia)本(ben)(ben)體(ti)以及側(ce)移(yi)架(jia)本(ben)(ben)體(ti)，所(suo)述下(xia)框(kuang)架(jia)本(ben)(ben)體(ti)設(she)置(zhi)有(you)第一(yi)側(ce)移(yi)導軌、第二側(ce)移(yi)導軌，所(suo)述側(ce)移(yi)架(jia)本(ben)(ben)體(ti)設(she)置(zhi)有(you)側(ce)移(yi)滑塊；所(suo)述側(ce)移(yi)滑塊滑動連(lian)接(jie)在所(suo)述第一(yi)側(ce)移(yi)導軌、第二側(ce)移(yi)導軌上。

7.根據權利要求(qiu)6所(suo)述(shu)的一種換(huan)電機器人，其(qi)特(te)征在(zai)于，所(suo)述(shu)下(xia)框架本(ben)(ben)體設置(zhi)有側移(yi)動力(li)組(zu)件，所(suo)述(shu)側移(yi)架本(ben)(ben)體設置(zhi)有側移(yi)組(zu)件，所(suo)述(shu)側移(yi)組(zu)件與所(suo)述(shu)側移(yi)動力(li)組(zu)件連接。

8.根據權利要(yao)求(qiu)7所述(shu)的一種(zhong)換電機器人(ren)，其特征在于，所述(shu)側移架本體(ti)設置有(you)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)以及回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)，所述(shu)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)包(bao)括(kuo)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)外(wai)(wai)圈(quan)以及回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)內圈(quan)，所述(shu)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)外(wai)(wai)圈(quan)與所述(shu)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙合連(lian)接，所述(shu)上框架本體(ti)連(lian)接在所述(shu)回轉齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)外(wai)(wai)圈(quan)上。

9.根據權利(li)要(yao)求7或(huo)8所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)換電機器人，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)框(kuang)架本體(ti)設(she)置有行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)動(dong)力組件(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)動(dong)力組件(jian)與同步軸連接(jie)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)同步軸的(de)(de)(de)一(yi)端設(she)置有第一(yi)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒輪，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)同步軸的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)端設(she)置有第二行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒輪；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升降組件(jian)包括升降臺，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升降臺設(she)置有同向(xiang)設(she)置的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒條(tiao)以及行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)導軌，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)框(kuang)架本體(ti)設(she)置有行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)滑(hua)塊，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)滑(hua)塊滑(hua)動(dong)連接(jie)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)導軌上；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒輪、第二行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒輪與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)齒條(tiao)嚙合連接(jie)。

10.根(gen)據權利要求2所(suo)述的(de)一種換電機器人，其特征(zheng)在(zai)于(yu)，所(suo)述箱體主(zhu)體包括可拆卸設置的(de)上(shang)封蓋。

技術總結
本發明公開一種換電機器人，涉及電池換電技術領域，包括框架本體、升降組件、下框總成、上框總成以及機械手，所述升降組件位于框架本體上；所述下框總成滑動連接在所述升降組件上，所述上框總成轉動連接在所述下框總成上，所述機械手滑動連接在所述上框總成上；所述機械手上設置有解鎖組件。本發明的有益之處是，本換電機器人包括升降組件、下框總成、上框總成以及機械手，下框總成滑動連接在升降組件上，上框總成轉動連接在下框總成上，機械手滑動連接在上框總成上，從而令機械手具有多個自由度的運動方位，自適應性好，運行靈活，也提高存取電池包的定位精度。

技術研發人員：黃拾龍,李鐸,鄧海鎮,梁雄俊,溫華鋒,趙小梅
受保護的技術使用者：國智新能源科技（深圳）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23