本(ben)發明涉及車(che)輛控制(zhi)(zhi)技術領域，特別是(shi)涉及車(che)輛的動(dong)力(li)分配(pei)控制(zhi)(zhi)方法、裝置及系統(tong)。

背景技術：

四(si)驅(qu)(qu)車(che)就(jiu)是有(you)(you)前(qian)后差速聯動(dong)四(si)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)的(de)(de)汽(qi)車(che)，發(fa)動(dong)機動(dong)力(li)可傳至(zhi)四(si)個輪(lun)(lun)胎，所(suo)以四(si)輪(lun)(lun)都可發(fa)力(li)。即是指，四(si)驅(qu)(qu)車(che)既可以后輪(lun)(lun)為驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)，又可以前(qian)輪(lun)(lun)為驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)，驅(qu)(qu)動(dong)系統可以自(zi)動(dong)進(jin)行轉換，比如汽(qi)車(che)后輪(lun)(lun)打滑時則可自(zi)動(dong)轉換為前(qian)輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)。因此較之于兩(liang)驅(qu)(qu)車(che)型四(si)驅(qu)(qu)車(che)具有(you)(you)較好的(de)(de)越野性能。

四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)系統(tong)主要分成兩(liang)大類(lei)：半時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)和全時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)。半時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)的(de)使用可分兩(liang)種狀態：一種是(shi)(shi)兩(liang)驅(qu)(qu)，汽車只有兩(liang)個(ge)車輪得到動(dong)(dong)力(li)(li)；另一種則(ze)是(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)，此時(shi)(shi)(shi)汽車前(qian)后軸以50：50的(de)比例平均分配(pei)動(dong)(dong)力(li)(li)；半時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)結構簡單、省油(you)。全時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)是(shi)(shi)使汽車四(si)(si)(si)個(ge)車輪一直保持有驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)的(de)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)系統(tong)；全時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)可靠性更大，但(dan)其(qi)耗油(you)量較大。適時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)又稱為(wei)實時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)，是(shi)(shi)最近幾年(nian)發展起來的(de)技(ji)術，它由電腦芯(xin)片控(kong)制兩(liang)驅(qu)(qu)與四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)的(de)切換(huan)。適時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)系統(tong)的(de)顯著特點(dian)就是(shi)(shi)它在繼承全時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)和分時(shi)(shi)(shi)四(si)(si)(si)驅(qu)(qu)的(de)優點(dian)的(de)同時(shi)(shi)(shi)彌(mi)補了(le)它們的(de)不足(zu)。

然而，當四(si)驅車(che)型的(de)(de)汽(qi)車(che)行(xing)駛在不同地(di)形的(de)(de)路面上時，例如城市道路、雪地(di)、泥地(di)、沙地(di)等，由于路面情況復雜，傳統四(si)驅車(che)型的(de)(de)動力分(fen)配單元仍然難以保(bao)障(zhang)車(che)輛均(jun)能以最(zui)佳(jia)狀態行(xing)駛。

技術實現要素：

基于(yu)此，本(ben)發(fa)明實施(shi)例提(ti)供了車輛的(de)動力分配控制方法、裝置及系統，有利(li)于(yu)四驅車輛在不同路面前后軸均能得(de)到適當(dang)的(de)扭矩。

本發明一方面(mian)提供(gong)車輛(liang)的動力分(fen)配控制方法，包括：

獲(huo)取車輛當前行(xing)駛的路面圖像，根據(ju)所(suo)述路面圖像識別車輛當前行(xing)駛的路面類型(xing)；

根據(ju)當(dang)前(qian)的路面類型啟動(dong)全地(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)下對應(ying)的地(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)；并根據(ju)地(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)與(yu)(yu)預設的動(dong)力分配策略(lve)的對應(ying)關(guan)系，確(que)定與(yu)(yu)當(dang)前(qian)地(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)對應(ying)的動(dong)力分配策略(lve)；所述(shu)全地(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)下的地(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)包括(kuo)普(pu)通地(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)、雪地(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)、泥地(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)、沙地(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)中至少兩種；

根(gen)據(ju)當前動力(li)分(fen)配(pei)策略(lve)將車(che)輛的(de)中(zhong)央差速器切換(huan)至與對(dui)應的(de)鎖止模式，并根(gen)據(ju)當前動力(li)分(fen)配(pei)策略(lve)對(dui)應的(de)扭矩(ju)分(fen)配(pei)曲線為車(che)輛的(de)前后(hou)軸(zhou)分(fen)配(pei)扭矩(ju)；

其中(zhong)，扭矩(ju)分配(pei)曲線(xian)是以油(you)門踏板的踩(cai)下深度(du)為(wei)(wei)變(bian)量，從動輪軸的扭矩(ju)比例(li)為(wei)(wei)輸出的函數(shu)曲線(xian)。

本發明還提(ti)供一種車輛的(de)動力分配控(kong)制裝置，包括：

路(lu)面(mian)(mian)識別模塊(kuai)，用于獲(huo)取(qu)車輛當前(qian)行(xing)駛的路(lu)面(mian)(mian)圖(tu)(tu)像，根據所述路(lu)面(mian)(mian)圖(tu)(tu)像識別車輛當前(qian)行(xing)駛的路(lu)面(mian)(mian)類(lei)型；

動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)(pei)策略(lve)確定模(mo)(mo)(mo)(mo)塊，用(yong)于根據當前(qian)的(de)(de)路面類型啟(qi)動(dong)(dong)全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)適應(ying)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)下(xia)對(dui)應(ying)的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)；并根據地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)與預(yu)設的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)(pei)策略(lve)的(de)(de)對(dui)應(ying)關系，確定與當前(qian)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)對(dui)應(ying)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)(pei)策略(lve)；所述全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)適應(ying)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)下(xia)的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)包(bao)括普通(tong)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)、雪地(di)(di)(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)、泥地(di)(di)(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)、沙地(di)(di)(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)中至少(shao)兩種；

動力(li)(li)分(fen)配(pei)控制模塊，用(yong)于根(gen)據(ju)當(dang)前(qian)動力(li)(li)分(fen)配(pei)策(ce)(ce)略(lve)將車輛(liang)的(de)(de)中(zhong)央差速(su)器切換至與對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)鎖(suo)止模式，并根(gen)據(ju)當(dang)前(qian)動力(li)(li)分(fen)配(pei)策(ce)(ce)略(lve)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)扭(niu)矩分(fen)配(pei)曲線為車輛(liang)的(de)(de)前(qian)后軸分(fen)配(pei)扭(niu)矩；

其中，扭(niu)矩分配曲線(xian)是以油門(men)踏板(ban)的(de)踩(cai)下深度為(wei)變量，從動輪軸(zhou)的(de)扭(niu)矩比例為(wei)輸出的(de)函數曲線(xian)。

本發明還提供(gong)一(yi)種車(che)輛的動(dong)力分配控(kong)制(zhi)系統，包括：路(lu)面(mian)設(she)備裝(zhuang)置(zhi)、全(quan)地(di)形控(kong)制(zhi)器以及動(dong)力分配裝(zhuang)置(zhi)；

所(suo)述(shu)路(lu)面(mian)(mian)識別(bie)裝置(zhi)，用于獲取車(che)輛當前(qian)行(xing)駛的路(lu)面(mian)(mian)圖(tu)像，并將所(suo)述(shu)路(lu)面(mian)(mian)圖(tu)像發送給所(suo)述(shu)全地形控(kong)制裝置(zhi)；

所述全(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)控(kong)制器(qi)，用于(yu)根據當前(qian)的(de)(de)路面(mian)類(lei)型啟動(dong)全(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)適應模(mo)式(shi)(shi)下對應的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)；并根據地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)與(yu)預設(she)的(de)(de)動(dong)力分配(pei)策(ce)略的(de)(de)對應關系(xi)，確定與(yu)當前(qian)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)對應的(de)(de)動(dong)力分配(pei)策(ce)略；所述全(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)適應模(mo)式(shi)(shi)下的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)包括普通地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)、雪地(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)、泥地(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)、沙地(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)中至少(shao)兩種(zhong)；

所述動力(li)(li)分(fen)配裝置用于根據(ju)當前動力(li)(li)分(fen)配策(ce)略將車(che)輛的(de)(de)中(zhong)央(yang)差(cha)速器切換至對應(ying)的(de)(de)鎖止模式，并根據(ju)當前動力(li)(li)分(fen)配策(ce)略對應(ying)的(de)(de)扭矩(ju)(ju)分(fen)配曲線為車(che)輛的(de)(de)前后軸分(fen)配扭矩(ju)(ju)；

其中，扭矩(ju)分配曲線(xian)是以油(you)門踏板的(de)踩下深度(du)為變量，從(cong)動(dong)輪軸的(de)扭矩(ju)比例為輸出的(de)函數曲線(xian)。

上(shang)述技術方(fang)案(an)，通過獲取車輛(liang)當(dang)(dang)前行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路面(mian)圖像(xiang)識別車輛(liang)當(dang)(dang)前行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路面(mian)類(lei)(lei)型；根(gen)(gen)據當(dang)(dang)前的(de)(de)(de)(de)路面(mian)類(lei)(lei)型啟(qi)動全地(di)形(xing)適應模式下(xia)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)地(di)形(xing)模式；并根(gen)(gen)據地(di)形(xing)模式與預設的(de)(de)(de)(de)動力(li)(li)分(fen)配(pei)(pei)策略的(de)(de)(de)(de)對(dui)應關系，確定(ding)與當(dang)(dang)前地(di)形(xing)模式對(dui)應的(de)(de)(de)(de)動力(li)(li)分(fen)配(pei)(pei)策略；在不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)動力(li)(li)分(fen)配(pei)(pei)策略下(xia)，控(kong)制車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)中央差(cha)速(su)器(qi)切換至與當(dang)(dang)前動力(li)(li)分(fen)配(pei)(pei)策略對(dui)應的(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)止(zhi)模式，并在所述鎖(suo)(suo)止(zhi)模式下(xia)，根(gen)(gen)據當(dang)(dang)前動力(li)(li)分(fen)配(pei)(pei)策略對(dui)應的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩分(fen)配(pei)(pei)曲線(xian)為車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)前后軸分(fen)配(pei)(pei)扭(niu)矩，有(you)利于(yu)四驅(qu)車輛(liang)在不(bu)同(tong)路面(mian)前后軸均能得到適當(dang)(dang)的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩。

附圖說明

圖1為一實施例的車(che)輛的動力分(fen)配控制方法的示意性流程圖；

圖(tu)2為一實施例(li)的車輛的動力分配控制方(fang)法的不同換擋策(ce)略的示(shi)例(li)圖(tu)；

圖(tu)3為(wei)一實施例(li)的(de)車輛的(de)動力(li)分配控制(zhi)裝置的(de)示意(yi)性結構圖(tu)；

圖4為一(yi)實施(shi)例的車(che)輛的動力分配控(kong)制系(xi)統(tong)的示意性結構圖。

具體實施方式

為了使本發明(ming)(ming)的(de)目的(de)、技術方案及優點更(geng)加清楚明(ming)(ming)白，以(yi)下結合附圖及實施(shi)例(li)，對本發明(ming)(ming)進(jin)行進(jin)一步詳細說明(ming)(ming)。應(ying)當理解，此處所(suo)描述的(de)具(ju)體(ti)實施(shi)例(li)僅僅用以(yi)解釋本發明(ming)(ming)，并不(bu)用于限(xian)定本發明(ming)(ming)。

圖1為一實施(shi)例(li)的(de)車(che)輛的(de)動(dong)力分配控制方(fang)法(fa)的(de)示意性(xing)流程圖；如圖1所示，本(ben)實施(shi)例(li)中的(de)車(che)輛的(de)動(dong)力分配控制方(fang)法(fa)包(bao)括步(bu)驟：

s11，獲取車輛當(dang)前(qian)行駛的(de)路(lu)面(mian)圖像，根據所(suo)述路(lu)面(mian)圖像識(shi)別車輛當(dang)前(qian)行駛的(de)路(lu)面(mian)類型(xing)。

在一實施例中，可(ke)通(tong)過預(yu)設的(de)攝像(xiang)(xiang)頭實時(shi)獲取車輛當(dang)(dang)(dang)前行駛的(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)圖像(xiang)(xiang)，由于不同(tong)路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)圖像(xiang)(xiang)的(de)顏色(se)、像(xiang)(xiang)素和(he)/或對比度(du)等(deng)信息不同(tong)，基于圖像(xiang)(xiang)分析算法可(ke)有效識別當(dang)(dang)(dang)前路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)的(de)狀態，即根據路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)圖像(xiang)(xiang)可(ke)識別當(dang)(dang)(dang)前路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)是(shi)(shi)普通(tong)路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)(包(bao)括普通(tong)城(cheng)市路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)和(he)普通(tong)高速路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian))、積(ji)雪路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)、涉水路(lu)(lu)(lu)面(mian)(mian)還是(shi)(shi)沙地(或者碎(sui)石)。

可選地，根據所述路(lu)面圖像識別的(de)路(lu)面類(lei)型(xing)至少(shao)包括普通類(lei)型(xing)、雪(xue)地類(lei)型(xing)、泥(ni)地類(lei)型(xing)、沙地類(lei)型(xing)中的(de)兩種。

s12，根據當前(qian)的路面類型啟動全(quan)地(di)(di)形適應(ying)(ying)(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)下對(dui)應(ying)(ying)(ying)的地(di)(di)形模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)；并根據地(di)(di)形模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)與(yu)預設的動力(li)分配策(ce)略(lve)(lve)的對(dui)應(ying)(ying)(ying)關系，確定與(yu)當前(qian)地(di)(di)形模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)對(dui)應(ying)(ying)(ying)的動力(li)分配策(ce)略(lve)(lve)；所(suo)述(shu)全(quan)地(di)(di)形適應(ying)(ying)(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)下的地(di)(di)形模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)包括普(pu)通地(di)(di)形模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)、雪地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)、泥地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)、沙地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)中至少(shao)兩種。

在一(yi)(yi)(yi)可(ke)(ke)選實施例(li)中，所述車輛的(de)動力分(fen)(fen)配(pei)控制(zhi)方法還(huan)包(bao)括步(bu)驟(zou)(zou)：預(yu)先設(she)置至(zhi)少兩(liang)種(zhong)(zhong)動力分(fen)(fen)配(pei)策略(lve)，以(yi)(yi)及建立全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)應(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)下各(ge)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)與(yu)動力分(fen)(fen)配(pei)策略(lve)的(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)關(guan)系(xi)的(de)步(bu)驟(zou)(zou)；以(yi)(yi)及預(yu)先建立全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)應(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)下各(ge)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)與(yu)路(lu)面(mian)類型(xing)的(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)關(guan)系(xi)。可(ke)(ke)以(yi)(yi)理(li)解的(de)是(shi)，全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)應(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)下地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)與(yu)動力分(fen)(fen)配(pei)策略(lve)的(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)關(guan)系(xi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)(dui)應(ying)的(de)關(guan)系(xi)，也可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)多(duo)種(zhong)(zhong)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)對(dui)(dui)(dui)應(ying)一(yi)(yi)(yi)個動力分(fen)(fen)配(pei)策略(lve)；可(ke)(ke)根(gen)據(ju)實際(ji)情(qing)況進(jin)行設(she)定。同理(li)，路(lu)面(mian)類型(xing)與(yu)全地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)應(ying)模(mo)(mo)(mo)式(shi)下各(ge)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)的(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)關(guan)系(xi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對(dui)(dui)(dui)應(ying)的(de)關(guan)系(xi)，也可(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)多(duo)種(zhong)(zhong)路(lu)面(mian)類型(xing)對(dui)(dui)(dui)應(ying)一(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)，可(ke)(ke)根(gen)據(ju)實際(ji)情(qing)況進(jin)行設(she)定

s13，根據當前(qian)動力分配(pei)策略(lve)將車輛的(de)中(zhong)央差(cha)速器切換至(zhi)與對(dui)應的(de)鎖止(zhi)(zhi)模(mo)式，在所述(shu)鎖止(zhi)(zhi)模(mo)式下，根據當前(qian)動力分配(pei)策略(lve)對(dui)應的(de)扭矩分配(pei)曲線(xian)為車輛的(de)前(qian)后(hou)軸分配(pei)扭矩。

其中(zhong)，所述扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分配(pei)曲線是(shi)以油門踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)踩(cai)下(xia)深(shen)度為(wei)變量，從動(dong)(dong)(dong)輪軸的(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比例(li)為(wei)輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)函數(shu)曲線。例(li)如：t＝f(throttleposition)；t表示從動(dong)(dong)(dong)輪軸的(de)(de)(de)(de)獲得(de)的(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比例(li)(即從動(dong)(dong)(dong)輪軸占總輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)比例(li))；throttleposition表示油門踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)踩(cai)下(xia)深(shen)度。

中(zhong)央差速(su)(su)器(qi)(qi)指的(de)是(shi)，對(dui)于多軸驅動(dong)(dong)(例如(ru)四驅)的(de)汽車，各驅動(dong)(dong)橋(qiao)間(jian)(jian)由(you)傳動(dong)(dong)軸相連(lian)，為(wei)使(shi)各驅動(dong)(dong)橋(qiao)有可能(neng)(neng)具有不同(tong)的(de)輸入角速(su)(su)度，以消(xiao)除(chu)各橋(qiao)驅動(dong)(dong)輪(lun)的(de)滑(hua)動(dong)(dong)現象(xiang)，在各驅動(dong)(dong)橋(qiao)之(zhi)間(jian)(jian)裝設中(zhong)央差速(su)(su)器(qi)(qi)。特別(bie)的(de)是(shi)，對(dui)于四驅車型來說，中(zhong)央差速(su)(su)器(qi)(qi)為(wei)設置在前(qian)后(hou)軸之(zhi)間(jian)(jian)的(de)差速(su)(su)器(qi)(qi)，其作用就是(shi)在向前(qian)后(hou)軸傳遞(di)動(dong)(dong)力的(de)同(tong)時，允許(xu)前(qian)后(hou)軸以不同(tong)的(de)轉(zhuan)速(su)(su)旋轉(zhuan)，滿(man)足(zu)前(qian)后(hou)車輪(lun)盡可能(neng)(neng)以純滾(gun)動(dong)(dong)的(de)形式作不等距行(xing)駛，減少輪(lun)胎與地面的(de)摩擦。

在(zai)一可選實施例中，所述車輛(liang)的(de)(de)動力(li)分配控制方法還包(bao)括：預先建立動力(li)分配策略與中央差(cha)(cha)速(su)器的(de)(de)鎖(suo)止(zhi)(zhi)模式的(de)(de)對應關系的(de)(de)步驟。中央差(cha)(cha)速(su)器的(de)(de)不同(tong)鎖(suo)止(zhi)(zhi)模式下，從動輪軸最多可分得(de)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩在(zai)總(zong)的(de)(de)輸(shu)出扭(niu)(niu)矩中所占的(de)(de)比例不同(tong)。

可選地，中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)包括智能(neng)控(kong)制(zhi)模式(shi)、智能(neng)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)和全(quan)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)中(zhong)(zhong)至少(shao)兩(liang)種。所述智能(neng)控(kong)制(zhi)模式(shi)下，動(dong)力分(fen)配(pei)系(xi)統(tong)可根據當前(qian)(qian)(qian)行(xing)駛(shi)情況適(shi)時的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調節中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器對前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)，即在該(gai)模式(shi)下，前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)并非(fei)固(gu)定(ding)不變(bian)，而是可能(neng)實時變(bian)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。與之不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，所述智能(neng)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)。指的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是將(jiang)中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器保(bao)持(chi)在設定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)，該(gai)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)需小(xiao)于中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器對前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)。所述全(quan)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)下，中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器對前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)保(bao)持(chi)在最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)。假設為(wei)前(qian)(qian)(qian)驅(qu)(qu)(qu)為(wei)主(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)四驅(qu)(qu)(qu)車型(xing)，中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器對前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)為(wei)100％，當油門(men)踏(ta)板為(wei)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)踩下深度(du)(du)(du)時(即油門(men)為(wei)全(quan)開狀態(tai))，此(ci)時前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)分(fen)配(pei)為(wei)50％，50％；對應地，所述智能(neng)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)下，前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)可為(wei)50％、70％等，若前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)為(wei)50％，則(ze)(ze)前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)分(fen)配(pei)比例(li)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)可為(wei)75％：25％；若前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)為(wei)70％，則(ze)(ze)前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)分(fen)配(pei)比例(li)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)可為(wei)65％：35％。可見，對于前(qian)(qian)(qian)驅(qu)(qu)(qu)為(wei)主(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)四驅(qu)(qu)(qu)車型(xing)，中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器對前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)(du)(du)越(yue)高，后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)越(yue)大(da)(da)，反之，后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)越(yue)小(xiao)。由于整(zheng)車獲得(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)等于前(qian)(qian)(qian)軸(zhou)(zhou)(zhou)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)與后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)之和，因(yin)此(ci)當行(xing)駛(shi)在泥(ni)地、沙地、雪地等地面(mian)附著系(xi)統(tong)交底的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)路面(mian)時，前(qian)(qian)(qian)輪(lun)(驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun))容(rong)易打滑(hua)，打滑(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)即為(wei)浪費掉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，通過將(jiang)中(zhong)(zhong)央差(cha)速(su)(su)(su)器切換至與對應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)(suo)(suo)止(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)，可在前(qian)(qian)(qian)輪(lun)打滑(hua)時向后(hou)(hou)(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)配(pei)更多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，以減小(xiao)打滑(hua)浪費掉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，使(shi)得(de)整(zheng)車獲得(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)增(zeng)加。

優選地，設置(zhi)各種動(dong)(dong)力分(fen)配策略時可通過(guo)在車輛現有的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力分(fen)配系(xi)統中設置(zhi)對應(ying)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)程(cheng)序，通過(guo)該控制(zhi)(zhi)程(cheng)序協調中央差速器實現不同情況的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力分(fen)配，無需(xu)額外增加相應(ying)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)系(xi)統。

通過上述實施例的車(che)輛(liang)(liang)的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)控制(zhi)方法，針對四驅車(che)型，通過獲取車(che)輛(liang)(liang)當前行駛的路(lu)面圖像識別車(che)輛(liang)(liang)當前行駛的路(lu)面類(lei)型；進(jin)而根據路(lu)面類(lei)型確定當前路(lu)面類(lei)型對應的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)策略(lve)；控制(zhi)車(che)輛(liang)(liang)的中央差速器切(qie)換至(zhi)與當前動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)策略(lve)對應的鎖止(zhi)模(mo)式，在所述鎖止(zhi)模(mo)式下，根據當前動(dong)(dong)力(li)分(fen)配(pei)策略(lve)對應的扭矩分(fen)配(pei)曲線為(wei)車(che)輛(liang)(liang)的前后(hou)軸分(fen)配(pei)扭矩；有(you)利于四驅車(che)輛(liang)(liang)在不同路(lu)面時均能處于最佳狀態。

在(zai)一實施例中(zhong)，上述(shu)(shu)步驟s11中(zhong)，識別車輛(liang)當(dang)(dang)前(qian)行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)類型的(de)(de)(de)(de)具體方式可為(wei)：獲(huo)取(qu)車輛(liang)當(dang)(dang)前(qian)行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)圖像(xiang)，分析所(suo)(suo)述(shu)(shu)路(lu)(lu)(lu)面(mian)圖像(xiang)得出路(lu)(lu)(lu)面(mian)狀態信息(xi)(xi)；獲(huo)取(qu)車輛(liang)當(dang)(dang)前(qian)的(de)(de)(de)(de)地(di)理位(wei)置(zhi)(zhi)信息(xi)(xi)，根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)地(di)理位(wei)置(zhi)(zhi)信息(xi)(xi)確(que)(que)定(ding)車輛(liang)當(dang)(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)地(di)形；結(jie)合(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)地(di)形以(yi)及路(lu)(lu)(lu)面(mian)狀態信息(xi)(xi)識別車輛(liang)當(dang)(dang)前(qian)行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)類型。例如：通過(guo)攝像(xiang)頭(tou)攝取(qu)當(dang)(dang)前(qian)的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)圖像(xiang)，同時(shi)，根據gps或者(zhe)北斗星(xing)定(ding)位(wei)系統(tong)定(ding)位(wei)當(dang)(dang)前(qian)所(suo)(suo)處的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)，如庫不(bu)齊沙漠，結(jie)合(he)攝像(xiang)頭(tou)拍攝的(de)(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)面(mian)圖像(xiang)信息(xi)(xi)可以(yi)更準(zhun)確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)確(que)(que)定(ding)當(dang)(dang)前(qian)為(wei)沙地(di)路(lu)(lu)(lu)面(mian)。

在(zai)一實施(shi)例(li)中，在(zai)車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)力分配(pei)(pei)控制(zhi)(zhi)方法(fa)(fa)下，駕駛(shi)員(yuan)還(huan)可(ke)手(shou)動(dong)(dong)選(xuan)擇地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式。例(li)如當(dang)攝像頭失效，或(huo)者(zhe)無法(fa)(fa)有效確定當(dang)前(qian)的(de)(de)(de)(de)路(lu)面(mian)類型(xing)時(shi)，可(ke)根據(ju)駕駛(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)指令啟(qi)(qi)動(dong)(dong)其所(suo)(suo)選(xuan)的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式。優選(xuan)地(di)(di)(di)(di)(di)，所(suo)(suo)述車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)力分配(pei)(pei)控制(zhi)(zhi)方法(fa)(fa)還(huan)包括步驟：若(ruo)接收(shou)到選(xuan)擇地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)指令，將所(suo)(suo)述操(cao)作(zuo)指令指向(xiang)的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式與當(dang)前(qian)識(shi)別出的(de)(de)(de)(de)路(lu)面(mian)類型(xing)對應的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式進行比對，若(ruo)兩者(zhe)一致，啟(qi)(qi)動(dong)(dong)所(suo)(suo)述操(cao)作(zuo)指令指向(xiang)的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式，否則(ze)，啟(qi)(qi)動(dong)(dong)與當(dang)前(qian)識(shi)別出的(de)(de)(de)(de)路(lu)面(mian)類型(xing)對應的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式。即駕駛(shi)員(yuan)手(shou)動(dong)(dong)選(xuan)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式后，仍然能(neng)夠(gou)根據(ju)自動(dong)(dong)識(shi)別的(de)(de)(de)(de)路(lu)面(mian)判斷手(shou)動(dong)(dong)選(xuan)擇的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式是否合(he)適，若(ruo)不合(he)適，能(neng)夠(gou)調整到合(he)適的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)(di)形模(mo)式，由此(ci)可(ke)避免(mian)駕駛(shi)員(yuan)或(huo)者(zhe)車上(shang)其他(ta)人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)誤操(cao)作(zuo)。

在(zai)一實施例中，在(zai)不同(tong)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)(lve)(lve)下(xia)(xia)，控制車輛的(de)(de)(de)中央差速器切換至(zhi)與(yu)當前(qian)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)(lve)(lve)對應的(de)(de)(de)鎖(suo)止模式，并根據當前(qian)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)(lve)(lve)對應的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)曲線(xian)為車輛的(de)(de)(de)前(qian)后軸分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩的(de)(de)(de)具體方(fang)式可(ke)為：在(zai)不同(tong)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)(lve)(lve)下(xia)(xia)，獲(huo)取(qu)車輛的(de)(de)(de)油門踏板踩下(xia)(xia)深度，并以所述(shu)踩下(xia)(xia)深度為輸(shu)(shu)入參數(shu)，計算當前(qian)對應的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)曲線(xian)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)值，即為從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)軸的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩比(bi)例的(de)(de)(de)大(da)(da)小。其中，不同(tong)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)曲線(xian)中，從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)軸的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩比(bi)例大(da)(da)小與(yu)油門踩下(xia)(xia)深度的(de)(de)(de)對應關系不同(tong)。換句話說，不同(tong)的(de)(de)(de)動(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)(lve)(lve)下(xia)(xia)，即使油門踩下(xia)(xia)深度相同(tong)，從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)軸的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩比(bi)例大(da)(da)小也不同(tong)。

在一(yi)可(ke)選(xuan)實施例中，上(shang)述(shu)實施例的(de)(de)(de)車(che)輛的(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)(pei)控(kong)(kong)制(zhi)方法(fa)應(ying)用于(yu)車(che)輛的(de)(de)(de)全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)。即在上(shang)述(shu)步(bu)驟s11之前，還包括(kuo)開啟(qi)車(che)輛的(de)(de)(de)全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)步(bu)驟。例如通過車(che)內預(yu)設(she)(she)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)件開啟(qi)或關閉全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)。當全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)為(wei)開啟(qi)狀態(tai)時，按照上(shang)述(shu)動(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)(pei)控(kong)(kong)制(zhi)方法(fa)為(wei)發動(dong)機的(de)(de)(de)輸出扭矩進行(xing)分(fen)(fen)配(pei)(pei)。可(ke)選(xuan)地(di)(di)(di)(di)，全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)包括(kuo)四種(zhong)地(di)(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)：普通地(di)(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)、雪地(di)(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)、泥(ni)地(di)(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)以及沙地(di)(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)；并(bing)且普通地(di)(di)(di)(di)形(xing)類(lei)型(xing)、雪地(di)(di)(di)(di)類(lei)型(xing)、泥(ni)水類(lei)型(xing)/沙地(di)(di)(di)(di)類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)路(lu)面類(lei)型(xing)分(fen)(fen)別與普通分(fen)(fen)配(pei)(pei)策(ce)略、第一(yi)分(fen)(fen)配(pei)(pei)策(ce)略、第二分(fen)(fen)配(pei)(pei)策(ce)略一(yi)一(yi)對(dui)應(ying)；具(ju)體可(ke)參見(jian)表1所示。可(ke)以理解的(de)(de)(de)是，全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)包括(kuo)但不(bu)限于(yu)上(shang)述(shu)4種(zhong)，根據實際情(qing)況(kuang)還可(ke)設(she)(she)置更多不(bu)同的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)，例如巖石模(mo)式(shi)(shi)、草(cao)地(di)(di)(di)(di)模(mo)式(shi)(shi)等(deng)。并(bing)且全(quan)(quan)地(di)(di)(di)(di)形(xing)適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)地(di)(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式(shi)(shi)與動(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)(pei)策(ce)略的(de)(de)(de)對(dui)應(ying)關系也(ye)可(ke)根據實際情(qing)況(kuang)設(she)(she)定，包括(kuo)但不(bu)限于(yu)上(shang)述(shu)對(dui)應(ying)關系。

優選地，上述步(bu)驟s13的具(ju)體實現策略如表(biao)1所示。

表1：

其中，參(can)考(kao)圖2所(suo)示，扭矩(ju)分(fen)配曲(qu)(qu)線(xian)(xian)1、扭矩(ju)分(fen)配曲(qu)(qu)線(xian)(xian)2、扭矩(ju)分(fen)配曲(qu)(qu)線(xian)(xian)3均(jun)是(shi)以油(you)門(men)(men)踏(ta)板的(de)(de)踩(cai)下(xia)深度為(wei)變量，從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)軸的(de)(de)扭矩(ju)比(bi)例(li)為(wei)輸(shu)出(chu)的(de)(de)函(han)數曲(qu)(qu)線(xian)(xian)。可(ke)選(xuan)地，所(suo)述函(han)數曲(qu)(qu)線(xian)(xian)為(wei)線(xian)(xian)性函(han)數曲(qu)(qu)線(xian)(xian)，且(qie)整(zheng)體趨勢均(jun)為(wei)從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)軸所(suo)占(zhan)的(de)(de)扭矩(ju)比(bi)例(li)隨著油(you)門(men)(men)踏(ta)板踩(cai)下(xia)深度的(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)而增(zeng)加(jia)(jia)。當油(you)門(men)(men)踏(ta)板的(de)(de)踩(cai)下(xia)深度小于(yu)(yu)一(yi)(yi)定程(cheng)(cheng)度時(shi)(例(li)如60％，不同(tong)扭矩(ju)分(fen)配曲(qu)(qu)線(xian)(xian)該(gai)值可(ke)以不同(tong))，從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)軸所(suo)對(dui)(dui)應的(de)(de)扭矩(ju)比(bi)例(li)變化(hua)量較小，當油(you)門(men)(men)踏(ta)板的(de)(de)踩(cai)下(xia)深度大于(yu)(yu)等于(yu)(yu)一(yi)(yi)定程(cheng)(cheng)度時(shi)(例(li)如80％)，從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)軸所(suo)對(dui)(dui)應的(de)(de)扭矩(ju)比(bi)例(li)將顯(xian)著變化(hua)。

結合表1以及圖2所(suo)示，在全地(di)形適(shi)應(ying)模(mo)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)普通地(di)形模(mo)式(shi)(shi)下(xia)(普通城市(shi)道路或者高速路)啟用(yong)第一(yi)分(fen)(fen)配(pei)策略，具體可為(wei)(wei)：控(kong)制(zhi)(zhi)車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)中央差速器(qi)切換(huan)至(zhi)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)(shi)，根據當前油門踏(ta)板踩下(xia)深(shen)度(du)(du)和(he)(he)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)配(pei)曲線1(第一(yi)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)配(pei)曲線)確定(ding)從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)軸(zhou)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)。中央差速器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)(shi)指的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)：車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)力分(fen)(fen)配(pei)系統按(an)照正常模(mo)式(shi)(shi)適(shi)時(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)中央差速器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)鎖(suo)止(zhi)程度(du)(du)。此外在該(gai)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)，動(dong)力分(fen)(fen)配(pei)系統還實時(shi)獲(huo)取油門踏(ta)板踩下(xia)深(shen)度(du)(du)，并根據所(suo)述踩下(xia)深(shen)度(du)(du)和(he)(he)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)配(pei)曲線1確定(ding)從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)軸(zhou)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)，按(an)照所(suo)述第一(yi)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)為(wei)(wei)車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)軸(zhou)分(fen)(fen)配(pei)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)。若為(wei)(wei)前驅為(wei)(wei)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)車型，從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)軸(zhou)即為(wei)(wei)后(hou)軸(zhou)；若為(wei)(wei)后(hou)驅為(wei)(wei)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)車型，從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)軸(zhou)即為(wei)(wei)前軸(zhou)。其中車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)前后(hou)軸(zhou)各自的(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)(bi)例(li)(li)之和(he)(he)為(wei)(wei)100％。可以理解的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)，相對(dui)(dui)于四驅車型的(de)(de)(de)(de)(de)現行扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)配(pei)方(fang)式(shi)(shi)，普通地(di)形模(mo)式(shi)(shi)下(xia)對(dui)(dui)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)分(fen)(fen)配(pei)策略沒有特別(bie)的(de)(de)(de)(de)(de)要求。

在全地形適應模式的(de)(de)(de)雪地模式下，啟用第二分配策略，具體可(ke)為(wei)：控制車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)中(zhong)央(yang)差(cha)速器(qi)切換至智能鎖(suo)止模式，根(gen)據(ju)(ju)當前(qian)(qian)油(you)門踏(ta)板踩下深(shen)度(du)和扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)分配曲(qu)(qu)線2(第二扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)分配曲(qu)(qu)線)確定從動(dong)(dong)輪軸對應的(de)(de)(de)第二扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)例(li)。中(zhong)央(yang)差(cha)速器(qi)的(de)(de)(de)智能鎖(suo)止模式指的(de)(de)(de)是，車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力分配系(xi)統根(gen)據(ju)(ju)當前(qian)(qian)行駛情況將中(zhong)央(yang)差(cha)速器(qi)保持在對應的(de)(de)(de)鎖(suo)止程(cheng)度(du)，且該鎖(suo)止程(cheng)度(du)小于(yu)(yu)中(zhong)央(yang)差(cha)速器(qi)的(de)(de)(de)最大鎖(suo)止程(cheng)度(du)。此外(wai)在該模式下，動(dong)(dong)力分配系(xi)統還實(shi)時獲取油(you)門踏(ta)板踩下深(shen)度(du)，根(gen)據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)踩下深(shen)度(du)和扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)分配曲(qu)(qu)線2確定從動(dong)(dong)輪軸對應的(de)(de)(de)第二扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)例(li)，按(an)照所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)例(li)為(wei)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)后軸分配扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)。如圖2所(suo)(suo)(suo)示，同(tong)等油(you)門深(shen)度(du)下，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)例(li)大于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)比(bi)(bi)例(li)，即(ji)同(tong)等油(you)門深(shen)度(du)下，向從動(dong)(dong)輪得到發動(dong)(dong)機輸出扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)更大比(bi)(bi)例(li)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)。

在全(quan)地形(xing)適應(ying)(ying)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式的(de)(de)泥水模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式或(huo)者沙地模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式下(xia)(xia)，啟用第(di)(di)(di)三(san)分(fen)(fen)配(pei)策略，具體可(ke)為：控制車(che)(che)輛的(de)(de)中(zhong)央差(cha)(cha)速器(qi)切換至(zhi)全(quan)鎖止模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式，根據當前油(you)門(men)踏板踩下(xia)(xia)深度(du)和扭(niu)矩分(fen)(fen)配(pei)曲(qu)線3(第(di)(di)(di)三(san)扭(niu)矩分(fen)(fen)配(pei)曲(qu)線)確(que)定從(cong)動輪軸對(dui)(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)第(di)(di)(di)三(san)扭(niu)矩比(bi)例(li)。中(zhong)央差(cha)(cha)速器(qi)的(de)(de)全(quan)鎖止模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式指的(de)(de)是，車(che)(che)輛的(de)(de)動力(li)分(fen)(fen)配(pei)系(xi)統(tong)將中(zhong)央差(cha)(cha)速器(qi)保(bao)持在最大鎖止程度(du)。此外在該模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式下(xia)(xia)，動力(li)分(fen)(fen)配(pei)系(xi)統(tong)還實時獲(huo)取油(you)門(men)踏板踩下(xia)(xia)深度(du)，根據所(suo)述(shu)(shu)踩下(xia)(xia)深度(du)和扭(niu)矩分(fen)(fen)配(pei)曲(qu)線3確(que)定從(cong)動輪軸對(dui)(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)第(di)(di)(di)三(san)扭(niu)矩比(bi)例(li)，按照所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)扭(niu)矩比(bi)例(li)為車(che)(che)輛的(de)(de)前后(hou)軸分(fen)(fen)配(pei)扭(niu)矩。參(can)見圖2所(suo)示，同(tong)等油(you)門(men)深度(du)下(xia)(xia)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)扭(niu)矩比(bi)例(li)大于(yu)(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一扭(niu)矩比(bi)例(li)，小于(yu)(yu)(yu)或(huo)等于(yu)(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二扭(niu)矩比(bi)例(li)，即同(tong)等油(you)門(men)深度(du)下(xia)(xia)，向從(cong)動輪分(fen)(fen)配(pei)的(de)(de)扭(niu)矩較(jiao)之于(yu)(yu)(yu)普通模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式更(geng)多(duo)，但(dan)相(xiang)對(dui)(dui)于(yu)(yu)(yu)雪(xue)地模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式則更(geng)少(shao)。

可以(yi)理解的(de)(de)，各扭(niu)(niu)矩(ju)分(fen)(fen)配曲線對應的(de)(de)從動(dong)(dong)輪(lun)軸(zhou)所(suo)占(zhan)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)比例(li)均是相對于發動(dong)(dong)機當前輸出扭(niu)(niu)矩(ju)而(er)言，具體可用百分(fen)(fen)比形式進行表示(shi)，從動(dong)(dong)輪(lun)軸(zhou)所(suo)占(zhan)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)比例(li)與驅動(dong)(dong)輪(lun)所(suo)占(zhan)的(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)比例(li)之和為(wei)100％。

在一可選實施例(li)中(zhong)，在步驟s12中(zhong)確定當(dang)前(qian)(qian)路面(mian)類型對應(ying)的(de)動力分配(pei)策(ce)略(lve)之后，還(huan)可通(tong)過(guo)車輛的(de)人(ren)機(ji)交互(hu)裝置輸出相應(ying)的(de)指示信息。例(li)如車輛開啟(qi)全地(di)形適(shi)應(ying)模式(shi)(shi)之后在雪地(di)上行駛時，還(huan)可自動啟(qi)動對應(ying)的(de)動力分配(pei)策(ce)略(lve)，同時通(tong)過(guo)儀表盤顯示當(dang)前(qian)(qian)的(de)地(di)形模式(shi)(shi)為雪地(di)模式(shi)(shi)，當(dang)前(qian)(qian)的(de)動力分配(pei)策(ce)略(lve)為雪地(di)分配(pei)策(ce)略(lve)(策(ce)略(lve)名稱可根據(ju)實際情(qing)況設定)，以提醒駕駛員當(dang)前(qian)(qian)所處(chu)的(de)動力分配(pei)策(ce)略(lve)。

需要說明(ming)的(de)是(shi)，對于(yu)前(qian)述(shu)(shu)的(de)各方(fang)法實(shi)施(shi)例，為(wei)了(le)簡便描述(shu)(shu)，將(jiang)其(qi)都(dou)表(biao)述(shu)(shu)為(wei)一(yi)系列的(de)動作(zuo)組合，但是(shi)本(ben)領域技(ji)術人員應該知悉，本(ben)發(fa)明(ming)并不(bu)受所描述(shu)(shu)的(de)動作(zuo)順序的(de)限(xian)制，因為(wei)依據本(ben)發(fa)明(ming)，某些步(bu)驟可以采用其(qi)它順序或者同時進行。

基于與(yu)(yu)上述實(shi)施例中的車輛(liang)(liang)的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配控制(zhi)方法(fa)相(xiang)同的思想，本(ben)發(fa)明還提供(gong)車輛(liang)(liang)的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配控制(zhi)裝(zhuang)置，該裝(zhuang)置可(ke)用于執行(xing)上述車輛(liang)(liang)的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配控制(zhi)方法(fa)。為了便于說(shuo)明，車輛(liang)(liang)的動(dong)(dong)力(li)分(fen)配控制(zhi)裝(zhuang)置實(shi)施例的結構(gou)示意圖(tu)中，僅僅示出了與(yu)(yu)本(ben)發(fa)明實(shi)施例相(xiang)關(guan)的部(bu)分(fen)，本(ben)領(ling)域技術人員(yuan)可(ke)以理(li)解，圖(tu)示結構(gou)并(bing)不構(gou)成(cheng)對裝(zhuang)置的限(xian)定，可(ke)以包(bao)括比圖(tu)示更多或更少的部(bu)件，或者組(zu)合(he)某些部(bu)件，或者不同的部(bu)件布(bu)置。

圖3為本發明一(yi)實(shi)施例的(de)車輛(liang)的(de)動(dong)力分(fen)配(pei)(pei)控(kong)制(zhi)裝置的(de)示意性(xing)結構圖；如(ru)圖3所示，本實(shi)施例的(de)車輛(liang)的(de)動(dong)力分(fen)配(pei)(pei)控(kong)制(zhi)裝置包括：路面識別模塊310、動(dong)力分(fen)配(pei)(pei)策略確定模塊320以及動(dong)力分(fen)配(pei)(pei)控(kong)制(zhi)模塊330，各模塊詳(xiang)述(shu)如(ru)下：

所示路(lu)面(mian)識別模塊310，用于獲取車(che)輛(liang)當前行駛(shi)的(de)(de)路(lu)面(mian)圖像，根據所述路(lu)面(mian)圖像識別車(che)輛(liang)當前行駛(shi)的(de)(de)路(lu)面(mian)類(lei)型；

所示動力分(fen)配策略確(que)定模(mo)(mo)(mo)(mo)塊320，用(yong)于根據(ju)當(dang)前的(de)(de)路面類型啟(qi)動全地(di)形(xing)適應(ying)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)下(xia)(xia)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)地(di)形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)；并根據(ju)地(di)形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)與預設(she)的(de)(de)動力分(fen)配策略的(de)(de)對(dui)(dui)應(ying)關系，確(que)定與當(dang)前地(di)形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)動力分(fen)配策略；所述全地(di)形(xing)適應(ying)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)下(xia)(xia)的(de)(de)地(di)形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)包括(kuo)普通地(di)形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)、雪地(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)、泥地(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)、沙(sha)地(di)模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)中至少兩種；

所(suo)示動力分(fen)(fen)配(pei)(pei)控制模(mo)塊330，用于根據當前(qian)動力分(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)將車(che)(che)輛的中央差速器切換至(zhi)對(dui)應(ying)的鎖止(zhi)模(mo)式(shi)，在所(suo)述鎖止(zhi)模(mo)式(shi)下，根據當前(qian)動力分(fen)(fen)配(pei)(pei)策略(lve)對(dui)應(ying)的扭(niu)矩(ju)分(fen)(fen)配(pei)(pei)曲線為(wei)車(che)(che)輛的前(qian)后軸分(fen)(fen)配(pei)(pei)扭(niu)矩(ju)。

其(qi)(qi)中，所(suo)述(shu)扭(niu)矩(ju)分配(pei)曲線是(shi)以油(you)門踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)踩(cai)下深度(du)為(wei)變量(liang)，從動(dong)(dong)輪(lun)軸的(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩(ju)比例(li)(li)為(wei)輸出的(de)(de)(de)(de)(de)函數曲線。例(li)(li)如(ru)：t＝f(throttleposition)；t表示從動(dong)(dong)輪(lun)軸的(de)(de)(de)(de)(de)獲得的(de)(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩(ju)比例(li)(li)(即從動(dong)(dong)輪(lun)軸占總輸出的(de)(de)(de)(de)(de)比例(li)(li))；throttleposition表示油(you)門踏(ta)板(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)踩(cai)下深度(du)。可選地，中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)鎖止(zhi)模式(shi)至少(shao)包括智(zhi)能(neng)控制模式(shi)、智(zhi)能(neng)鎖止(zhi)模式(shi)和全鎖止(zhi)模式(shi)。其(qi)(qi)中，所(suo)述(shu)中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)可為(wei)普(pu)通式(shi)中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)、多(duo)片離(li)合器(qi)式(shi)中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)、托(tuo)森式(shi)中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)、粘性聯軸節式(shi)中央(yang)差(cha)(cha)速(su)(su)器(qi)中的(de)(de)(de)(de)(de)任意一種(zhong)。

在(zai)一可選實施例中，所述的車(che)輛的動(dong)(dong)力分(fen)配(pei)控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)還包括：設置(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊，用于預(yu)(yu)先設置(zhi)(zhi)至少兩種動(dong)(dong)力分(fen)配(pei)策略(lve)，建立全地(di)形(xing)適應模(mo)(mo)式(shi)下各地(di)形(xing)模(mo)(mo)式(shi)與(yu)所述動(dong)(dong)力分(fen)配(pei)策略(lve)的對(dui)應關系；以(yi)及預(yu)(yu)先建立全地(di)形(xing)適應模(mo)(mo)式(shi)下各地(di)形(xing)模(mo)(mo)式(shi)與(yu)路面類型的對(dui)應關系；此(ci)外，還可用于預(yu)(yu)先建立動(dong)(dong)力分(fen)配(pei)策略(lve)與(yu)中央差速器的鎖止(zhi)模(mo)(mo)式(shi)的對(dui)應關系。

在一可選實施例中，所(suo)述路(lu)(lu)面(mian)識別模塊310具體用于獲取(qu)車輛(liang)當(dang)前行駛的(de)(de)路(lu)(lu)面(mian)圖(tu)像，分析所(suo)述路(lu)(lu)面(mian)圖(tu)像得出(chu)路(lu)(lu)面(mian)狀態信(xin)息；獲取(qu)車輛(liang)當(dang)前的(de)(de)地(di)(di)理(li)位置(zhi)信(xin)息，根據所(suo)述地(di)(di)理(li)位置(zhi)信(xin)息確(que)定車輛(liang)當(dang)前位置(zhi)的(de)(de)地(di)(di)形；結合(he)所(suo)述地(di)(di)形以(yi)及路(lu)(lu)面(mian)狀態信(xin)息識別車輛(liang)當(dang)前行駛的(de)(de)路(lu)(lu)面(mian)類型(xing)。以(yi)提高路(lu)(lu)面(mian)類型(xing)識別的(de)(de)準確(que)性。

在一(yi)可選實施例(li)中，所述動(dong)力(li)分(fen)配策略確定模(mo)(mo)塊320，還用(yong)于若接收到選擇地(di)(di)形模(mo)(mo)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)指令，將所述操(cao)作(zuo)指令指向的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)形模(mo)(mo)式(shi)(shi)與(yu)當前識別(bie)出(chu)的(de)(de)(de)(de)路面(mian)類(lei)型對應的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)形模(mo)(mo)式(shi)(shi)進行(xing)比對，若兩(liang)者一(yi)致，則(ze)啟(qi)動(dong)所述操(cao)作(zuo)指令指向的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)形模(mo)(mo)式(shi)(shi)，否則(ze)，啟(qi)動(dong)與(yu)當前識別(bie)出(chu)的(de)(de)(de)(de)路面(mian)類(lei)型對應的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)形模(mo)(mo)式(shi)(shi)。由此可避免(mian)駕(jia)駛員或(huo)者車上其他人員的(de)(de)(de)(de)誤(wu)操(cao)作(zuo)。

在(zai)一可選實(shi)施例(li)中，全地(di)形(xing)適應(ying)模式(shi)(shi)下各地(di)形(xing)模式(shi)(shi)與預設的動(dong)力分(fen)配策略(lve)的對應(ying)關系包(bao)括(kuo)：普通(tong)(tong)地(di)形(xing)模式(shi)(shi)、雪地(di)模式(shi)(shi)、泥水模式(shi)(shi)/沙地(di)模式(shi)(shi)分(fen)別與普通(tong)(tong)分(fen)配策略(lve)、第(di)一分(fen)配策略(lve)、第(di)二分(fen)配策略(lve)一一對應(ying)。

可選地，所述動(dong)力分(fen)配控制模塊330中可包(bao)括：

第一分(fen)(fen)配(pei)控(kong)制(zhi)單元，用于(yu)若為普(pu)通分(fen)(fen)配(pei)策略，控(kong)制(zhi)車輛的(de)(de)中央差速器(qi)切換(huan)至智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)，在所述智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)下(xia)(xia)適(shi)時調節(jie)中央差速器(qi)的(de)(de)鎖止(zhi)程(cheng)度；以及(ji)獲取油(you)門(men)踏板的(de)(de)踩下(xia)(xia)深度，根據所述踩下(xia)(xia)深度和第一扭矩分(fen)(fen)配(pei)曲線(xian)確定從動輪軸(zhou)對(dui)應的(de)(de)第一扭矩比(bi)例(li)，按照所述第一扭矩比(bi)例(li)為車輛的(de)(de)前(qian)后軸(zhou)分(fen)(fen)配(pei)扭矩；即在該模式(shi)(shi)下(xia)(xia)不(bu)對(dui)動力分(fen)(fen)配(pei)做特(te)別(bie)的(de)(de)要求(qiu)。

第(di)(di)二分(fen)配(pei)控制單(dan)元，用于若為(wei)第(di)(di)一分(fen)配(pei)策略，控制車輛的中(zhong)央(yang)差(cha)速器切換至智能鎖止(zhi)模式，以使(shi)中(zhong)央(yang)差(cha)速器保(bao)持在設定(ding)的鎖止(zhi)程度；以及獲取油門踏板(ban)的踩(cai)下(xia)深度，根據所述(shu)踩(cai)下(xia)深度和第(di)(di)二扭矩(ju)分(fen)配(pei)曲線確定(ding)從動(dong)輪軸(zhou)(zhou)對應的第(di)(di)二扭矩(ju)比例，按照所述(shu)第(di)(di)二扭矩(ju)比例為(wei)車輛的前后軸(zhou)(zhou)分(fen)配(pei)扭矩(ju)。

第(di)三分配控(kong)制(zhi)單元，用于若為(wei)第(di)二分配策略，控(kong)制(zhi)車(che)輛的(de)中央差(cha)速(su)器(qi)切換至全(quan)鎖止模式，以(yi)使中央差(cha)速(su)器(qi)保持在(zai)最大鎖止程(cheng)度；以(yi)及獲取油門踏板的(de)踩下(xia)深度，根據所述(shu)踩下(xia)深度以(yi)及第(di)三扭(niu)矩分配曲線確定從動輪(lun)軸(zhou)對應的(de)第(di)三扭(niu)矩比例(li)，按照所述(shu)第(di)三扭(niu)矩比例(li)為(wei)車(che)輛的(de)前后軸(zhou)分配扭(niu)矩。

優選地，在油門踏(ta)板的踩(cai)下深度(du)相同時，所(suo)(suo)述第二(er)扭(niu)矩(ju)比(bi)例(li)大于(yu)所(suo)(suo)述第一扭(niu)矩(ju)比(bi)例(li)，所(suo)(suo)述第三扭(niu)矩(ju)比(bi)例(li)大于(yu)所(suo)(suo)述第一扭(niu)矩(ju)比(bi)例(li)，小(xiao)于(yu)或等于(yu)所(suo)(suo)述第二(er)扭(niu)矩(ju)比(bi)例(li)。

可以理解的，上述(shu)實施(shi)例中，所述(shu)從動輪軸為前軸或者后(hou)軸；所述(shu)設(she)定的鎖止程度小(xiao)于(yu)所述(shu)最大鎖止程度。

通過上述實施例的(de)(de)(de)(de)車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)動力分(fen)(fen)配(pei)控制裝(zhuang)置(zhi)，針對四驅車(che)型，通過獲取車(che)輛(liang)(liang)(liang)當(dang)(dang)前行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路(lu)面圖像識別(bie)車(che)輛(liang)(liang)(liang)當(dang)(dang)前行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)路(lu)面類型；啟動全地(di)形適應(ying)模(mo)式(shi)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)地(di)形模(mo)式(shi)，進(jin)一步確定出對應(ying)的(de)(de)(de)(de)動力分(fen)(fen)配(pei)策略；控制車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中央差速(su)器(qi)切換至與(yu)當(dang)(dang)前動力分(fen)(fen)配(pei)策略對應(ying)的(de)(de)(de)(de)鎖(suo)止(zhi)模(mo)式(shi)，并根(gen)據當(dang)(dang)前動力分(fen)(fen)配(pei)策略對應(ying)的(de)(de)(de)(de)扭矩分(fen)(fen)配(pei)曲線為車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)前后軸分(fen)(fen)配(pei)扭矩；有利于四驅車(che)輛(liang)(liang)(liang)在(zai)不同路(lu)面均能以最佳狀(zhuang)態行駛(shi)。

需(xu)要(yao)說明(ming)的(de)(de)是(shi)，上(shang)述(shu)(shu)示例(li)的(de)(de)車(che)輛的(de)(de)動力(li)分(fen)配控(kong)制裝(zhuang)置的(de)(de)實(shi)施(shi)方(fang)式中，各模塊/單元之間的(de)(de)信息(xi)交互(hu)、執行過程(cheng)等內容(rong)(rong)，由于與本發明(ming)前(qian)述(shu)(shu)方(fang)法實(shi)施(shi)例(li)基于同一(yi)構思，其帶來的(de)(de)技術效(xiao)果與本發明(ming)前(qian)述(shu)(shu)方(fang)法實(shi)施(shi)例(li)相同，具體內容(rong)(rong)可參見本發明(ming)方(fang)法實(shi)施(shi)例(li)中的(de)(de)敘述(shu)(shu)，此處不再贅述(shu)(shu)。

此外，上(shang)述示例的(de)車輛(liang)的(de)動力(li)分(fen)配(pei)(pei)控制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)實(shi)(shi)施方式(shi)中，各(ge)功能(neng)(neng)(neng)模塊(kuai)的(de)邏(luo)輯劃分(fen)僅是舉例說明，實(shi)(shi)際應(ying)用(yong)中可(ke)以(yi)根據需要(yao)，例如(ru)出于(yu)相(xiang)應(ying)硬(ying)件的(de)配(pei)(pei)置(zhi)要(yao)求或(huo)者軟(ruan)(ruan)件的(de)實(shi)(shi)現的(de)便利考慮，將上(shang)述功能(neng)(neng)(neng)分(fen)配(pei)(pei)由不同的(de)功能(neng)(neng)(neng)模塊(kuai)完(wan)成(cheng)，即(ji)將所述車輛(liang)的(de)動力(li)分(fen)配(pei)(pei)控制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)內部(bu)結構劃分(fen)成(cheng)不同的(de)功能(neng)(neng)(neng)模塊(kuai)，以(yi)完(wan)成(cheng)以(yi)上(shang)描述的(de)全(quan)部(bu)或(huo)者部(bu)分(fen)功能(neng)(neng)(neng)。其中各(ge)功能(neng)(neng)(neng)模塊(kuai)/單元既可(ke)以(yi)采用(yong)硬(ying)件的(de)形式(shi)實(shi)(shi)現，也可(ke)以(yi)采用(yong)軟(ruan)(ruan)件功能(neng)(neng)(neng)模塊(kuai)的(de)形式(shi)實(shi)(shi)現。

如圖4所示(shi)(shi)，為一實施(shi)例(li)的(de)車(che)輛(liang)的(de)動力分(fen)配控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)結構(gou)示(shi)(shi)意(yi)圖。該車(che)輛(liang)的(de)動力分(fen)配控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)包括：路面識別裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、全(quan)(quan)地(di)形控(kong)(kong)制器以及動力分(fen)配裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。參考圖4所示(shi)(shi)，在車(che)輛(liang)的(de)動力分(fen)配控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，路面識別裝(zhuang)置(zhi)(zhi)連接全(quan)(quan)地(di)形控(kong)(kong)制器，全(quan)(quan)地(di)形控(kong)(kong)制器還連接動力分(fen)配裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；動力分(fen)配裝(zhuang)置(zhi)(zhi)還連接車(che)輛(liang)的(de)中(zhong)央差速(su)器。其中(zhong)所述全(quan)(quan)地(di)形控(kong)(kong)制器包含獨立(li)控(kong)(kong)制器以及集成控(kong)(kong)制器。各(ge)部分(fen)所實現的(de)功(gong)能如下：

路(lu)面(mian)識別裝置，用(yong)于獲取車輛(liang)當前行駛的路(lu)面(mian)圖像，并將所述路(lu)面(mian)圖像發送給所述全地形控制(zhi)裝置。

全(quan)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)控制(zhi)器，用于根據當(dang)前(qian)的(de)路面類型啟動全(quan)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)(shi)應模(mo)(mo)(mo)式(shi)下對應的(de)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)；并(bing)根據地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)與(yu)預設的(de)動力分配(pei)策略的(de)對應關系，確定與(yu)當(dang)前(qian)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)對應的(de)動力分配(pei)策略，并(bing)將所(suo)述動力分配(pei)策略發送(song)給(gei)動力分配(pei)裝置；所(suo)述全(quan)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)適(shi)(shi)應模(mo)(mo)(mo)式(shi)下的(de)地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)包(bao)括普通地(di)(di)形(xing)(xing)(xing)模(mo)(mo)(mo)式(shi)、雪地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)、泥(ni)地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)、沙(sha)地(di)(di)模(mo)(mo)(mo)式(shi)中至少兩種。

所述(shu)動(dong)力分配裝置，用于根(gen)據當前動(dong)力分配策(ce)略(lve)(lve)將(jiang)車輛的中央差速器切換至對應的鎖(suo)止模(mo)式，并在(zai)所述(shu)鎖(suo)止模(mo)式下(xia)，根(gen)據當前動(dong)力分配策(ce)略(lve)(lve)對應的扭(niu)(niu)矩分配曲線為車輛的前后軸分配扭(niu)(niu)矩。

其(qi)中，所述扭(niu)矩分配曲線是以油(you)門(men)踏(ta)板的(de)踩(cai)下(xia)深度(du)為(wei)變量，從(cong)動輪軸(zhou)的(de)扭(niu)矩比例為(wei)輸出(chu)的(de)函數曲線。例如：t＝f(throttleposition)；t表(biao)示(shi)從(cong)動輪軸(zhou)的(de)獲(huo)得的(de)扭(niu)矩比例(即(ji)從(cong)動輪軸(zhou)占總輸出(chu)的(de)比例)；throttleposition表(biao)示(shi)油(you)門(men)踏(ta)板的(de)踩(cai)下(xia)深度(du)。可(ke)選地，中央差(cha)速器的(de)鎖(suo)止模式(shi)(shi)至少包括智能控(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)、智能鎖(suo)止模式(shi)(shi)和(he)全鎖(suo)止模式(shi)(shi)。

在一可(ke)選實施例中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)路(lu)面(mian)識別裝置(zhi)(zhi)包(bao)括：圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)(ji)設(she)備(bei)、定(ding)位(wei)設(she)備(bei)和處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)。其(qi)中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集(ji)(ji)設(she)備(bei)用于采集(ji)(ji)車(che)輛當(dang)前(qian)行駛(shi)的(de)路(lu)面(mian)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，并將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)路(lu)面(mian)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)發(fa)送給所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)設(she)備(bei)用于獲取車(che)輛當(dang)前(qian)的(de)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)(zhi)信息，并將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)(zhi)信息發(fa)送給所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)用于分(fen)析所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)路(lu)面(mian)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)得出路(lu)面(mian)狀態信息，根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)(zhi)信息確定(ding)車(che)輛當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)地(di)形，以(yi)(yi)及(ji)結合所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)地(di)形以(yi)(yi)及(ji)路(lu)面(mian)狀態信息識別車(che)輛當(dang)前(qian)行駛(shi)的(de)路(lu)面(mian)類型(xing)。以(yi)(yi)此可(ke)提(ti)高路(lu)面(mian)類型(xing)識別的(de)準確度。

在一可選(xuan)實施例中，上(shang)述(shu)(shu)車輛的(de)動力分配控(kong)(kong)制系統(tong)還包括：地(di)形(xing)模式選(xuan)擇裝置(zhi)，與所(suo)述(shu)(shu)全(quan)地(di)形(xing)控(kong)(kong)制器通信連接，用于接收到(dao)選(xuan)擇地(di)形(xing)模式的(de)操作指(zhi)(zhi)令，將所(suo)述(shu)(shu)操作指(zhi)(zhi)令指(zhi)(zhi)向的(de)地(di)形(xing)模式發送(song)給所(suo)述(shu)(shu)全(quan)地(di)形(xing)控(kong)(kong)制器。例如采用人工機(ji)械選(xuan)擇裝置(zhi)，通過硬線/總線方式發送(song)操作信息至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)全(quan)地(di)形(xing)控(kong)(kong)制器。

所述全(quan)地(di)(di)(di)形(xing)控制(zhi)器還用(yong)于若接收(shou)到(dao)選擇地(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式的(de)(de)操作指令(ling)，將所述操作指令(ling)指向的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式與當前識(shi)別出(chu)的(de)(de)路面類(lei)型(xing)對應的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式進行比對，若兩者一致，則啟動所述操作指令(ling)指向的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式，否(fou)則，啟動與當前識(shi)別出(chu)的(de)(de)路面類(lei)型(xing)對應的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)模(mo)式。以避免駕駛員或者車內其(qi)他人員的(de)(de)誤操作。

在一可選實施例中，上述(shu)車(che)輛的(de)動(dong)力(li)分(fen)配控(kong)制系統還包(bao)括：顯示(shi)裝置，與(yu)所述(shu)全地形(xing)控(kong)制器通(tong)信連接，所述(shu)顯示(shi)裝置用于顯示(shi)與(yu)當前的(de)動(dong)力(li)分(fen)配策略對應的(de)提(ti)示(shi)信息，以(yi)提(ti)醒駕(jia)駛員當前采用的(de)動(dong)力(li)分(fen)配策略。

在一可選實施例中，上述車輛(liang)的(de)(de)動(dong)力(li)分配控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統還包(bao)括變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，全(quan)(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)還連接(jie)變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)；變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)可連接(jie)車輛(liang)的(de)(de)變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)。所(suo)述全(quan)(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)還用于(yu)根據當(dang)前(qian)的(de)(de)路面類型(xing)啟(qi)動(dong)全(quan)(quan)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)適應模式(shi)下(xia)對(dui)應的(de)(de)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模式(shi)，根據地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模式(shi)與(yu)(yu)預設的(de)(de)動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)策略(lve)的(de)(de)對(dui)應關系，確定與(yu)(yu)當(dang)前(qian)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)模式(shi)對(dui)應的(de)(de)動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)策略(lve)；并將所(suo)述動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)策略(lve)發(fa)送給所(suo)述變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)；所(suo)述變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)用于(yu)根據當(dang)前(qian)動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)策略(lve)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)車輛(liang)的(de)(de)變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)切換檔位(wei)，以(yi)調(diao)整變(bian)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)動(dong)力(li)傳(chuan)遞(di)(di)機制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

所述顯示(shi)(shi)裝置，還用(yong)于顯示(shi)(shi)與當前的動(dong)力傳(chuan)遞(di)模(mo)式(shi)對(dui)應的提(ti)示(shi)(shi)信息，以提(ti)醒駕駛員當前采用(yong)的動(dong)力傳(chuan)遞(di)模(mo)式(shi)。

上述實(shi)施例的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)控(kong)制(zhi)系(xi)統，通過獲取車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)當前(qian)行駛的(de)(de)(de)(de)路(lu)面圖(tu)像識別車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)當前(qian)行駛的(de)(de)(de)(de)路(lu)面類型(xing)(xing)；確定當前(qian)路(lu)面類型(xing)(xing)對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)策略；并(bing)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)策略下，控(kong)制(zhi)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中央(yang)差速(su)器(qi)切換(huan)至與當前(qian)動(dong)力(li)(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)策略對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)鎖止模式，在(zai)所述鎖止模式下，根據(ju)當前(qian)動(dong)力(li)(li)(li)分(fen)(fen)配(pei)策略對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩分(fen)(fen)配(pei)曲線為車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)前(qian)后軸(zhou)分(fen)(fen)配(pei)扭(niu)矩。還可啟動(dong)與當前(qian)路(lu)面類型(xing)(xing)對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)傳遞(di)(di)模式；并(bing)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)傳遞(di)(di)模式下，按照不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)換(huan)擋(dang)策略控(kong)制(zhi)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)變速(su)箱切換(huan)檔位，以調整變速(su)箱的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)(li)(li)傳遞(di)(di)機制(zhi)。特(te)別是對(dui)于四驅車(che)(che)(che)(che)型(xing)(xing)，有利(li)于車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)在(zai)不(bu)同(tong)路(lu)面均能以最佳狀態行駛。

在上述實施例(li)中(zhong)，對(dui)各(ge)個實施例(li)的描述都(dou)各(ge)有側(ce)重，某個實施例(li)中(zhong)沒有詳述的部分，可以參見其它實施例(li)的相關描述。可以理解，其中(zhong)所使(shi)用的術語“第一(yi)”、“第二”等(deng)在本文中(zhong)用于區(qu)分對(dui)象，但這些對(dui)象不受這些術語限制。

本領域普通(tong)技(ji)術人員可(ke)以理解，實現上述實施例方法中的(de)(de)全(quan)部或(huo)部分流程，是可(ke)以通(tong)過計算機程序來指令(ling)相(xiang)關(guan)的(de)(de)硬件來完成，所述的(de)(de)程序可(ke)存(cun)(cun)儲于一計算機可(ke)讀(du)取存(cun)(cun)儲介質中，作為獨立的(de)(de)產品銷售或(huo)使用。所述程序在執(zhi)行時，可(ke)執(zhi)行如(ru)上述各方法的(de)(de)實施例的(de)(de)全(quan)部或(huo)部分步驟(zou)。其(qi)中，所述的(de)(de)存(cun)(cun)儲介質可(ke)為磁碟、光盤、只讀(du)存(cun)(cun)儲記憶(yi)體(read-onlymemory，rom)或(huo)隨機存(cun)(cun)儲記憶(yi)體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述(shu)實施例僅(jin)表達了(le)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)幾(ji)種實施方式，不能理解(jie)為(wei)對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)專(zhuan)利范(fan)(fan)圍的(de)(de)限(xian)制。應(ying)當指出(chu)的(de)(de)是(shi)，對于本(ben)(ben)領域的(de)(de)普通技術人員(yuan)來說(shuo)，在不脫(tuo)離本(ben)(ben)發(fa)明(ming)構思的(de)(de)前(qian)提下，還可以做出(chu)若(ruo)干變形和改進，這些都屬于本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)保(bao)護(hu)范(fan)(fan)圍。因此(ci)，本(ben)(ben)發(fa)明(ming)專(zhuan)利的(de)(de)保(bao)護(hu)范(fan)(fan)圍應(ying)以所附權利要求(qiu)為(wei)準(zhun)。