本發明涉(she)及(ji)車輛安全，尤其涉(she)及(ji)一(yi)種生(sheng)命(ming)體遺留檢測方法、裝(zhuang)置、系統及(ji)存(cun)儲介(jie)質。

背景技術：

1、隨著家(jia)庭車輛的(de)普及，隨之出現的(de)危險情景也越來越多。在(zai)(zai)某些情況(kuang)下，兒童可能會(hui)被遺留困在(zai)(zai)車內，存在(zai)(zai)著窒息或者(zhe)悶熱致死的(de)風(feng)險。

2、為了(le)減少兒童(tong)(tong)遺留(liu)(liu)車(che)內導致(zhi)(zhi)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險，眾多國家頒布了(le)相關兒童(tong)(tong)遺留(liu)(liu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)法規，如euro-ncap、encap?2023法規，其明確要(yao)求車(che)輛進(jin)行(xing)兒童(tong)(tong)遺留(liu)(liu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。為此(ci)，一(yi)些車(che)輛在(zai)車(che)輛熄火后會(hui)進(jin)行(xing)兒童(tong)(tong)遺留(liu)(liu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，在(zai)滿(man)足相關法規的(de)同時保證(zheng)用(yong)(yong)車(che)安(an)全(quan)。但是(shi)，現有車(che)輛的(de)兒童(tong)(tong)遺留(liu)(liu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)式不夠準(zhun)確，存在(zai)誤檢(jian)(jian)、漏檢(jian)(jian)風(feng)險，導致(zhi)(zhi)用(yong)(yong)戶用(yong)(yong)車(che)體驗不佳。

技術實現思路

1、本發明提供(gong)一(yi)種生命體遺(yi)留檢測(ce)(ce)方(fang)法、裝置、系統及存(cun)儲(chu)介質，以解(jie)決現有車(che)輛的(de)(de)兒童遺(yi)留檢測(ce)(ce)方(fang)式(shi)不夠準(zhun)確，存(cun)在誤檢、漏檢風險，導致用戶用車(che)體驗不佳(jia)的(de)(de)問(wen)題。

2、提(ti)供一種生(sheng)命體遺留檢測方(fang)法，包括：

3、在車(che)(che)(che)輛(liang)滿足預設(she)檢測條件(jian)時，喚醒車(che)(che)(che)輛(liang)內部(bu)的預設(she)檢測裝置，對車(che)(che)(che)輛(liang)內部(bu)的生命體進行(xing)光學和(he)機械(xie)波的聯合檢測；預設(she)檢測條件(jian)包(bao)括車(che)(che)(che)輛(liang)處于熄火(huo)狀態、車(che)(che)(che)輛(liang)未處于運輸模(mo)式和(he)快速靜默模(mo)式、檢測到車(che)(che)(che)輛(liang)的車(che)(che)(che)門狀態由開變為關，且最(zui)終(zhong)所有車(che)(che)(che)門關閉；

4、在檢測到車(che)輛內存在目標(biao)生命(ming)體(ti)時，控制車(che)輛進行生命(ming)體(ti)遺留提醒(xing)。

5、可選地(di)，預設檢測裝置(zhi)包括毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)雷(lei)達(da)(da)和(he)攝(she)像(xiang)(xiang)頭，毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)雷(lei)達(da)(da)和(he)/或(huo)(huo)攝(she)像(xiang)(xiang)頭設置(zhi)在(zai)車輛內座椅(yi)的前側方(fang)區域(yu)；或(huo)(huo)者毫(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)雷(lei)達(da)(da)和(he)/或(huo)(huo)攝(she)像(xiang)(xiang)頭設置(zhi)在(zai)車輛內座椅(yi)坐(zuo)墊上方(fang)的頂(ding)棚區域(yu)。

6、可選地(di)，毫米波(bo)雷(lei)(lei)達(da)包(bao)括第(di)一毫米波(bo)雷(lei)(lei)達(da)和第(di)二毫米波(bo)雷(lei)(lei)達(da)，攝(she)像頭包(bao)括第(di)一攝(she)像頭和第(di)二攝(she)像頭；

7、第一(yi)毫(hao)米波雷(lei)達(da)設(she)置在車輛內右側a柱(zhu)區(qu)域，第二毫(hao)米波雷(lei)達(da)設(she)置在車輛內左(zuo)側c柱(zhu)區(qu)域；

8、第(di)(di)一攝像(xiang)(xiang)頭(tou)設置在(zai)車輛的內后視鏡上方區域，第(di)(di)二攝像(xiang)(xiang)頭(tou)設置在(zai)車輛內扶手箱上方的頂棚區域。

9、可選地，預設檢(jian)測條件還包括：

10、車輛(liang)的遺留檢測功能處于開啟狀態(tai)；

11、檢測到(dao)車輛的(de)車門狀態(tai)在(zai)第一預設時長(chang)內的(de)變化為：關(guan)-開-關(guan)，最終所有車門關(guan)閉。

12、可(ke)選地，控制車(che)輛進行生命體遺(yi)留提(ti)醒之后，該方法包(bao)括：

13、在進行生命體遺留(liu)提(ti)醒的第二預設時(shi)長后，若仍檢測到車(che)(che)輛(liang)(liang)內存在所述目標(biao)生命體，則控(kong)制車(che)(che)輛(liang)(liang)執行預設安全措(cuo)施，預設安全措(cuo)施用于為車(che)(che)輛(liang)(liang)內部(bu)提(ti)供氧(yang)氣并調節車(che)(che)輛(liang)(liang)內部(bu)的溫(wen)度。

14、可選地，控制車輛(liang)執行預設安全措施(shi)之后，該方法還(huan)包括：

15、在生(sheng)命(ming)(ming)體遺(yi)留提(ti)醒和預(yu)設安全措施的(de)執行步(bu)驟結束后，若仍然檢測到車輛(liang)內(nei)存在目標生(sheng)命(ming)(ming)體時，控制(zhi)車輛(liang)的(de)車窗打開預(yu)設間隙，和/或控制(zhi)車輛(liang)向報(bao)警(jing)(jing)平(ping)臺(tai)進(jin)行報(bao)警(jing)(jing)。

16、可選地(di)，生(sheng)命(ming)體(ti)遺留(liu)提醒(xing)(xing)包括初級提醒(xing)(xing)階段和升(sheng)級提醒(xing)(xing)階段，控制車輛進行(xing)生(sheng)命(ming)體(ti)遺留(liu)提醒(xing)(xing)，包括：

17、在初級提(ti)醒(xing)(xing)階段(duan)，控制(zhi)車輛進行聲光(guang)提(ti)醒(xing)(xing)，直至(zhi)初級提(ti)醒(xing)(xing)階段(duan)的持(chi)續時(shi)長達到第一提(ti)醒(xing)(xing)時(shi)長；

18、在(zai)初級提醒階段(duan)結束后，當再次檢(jian)測(ce)到車(che)輛內存在(zai)目標生命體時，進入(ru)升級提醒階段(duan)；

19、在升級提(ti)醒(xing)階(jie)段，控制車(che)輛(liang)進行聲(sheng)光提(ti)醒(xing)，直至升級提(ti)醒(xing)階(jie)段的持續(xu)時(shi)長達到第二提(ti)醒(xing)時(shi)長，第二提(ti)醒(xing)時(shi)長大于第一提(ti)醒(xing)時(shi)長。

20、可(ke)選地，在初(chu)級提醒(xing)階(jie)段，控制車輛(liang)進行聲光提醒(xing)，包(bao)括(kuo)：

21、生成(cheng)生命體(ti)遺留(liu)提(ti)示(shi)信息，并確定當前檢測(ce)到車輛內存在目標(biao)生命體(ti)所用的檢測(ce)時長；

22、當檢測(ce)時長小于或者(zhe)等(deng)于標定時長時，在初級提(ti)醒(xing)階段，控制車輛進行聲光(guang)提(ti)醒(xing)，聲光(guang)提(ti)醒(xing)包括車燈閃爍、語音播報和/或屏幕顯示生(sheng)命體遺留(liu)提(ti)示信(xin)息；

23、當檢測(ce)時(shi)(shi)長大于(yu)標定時(shi)(shi)長時(shi)(shi)，在初級提醒(xing)階段，發送生(sheng)命體遺留提示信(xin)息至用(yong)戶終(zhong)端，并控制車輛進行(xing)聲光提醒(xing)。

24、可(ke)選地，升(sheng)級(ji)(ji)提(ti)醒(xing)階段包括(kuo)第一升(sheng)級(ji)(ji)階段和第二(er)升(sheng)級(ji)(ji)階段，在(zai)升(sheng)級(ji)(ji)提(ti)醒(xing)階段，控制車輛進行聲(sheng)光(guang)提(ti)醒(xing)，包括(kuo)：

25、在第一升級階段，發(fa)送生命體(ti)遺留提(ti)示信息(xi)至用戶終端(duan)，并控制(zhi)車(che)輛進行聲光提(ti)醒，生命體(ti)遺留提(ti)示信息(xi)包括(kuo)生命體(ti)遺留提(ti)醒的解除方式(shi)；

26、當(dang)接(jie)收到生命體遺留(liu)提醒(xing)的解除指(zhi)令時，若仍舊檢測到車輛內存在目標生命體時，進入第二升級階段(duan)；

27、在第(di)二升級階段，再次發送生命(ming)體遺留提(ti)示信息至用戶終端(duan)，并(bing)再次控制車輛進行(xing)聲光提(ti)醒(xing)。

28、可選地，對車輛內部(bu)的(de)生命體進行光學(xue)和機(ji)械(xie)波的(de)聯合檢測，包括(kuo)：

29、當(dang)車輛(liang)(liang)的(de)遺留檢(jian)測(ce)功能處于延時檢(jian)測(ce)狀(zhuang)態(tai)，且車輛(liang)(liang)處于鎖車狀(zhuang)態(tai)時，在計時至第(di)一時長后(hou)，通過(guo)預設(she)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置對車輛(liang)(liang)內部的(de)生命體進(jin)行光(guang)學和機械波的(de)聯(lian)合檢(jian)測(ce)；

30、當(dang)遺(yi)留檢(jian)(jian)測(ce)功能處于延(yan)時(shi)檢(jian)(jian)測(ce)狀態(tai)，且車(che)輛(liang)未(wei)處于鎖車(che)狀態(tai)時(shi)，或(huo)者當(dang)遺(yi)留檢(jian)(jian)測(ce)功能處于所述延(yan)時(shi)檢(jian)(jian)測(ce)狀態(tai)時(shi)，在計時(shi)至第二(er)時(shi)長后，通過預(yu)設(she)檢(jian)(jian)測(ce)裝置(zhi)對車(che)輛(liang)內(nei)部的生(sheng)命體進行光學(xue)和機械波的聯合檢(jian)(jian)測(ce)；第二(er)時(shi)長大于第一時(shi)長。

31、可選地，預設檢測裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)毫米波雷達(da)和攝(she)像(xiang)頭，通過預設檢測裝(zhuang)置對車(che)輛內部的生(sheng)命體進行(xing)光(guang)學和機械波的聯合檢測，包(bao)括(kuo)：

32、通(tong)過毫(hao)米波雷達進行多普勒檢(jian)測，以檢(jian)測車輛內部是(shi)否存在(zai)生命體；

33、當檢測(ce)到(dao)車輛內部存在生命體(ti)時，通過攝像(xiang)(xiang)頭(tou)采(cai)集生命體(ti)圖像(xiang)(xiang)，并基于生命體(ti)圖像(xiang)(xiang)識(shi)別出生命體(ti)的類型；

34、當生(sheng)命(ming)(ming)體的類型(xing)為兒童時，判斷檢測到車(che)輛內存(cun)在目標生(sheng)命(ming)(ming)體。

35、可選地，對車(che)輛內(nei)部的(de)生命體進(jin)行光學和(he)機械波(bo)的(de)聯合檢(jian)測之后(hou)，該方法(fa)還包括：

36、若在(zai)預設檢測時(shi)長內，檢測到車輛內存在(zai)目標生命體，則控制車輛進行生命體遺留提醒(xing)；

37、若在預設(she)檢測時長內，未(wei)檢測到車輛內存在目標生命體，則控(kong)制預設(she)檢測裝(zhuang)置退出檢測狀(zhuang)態，進(jin)入低(di)功耗狀(zhuang)態。

38、可(ke)選地(di)，在(zai)確(que)定車輛滿(man)足(zu)預(yu)設檢測(ce)條件之前，該方法還包括：

39、若接(jie)收(shou)到(dao)用戶(hu)對車(che)輛上(shang)遺留檢(jian)測(ce)功能的(de)操作(zuo)指令(ling)，則響應(ying)操作(zuo)指令(ling)對遺留檢(jian)測(ce)功能的(de)狀態進行更(geng)改，并在更(geng)改后確(que)定車(che)輛是否(fou)滿足(zu)預設檢(jian)測(ce)條件；

40、其中(zhong)，遺留檢測功能默認(ren)為開啟狀態(tai)。

41、可(ke)選(xuan)地，響應操作指令(ling)對遺留(liu)檢測(ce)功(gong)能的狀態進(jin)行更改，包括：

42、當操作指令為(wei)關閉指令時(shi)，提示(shi)用戶(hu)(hu)確認是否(fou)關閉遺留(liu)(liu)檢測(ce)功(gong)能(neng)，在(zai)用戶(hu)(hu)確認關閉遺留(liu)(liu)檢測(ce)功(gong)能(neng)時(shi)，將遺留(liu)(liu)檢測(ce)功(gong)能(neng)的狀(zhuang)態(tai)更改為(wei)關閉狀(zhuang)態(tai)，并提示(shi)用戶(hu)(hu)遺留(liu)(liu)檢測(ce)功(gong)能(neng)已關閉；

43、當操作指(zhi)(zhi)令為延時(shi)指(zhi)(zhi)令時(shi)，將遺(yi)留檢(jian)測功能的狀(zhuang)態更改(gai)為延時(shi)檢(jian)測狀(zhuang)態。

44、可選地，在(zai)確(que)定車(che)輛(liang)滿足預設(she)檢測條件(jian)之前(qian)，該方法(fa)還包括：

45、對車輛上的(de)遺留檢(jian)測(ce)功能進行(xing)故障檢(jian)測(ce)；

46、當檢(jian)測(ce)到遺留檢(jian)測(ce)功能未存在故(gu)障(zhang)時(shi)，確(que)定(ding)車輛是否滿足預(yu)設檢(jian)測(ce)條件，以在確(que)定(ding)車輛滿足預(yu)設檢(jian)測(ce)條件時(shi)，喚醒預(yu)設檢(jian)測(ce)裝置對車輛內部進行生命體遺留檢(jian)測(ce)；

47、當檢測到遺(yi)留(liu)檢測功(gong)能存在故障時，進(jin)行(xing)功(gong)能故障提醒。

48、提供(gong)一(yi)種生命體遺(yi)留檢測裝置，包括存(cun)儲器、處(chu)理器以及存(cun)儲在存(cun)儲器中并可在處(chu)理器上(shang)運(yun)行的計算機(ji)程序(xu)(xu)，處(chu)理器執(zhi)行計算機(ji)程序(xu)(xu)時實(shi)現(xian)上(shang)述生命體遺(yi)留檢測方法的步驟(zou)。

49、提供一種生(sheng)命體遺(yi)留檢測系統，包括車輛和上述生(sheng)命體遺(yi)留檢測裝置(zhi)。

50、提(ti)供一種可讀(du)存儲介質(zhi)，可讀(du)存儲介質(zhi)存儲有計(ji)算機程(cheng)序，計(ji)算機程(cheng)序被處理(li)器(qi)執行時實現上述生命體(ti)遺留(liu)檢(jian)測(ce)方法的(de)步驟。

51、上述生(sheng)命體(ti)遺留檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)法、裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、系統及存儲介(jie)質(zhi)所提供(gong)的(de)(de)一個(ge)方(fang)案(an)中，在車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)滿足(zu)預(yu)設檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)條件時(shi)，喚醒(xing)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)內部(bu)的(de)(de)預(yu)設檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，對車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)內部(bu)的(de)(de)生(sheng)命體(ti)進(jin)行光(guang)學和(he)(he)機械波的(de)(de)聯合檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，其中，預(yu)設檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)條件包括車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)處于(yu)熄(xi)(xi)火(huo)狀態、車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)未處于(yu)運輸模(mo)式和(he)(he)快速靜默(mo)模(mo)式、檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)車(che)(che)門(men)狀態由開變(bian)為關(guan)，且最終(zhong)所有(you)車(che)(che)門(men)關(guan)閉；在檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)內存在目(mu)標生(sheng)命體(ti)時(shi)，控制車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進(jin)行生(sheng)命體(ti)遺留提醒(xing)。本(ben)實施例中，先基于(yu)整車(che)(che)狀態進(jin)行判斷，在整車(che)(che)狀態滿足(zu)熄(xi)(xi)火(huo)、非運輸模(mo)式和(he)(he)快速靜默(mo)模(mo)式、車(che)(che)門(men)開變(bian)為關(guan)且最終(zhong)所有(you)車(che)(che)門(men)關(guan)閉時(shi)，進(jin)行車(che)(che)內生(sheng)命體(ti)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，可以避免在某些不必要情(qing)況下(xia)的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，減少誤(wu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，同(tong)時(shi)還(huan)通(tong)過車(che)(che)內的(de)(de)預(yu)設檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)進(jin)行光(guang)學和(he)(he)機械波的(de)(de)聯合檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，進(jin)一步減少了(le)誤(wu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)、漏檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)情(qing)況，能夠(gou)提高生(sheng)命體(ti)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)準(zhun)確性并(bing)及時(shi)提醒(xing)相關(guan)人員，進(jin)而提高了(le)用戶用車(che)(che)體(ti)驗。