本實用新型屬于倒車控制系統領域，具體涉及一種基于單片機的智能倒車系統。

背景技術：

大多數的汽車倒車系統只能觀察汽車后方并不能顯示車后方距障礙物的最安全距離，而且往往忽略了車身其他部分。當車身兩旁存在障礙物時，倒車系統并不能顯示或者語音提醒。而且目前大多數系統沒有轉向、加速及剎車操作等輔助功能。未來倒車雷達系統將能具備顯示整個車身與障礙物的距離并在倒車途中快接近障礙物時語音或警告提示。如圖4所示，倒車雷達全稱叫"倒車防撞雷達"，也叫"泊車輔助裝置"，是目前汽車安全泊車的重要工具，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。當人們過度依賴倒車系統只顧車后方時，車身兩邊尤其是反光鏡可能會被人們忽視，導致倒車途中產生意外。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種基于單片機的智能倒車系統，能夠實現車身左右側障礙物觀測，從而提高倒車安全性，倒車更方便，更省時省力，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型采取的技術方案為：一種基于單片機的智能倒車系統，包括超聲波測距傳感器和攝像頭，超聲波傳感器和攝像頭均設置有多個，其均布置在車身左右側和后側，超聲波傳感器和攝像頭通過信號調理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報警和減速和剎車以及距離提示的語音報警裝置。

優選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅動電機。

優選的，上述超聲波傳感器和攝像頭在車身左右側和后側均分別各自設置兩個，車身后側的超聲波傳感器和攝像頭位于后側的兩端。

優選的，上述控制器采用AT89C52。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過在車身左右側安裝攝像頭和超聲波測距傳感器，能夠實時監測倒車時車身左右側的障礙物狀況，并通過語音報警裝置進行預警和語音提示，大大提高了倒車的安全性，倒車更方便，倒車更省時省力，有效解決了現有技術存在的車身左右側無法觀測而導致碰撞的問題，本實用新型還具有結構簡單、成本低的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的左視結構示意圖；

圖4是現有倒車雷達系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對本實用新型進行進一步介紹。

實施例：如圖1-圖3所示，一種基于單片機的智能倒車系統，包括超聲波測距傳感器1和攝像頭2，超聲波傳感器1和攝像頭2均設置有多個，其均布置在車身3左右側和后側，超聲波傳感器1和攝像頭2通過信號調理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報警和減速和剎車以及距離提示的語音報警裝置，控制器還連接有電源及復位模塊和設定參數的鍵盤。

優選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅動電機，當車身左右側距離障礙物達到設定閾值時，驅動電機旋轉將反光鏡收回，避免反光鏡與障礙物撞壞。

優選的，上述超聲波傳感器1和攝像頭2在車身3左右側和后側均分別各自設置兩個，車身3后側的超聲波傳感器1和攝像頭2位于后側的兩端，能夠提高安全監控范圍和監控可靠性。

優選的，上述控制器采用AT89C52。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。