本發明涉及一種(zhong)汽車輔助(zhu)駕駛語音(yin)(yin)提(ti)示(shi)系統。通過汽車在線診斷接(jie)口（OBD）獲取汽車各狀態數據(ju)，經過數據(ju)分(fen)析判斷，最終給出輔助(zhu)駕駛的(de)語音(yin)(yin)提(ti)示(shi)。

背景技術：
：

隨著人(ren)們生產、生活水平的(de)不(bu)斷提高，汽(qi)車(che)已(yi)逐漸成(cheng)為人(ren)們出行(xing)主要的(de)交(jiao)通(tong)工(gong)具。但是，各種大(da)大(da)小小的(de)交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)(gu)也緊隨其后，給人(ren)們的(de)財產及(ji)(ji)生命安全帶來了極大(da)的(de)損(sun)害。交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)(gu)發生的(de)主要原因可以歸結為：一方面駕駛行(xing)為不(bu)規范，諸(zhu)如：急剎(cha)車(che)，急轉(zhuan)彎(wan)(wan)，轉(zhuan)彎(wan)(wan)不(bu)及(ji)(ji)時減速，變(bian)道不(bu)及(ji)(ji)時使用燈(deng)光等等。另一方面汽(qi)車(che)本身的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)隱患(huan)，諸(zhu)如：安全氣囊檢測故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，胎壓監測故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，剎(cha)車(che)片(pian)失效故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，燈(deng)光故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，雨(yu)刷器(qi)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)等等。

另外(wai)不良的(de)駕(jia)駛習慣，也會(hui)導致車輛(liang)的(de)額外(wai)損(sun)傷(shang)，可能會(hui)使車輛(liang)的(de)有效使用年限(xian)縮短，引(yin)起財產的(de)變(bian)相損(sun)失。諸如：冷車啟動，未(wei)(wei)按(an)時保養，水溫(wen)過(guo)高，防(fang)凍液不足，未(wei)(wei)及時換檔等等。

目前傳統(tong)的(de)(de)(de)汽車(che)儀表盤并不(bu)能及時的(de)(de)(de)、完整的(de)(de)(de)顯(xian)示所有(you)(you)可能的(de)(de)(de)故障，更不(bu)能及時的(de)(de)(de)、實時的(de)(de)(de)對(dui)不(bu)規范的(de)(de)(de)駕駛行(xing)為進行(xing)有(you)(you)效(xiao)的(de)(de)(de)提(ti)醒(xing)。如果有(you)(you)一種系統(tong)方案可以(yi)對(dui)不(bu)良駕駛行(xing)為及車(che)輛潛(qian)在隱患(huan)進行(xing)及時的(de)(de)(de)、實時的(de)(de)(de)、甚至(zhi)提(ti)前預警的(de)(de)(de)提(ti)醒(xing)，可以(yi)有(you)(you)效(xiao)的(de)(de)(de)降低交通事故風險，減少不(bu)必(bi)要的(de)(de)(de)車(che)輛財產損(sun)失。

汽(qi)車(che)(che)(che)系統內有大量的(de)(de)監控汽(qi)車(che)(che)(che)各種行為(wei)和組(zu)件狀況(kuang)的(de)(de)傳(chuan)感器，絕大部分(fen)傳(chuan)感器數(shu)據都可(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)合(he)適的(de)(de)方(fang)式通過(guo)汽(qi)車(che)(che)(che)在(zai)線(xian)診斷(duan)接口獲取。通過(guo)讀取各種傳(chuan)感器的(de)(de)數(shu)據，并通過(guo)一定的(de)(de)算法融合(he)后可(ke)以(yi)(yi)對汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)況(kuang)及(ji)(ji)行駛姿(zi)態進行判斷(duan)，通過(guo)專(zhuan)家系統對不(bu)良車(che)(che)(che)況(kuang)及(ji)(ji)駕(jia)駛行為(wei)進行評判后，可(ke)以(yi)(yi)給駕(jia)駛員給出預(yu)警提醒。

技術實現要素：
：

本(ben)發明的(de)目的(de)在于(yu)提供一種(zhong)帶語音(yin)提醒功能(neng)的(de)汽車(che)(che)輔助駕駛(shi)系統。能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)(guo)汽車(che)(che)診斷接口獲取(qu)必要的(de)數據，對(dui)車(che)(che)輛本(ben)身車(che)(che)況及行駛(shi)姿態進行及時的(de)、實時的(de)監測，并通(tong)過(guo)(guo)一系列算法計算后，判斷有無車(che)(che)輛車(che)(che)況風險(xian)(xian)或行駛(shi)行為風險(xian)(xian)的(de)指導意見；如果有，則通(tong)過(guo)(guo)語音(yin)提醒的(de)形(xing)式，及時的(de)傳達給駕駛(shi)員(yuan)，以便駕駛(shi)員(yuan)可以做(zuo)出相應的(de)對(dui)策。

本發明(ming)為解決技術(shu)背景中描述(shu)的(de)問題，所采用的(de)技術(shu)方案(an)實現：

一種(zhong)帶語(yu)(yu)音(yin)(yin)提醒功能的汽(qi)車輔(fu)助駕駛系(xi)統(tong)，包括中央處理單元、語(yu)(yu)音(yin)(yin)輸入信(xin)號處理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、語(yu)(yu)音(yin)(yin)輸出信(xin)號處理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、OBD協議(yi)處理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、數(shu)據(ju)無(wu)線(xian)(xian)傳輸模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、OBD總線(xian)(xian)信(xin)號轉換(huan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、電源管理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，數(shu)據(ju)存儲管理模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，以及汽(qi)車在線(xian)(xian)診斷(duan)接口(kou)（OBD）接插裝置(zhi)、功率匹配及天線(xian)(xian)裝置(zhi)、存儲裝置(zhi)、麥克風裝置(zhi)和揚聲(sheng)器(qi)裝置(zhi)。

各模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)主要(yao)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)如圖1所(suo)示：以(yi)中(zhong)央處(chu)理單(dan)元(yuan)為中(zhong)心，語(yu)音(yin)(yin)輸入(ru)信(xin)(xin)(xin)號處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，語(yu)音(yin)(yin)輸出信(xin)(xin)(xin)號處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，OBD協(xie)議處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，數(shu)據(ju)(ju)無線(xian)(xian)傳(chuan)輸模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)，數(shu)據(ju)(ju)存(cun)儲管(guan)(guan)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)之呈(cheng)(cheng)星(xing)形(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；語(yu)音(yin)(yin)輸入(ru)信(xin)(xin)(xin)號處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)麥克風裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；語(yu)音(yin)(yin)輸出信(xin)(xin)(xin)號處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)揚聲(sheng)器裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；OBD協(xie)議處(chu)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、OBD總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號轉換(huan)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)及汽車(che)在線(xian)(xian)診斷（OBD）接(jie)(jie)(jie)插裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；數(shu)據(ju)(ju)無線(xian)(xian)傳(chuan)輸模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)功率匹配及天(tian)線(xian)(xian)裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；輸出存(cun)儲管(guan)(guan)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)存(cun)儲裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)；電源(yuan)管(guan)(guan)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)汽車(che)在線(xian)(xian)診斷接(jie)(jie)(jie)口接(jie)(jie)(jie)插裝(zhuang)置(zhi)呈(cheng)(cheng)串(chuan)(chuan)行(xing)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)，并與(yu)(yu)(yu)OBD總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號轉換(huan)模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)呈(cheng)(cheng)并行(xing)關(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)，電源(yuan)管(guan)(guan)理模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)為系(xi)(xi)(xi)統其他所(suo)有模(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)提供合(he)適的電源(yuan)。

所(suo)(suo)述的一種帶語音提醒功能的汽(qi)車(che)輔助駕駛系(xi)統，其特征在于：系(xi)統可以(yi)通過(guo)汽(qi)車(che)在線診(zhen)斷(duan)（OBD）接(jie)口(kou)(kou)接(jie)插裝置與汽(qi)車(che)在線診(zhen)斷(duan)接(jie)口(kou)(kou)相(xiang)連接(jie)，并通過(guo)該接(jie)口(kou)(kou)，獲取汽(qi)車(che)內(nei)部控制總線上所(suo)(suo)有OBD協議允(yun)許(xu)訪問(wen)的表征汽(qi)車(che)車(che)況和行駛姿態的數(shu)據(ju)。

進一步地，其(qi)特征在于：系統內中(zhong)央處(chu)理單元中(zhong)內置了一套專家系統分析(xi)程序，可以對一組(zu)或者多組(zu)車況(kuang)或汽車行(xing)駛姿態(tai)數據(ju)進行(xing)單獨(du)或者聯合(he)分析(xi)、計算(suan)，最終(zhong)(zhong)判斷是否(fou)存在不良車況(kuang)，或者不良的(de)行(xing)駛姿態(tai)；并最終(zhong)(zhong)判斷是否(fou)有必要向駕駛員(yuan)發出提醒信息。

進一步地，其特征在于：如果(guo)中央(yang)處(chu)理單元(yuan)判斷出(chu)(chu)有必要向(xiang)駕駛員發(fa)出(chu)(chu)提醒信息，中央(yang)處(chu)理單元(yuan)會(hui)通過(guo)控制語(yu)音輸出(chu)(chu)信號處(chu)理模塊，輸出(chu)(chu)相(xiang)應的(de)信號；該信號經(jing)過(guo)系(xi)統中的(de)揚聲器裝置發(fa)出(chu)(chu)聲音，達到及時提醒駕駛員的(de)目的(de)。

進(jin)一步地，其特征在(zai)于(yu)：在(zai)以上(shang)描述系(xi)統(tong)功能集合(he)的(de)(de)(de)基礎(chu)上(shang)，本系(xi)統(tong)還可以具(ju)備由麥克(ke)風裝(zhuang)置及語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理模塊組成(cheng)的(de)(de)(de)特定(ding)語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)識別功能；駕駛員(yuan)（或車內人(ren)員(yuan)）通過特定(ding)的(de)(de)(de)語(yu)(yu)句可以向系(xi)統(tong)輸(shu)入(ru)(ru)特定(ding)的(de)(de)(de)命(ming)令指示，語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)經過麥克(ke)風進(jin)入(ru)(ru)語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理模塊，語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)號(hao)處(chu)(chu)理模塊對輸(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)語(yu)(yu)音(yin)(yin)(yin)分析、解析后得到(dao)特定(ding)的(de)(de)(de)命(ming)令要求；由中央處(chu)(chu)理單元判(pan)斷如何響應命(ming)令。

進一步地(di)，其(qi)特(te)(te)(te)點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于：在(zai)(zai)(zai)(zai)以(yi)上(shang)描述系統(tong)(tong)功(gong)(gong)能集合的(de)基(ji)礎上(shang)，本(ben)(ben)系統(tong)(tong)還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)具(ju)備由功(gong)(gong)率匹(pi)配及(ji)天線(xian)(xian)(xian)(xian)裝置(zhi)及(ji)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)模(mo)塊組成的(de)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能；通過(guo)(guo)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能，可(ke)(ke)(ke)以(yi)向系統(tong)(tong)發送特(te)(te)(te)定指令，由中(zhong)(zhong)(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理(li)單元做出相應(ying)響應(ying)；進一步地(di)，其(qi)特(te)(te)(te)點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于，本(ben)(ben)系統(tong)(tong)也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)將中(zhong)(zhong)(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)判(pan)斷(duan)產生的(de)提醒信息通過(guo)(guo)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)到其(qi)他終端(duan)；進一步地(di)，其(qi)特(te)(te)(te)點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于，本(ben)(ben)系統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)將從汽車在(zai)(zai)(zai)(zai)線(xian)(xian)(xian)(xian)診斷(duan)接(jie)口獲取的(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)直(zhi)接(jie)通過(guo)(guo)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)到其(qi)他終端(duan)；進一步地(di)，其(qi)特(te)(te)(te)點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于，本(ben)(ben)系統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)將中(zhong)(zhong)(zhong)央處(chu)(chu)(chu)理(li)器(qi)處(chu)(chu)(chu)理(li)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)過(guo)(guo)程和記錄信息，通過(guo)(guo)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)到其(qi)它終端(duan)；進一步地(di)，在(zai)(zai)(zai)(zai)特(te)(te)(te)點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于，本(ben)(ben)系統(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以(yi)將存(cun)儲裝置(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)存(cun)儲的(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)通過(guo)(guo)無(wu)線(xian)(xian)(xian)(xian)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)功(gong)(gong)能傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)(shu)到其(qi)他終端(duan)。

進一步地，其特點在于：在以(yi)上(shang)描述(shu)系(xi)統(tong)功(gong)能集合的(de)基礎(chu)上(shang)，本系(xi)統(tong)還可以(yi)具(ju)備(bei)由存(cun)(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置及數(shu)據(ju)(ju)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)管理(li)模塊(kuai)組成的(de)數(shu)據(ju)(ju)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)功(gong)能；數(shu)據(ju)(ju)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)功(gong)能可以(yi)將輸入(ru)系(xi)統(tong)的(de)原始數(shu)據(ju)(ju)信息，或者中央處(chu)理(li)單(dan)元(yuan)處(chu)理(li)過程和(he)記錄信息，或者中央處(chu)理(li)單(dan)元(yuan)處(chu)理(li)完畢后做出判(pan)斷的(de)結果信息，通過數(shu)據(ju)(ju)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)管理(li)模塊(kuai)儲(chu)(chu)存(cun)(cun)在存(cun)(cun)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置（介質）中。

附圖說明：

圖1為(wei)本發明完整的系統(tong)組(zu)成框圖

圖2為本發明最(zui)簡功能模式實現的組成框圖

圖(tu)3為本發明帶語音交互(hu)功能模式(shi)實現(xian)的組成框圖(tu)

圖(tu)4為本發明帶無線(xian)互聯(lian)功能模(mo)式實現的組成(cheng)框圖(tu)

圖5為本(ben)發明帶存(cun)儲功能模式(shi)實現(xian)的組成框圖

具體實施：

本(ben)發明所述的一(yi)種帶語音提醒功能的汽車輔助駕駛系統，在實際應用(yong)中，幾種具體實施(shi)方(fang)式舉(ju)例如下。

1. 一種(zhong)最(zui)簡功能模式實現

一種帶語(yu)音提(ti)醒(xing)(xing)功能的(de)(de)汽(qi)(qi)(qi)車(che)輔(fu)助(zhu)駕駛系統，其最簡(jian)功能模(mo)(mo)式(shi)具體(ti)實現方(fang)式(shi)如圖2所示(shi)。系統包含一個(ge)汽(qi)(qi)(qi)車(che)在線(xian)(xian)診斷接(jie)口接(jie)插(cha)裝(zhuang)置（13），具體(ti)講(jiang)為(wei)符合OBD接(jie)口規(gui)范的(de)(de)接(jie)插(cha)件“公(gong)頭”，可以與(yu)汽(qi)(qi)(qi)車(che)上(shang)(shang)對(dui)(dui)應的(de)(de)“母(mu)頭”良(liang)好連接(jie)。通(tong)過接(jie)插(cha)裝(zhuang)置將汽(qi)(qi)(qi)車(che)上(shang)(shang)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)、地信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)、以及數(shu)據(ju)通(tong)信(xin)(xin)(xin)總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)引入系統。其中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)、地信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)送與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)管理(li)(li)模(mo)(mo)塊（8），一般情(qing)況下汽(qi)(qi)(qi)車(che)OBD接(jie)口輸(shu)出(chu)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)為(wei)12V，經過電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)管理(li)(li)模(mo)(mo)塊處理(li)(li)后(hou)(hou)，為(wei)系統上(shang)(shang)其它模(mo)(mo)塊提(ti)供電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)；數(shu)據(ju)通(tong)信(xin)(xin)(xin)總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，一般情(qing)況下為(wei)符合CAN總線(xian)(xian)協(xie)(xie)(xie)議的(de)(de)差分信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)對(dui)(dui)CANL、CANH，送與(yu)OBD總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉換模(mo)(mo)塊（7），經過OBD總線(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉換模(mo)(mo)塊處理(li)(li)后(hou)(hou)，輸(shu)出(chu)普通(tong)CMOS邏輯(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)平信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，送與(yu)OBD協(xie)(xie)(xie)議處理(li)(li)模(mo)(mo)塊（4）；OBD協(xie)(xie)(xie)議處理(li)(li)模(mo)(mo)塊負責將解析(xi)(xi)OBD協(xie)(xie)(xie)議，獲取汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)況或(huo)(huo)者行駛姿態的(de)(de)有效數(shu)據(ju)，并將數(shu)據(ju)送予中(zhong)央(yang)處理(li)(li)單(dan)(dan)元（1）；中(zhong)央(yang)處理(li)(li)單(dan)(dan)元內置了專家系統算法，通(tong)過對(dui)(dui)單(dan)(dan)組或(huo)(huo)者多組數(shu)據(ju)進行計算、對(dui)(dui)比、綜(zong)合分析(xi)(xi)后(hou)(hou)，判(pan)斷出(chu)汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)況或(huo)(huo)者駕駛行為(wei)是否存在不(bu)良(liang)隱患，并及時通(tong)過語(yu)音輸(shu)出(chu)處理(li)(li)模(mo)(mo)塊（3）及揚聲器裝(zhuang)置（10）輸(shu)出(chu)提(ti)醒(xing)(xing)信(xin)(xin)(xin)息(xi)。

例(li)如，一種(zhong)典型(xing)應用下，從OBD接(jie)口直接(jie)獲(huo)取或者(zhe)經(jing)過中(zhong)央(yang)處理(li)單(dan)元(yuan)專家系(xi)統(tong)(tong)分(fen)析可以得(de)到(dao)的數據有：車(che)速(su)(su)(su)、發(fa)動機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)、加(jia)速(su)(su)(su)度(du)，加(jia)速(su)(su)(su)距(ju)離、剎車(che)減(jian)速(su)(su)(su)、剎車(che)距(ju)離，轉(zhuan)彎(wan)速(su)(su)(su)度(du)、轉(zhuan)彎(wan)半徑、變道速(su)(su)(su)度(du)、燈(deng)光操作、換(huan)擋時(shi)刻速(su)(su)(su)度(du)；水溫(wen)、胎壓(ya)、安(an)全(quan)氣(qi)(qi)囊(nang)狀(zhuang)況(kuang)、制(zhi)動及油門狀(zhuang)況(kuang)、尾(wei)氣(qi)(qi)排放情況(kuang)（三元(yuan)催化劑情況(kuang)）；車(che)門、車(che)窗狀(zhuang)態(tai)、安(an)全(quan)帶狀(zhuang)態(tai)、雷達(da)探測(ce)狀(zhuang)態(tai)，等(deng)(deng)(deng)等(deng)(deng)(deng)。系(xi)統(tong)(tong)如果監(jian)測(ce)到(dao)急(ji)剎車(che)、急(ji)轉(zhuan)彎(wan)、急(ji)變道，水溫(wen)、胎壓(ya)、安(an)全(quan)氣(qi)(qi)囊(nang)狀(zhuang)態(tai)有異常(chang)，等(deng)(deng)(deng)不(bu)(bu)良駕駛行(xing)為(wei)或者(zhe)不(bu)(bu)良車(che)況(kuang)，會(hui)及時(shi)發(fa)出語(yu)音(yin)提醒。

2. 一(yi)種語音交互功能模式(shi)實現

一種(zhong)帶(dai)語(yu)音(yin)提醒功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)的汽車(che)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統，其語(yu)音(yin)交互功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)模式(shi)具體(ti)實現(xian)方(fang)(fang)式(shi)如(ru)圖3所示。系(xi)(xi)統在(zai)最簡功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)模式(shi)實現(xian)方(fang)(fang)式(shi)的基(ji)礎上加入了(le)(le)語(yu)音(yin)輸出(chu)處(chu)理模塊（2）及麥克風裝置(zhi)（9）。此實現(xian)方(fang)(fang)案在(zai)最簡功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)模式(shi)實現(xian)方(fang)(fang)案的基(ji)礎上增加了(le)(le)語(yu)音(yin)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)交換(huan)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)。駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員通(tong)過(guo)發出(chu)固定詞語(yu)音(yin)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，比如(ru)“胎壓”，使系(xi)(xi)統即(ji)可讀取“胎壓”數據，并通(tong)過(guo)語(yu)音(yin)提醒功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)告知駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員。駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員也可以(yi)發出(chu)固定詞語(yu)音(yin)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，比如(ru)“關閉(bi)語(yu)音(yin)提醒”，來控制系(xi)(xi)統的設置(zhi)參數。

3. 一種無(wu)線互聯(lian)功(gong)能(neng)模式實現

一種帶語(yu)音(yin)提醒功能的汽車輔助駕駛系統(tong)，其無線(xian)互(hu)聯功能模(mo)式(shi)具體實(shi)現(xian)方式(shi)如圖4所示。系統(tong)包含汽車在線(xian)診斷(duan)接(jie)口接(jie)插裝(zhuang)置(zhi)（13）、電源管理(li)模(mo)塊(kuai)（8）、OBD信號轉換(huan)模(mo)塊(kuai)（7）、OBD協(xie)議處理(li)模(mo)塊(kuai)（4）、中央處理(li)單元（1）及(ji)無線(xian)數(shu)據傳輸(shu)模(mo)塊(kuai)（5）和(he)功率匹配及(ji)天線(xian)裝(zhuang)置(zhi)（11）。無線(xian)數(shu)據傳輸(shu)功能與手(shou)機，平板(ban)電腦，PC等連接(jie)。

例如(ru)，一(yi)種典型(xing)的應用下，無線數據(ju)功能具體實現為(wei)Bluetooth，通過Bluetooth接(jie)口，系(xi)統可以和帶有Bluetooth的設備，比(bi)如(ru)手(shou)(shou)機(ji)連接(jie)；在手(shou)(shou)機(ji)上安(an)裝(zhuang)特定應用程序(xu)后，通過手(shou)(shou)機(ji)播報語音提醒信息，通過手(shou)(shou)機(ji)接(jie)收語音指令。

4. 一(yi)種(zhong)帶存(cun)儲功能模式實現

一種帶語音提醒功能的(de)汽車輔助(zhu)駕(jia)駛系統(tong)，其帶存(cun)(cun)儲(chu)(chu)功功能的(de)無線互聯模式具(ju)體(ti)實現方式如圖5所示(shi)。系統(tong)在無線互聯功能模式實現的(de)基礎上(shang)增加了(le)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)管理(li)模塊(kuai)（6）及存(cun)(cun)儲(chu)(chu)裝置（12）。存(cun)(cun)儲(chu)(chu)功能主要用(yong)于存(cun)(cun)儲(chu)(chu)系統(tong)獲取的(de)原始數據信(xin)(xin)息(xi)，系統(tong)處理(li)這類(lei)信(xin)(xin)息(xi)過程的(de)日志(zhi)以及系統(tong)處理(li)完畢(bi)后產生的(de)結(jie)果信(xin)(xin)息(xi)。

例如(ru)，一種典型的(de)(de)應用下，系統(tong)產生了大量的(de)(de)數據(ju)，通過存(cun)(cun)儲(chu)管(guan)理功能將這些數據(ju)存(cun)(cun)儲(chu)在(zai)存(cun)(cun)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，比如(ru)Micro SD卡中。在(zai)無線數據(ju)傳輸條件不(bu)(bu)良時，比如(ru)網絡(luo)不(bu)(bu)暢(chang)、受(shou)到(dao)干擾或(huo)者傳輸速度不(bu)(bu)可接(jie)受(shou)，可以(yi)將存(cun)(cun)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（介質）移除系統(tong)，直接(jie)轉移到(dao)其他(ta)設備進行(xing)數據(ju)的(de)(de)使(shi)用。

綜上所述(shu)，一(yi)種帶語音提(ti)醒功能的(de)汽車輔(fu)助駕(jia)駛(shi)系統(tong)，具備技術(shu)實現(xian)的(de)可(ke)(ke)行(xing)性。系統(tong)實現(xian)方案結構簡單，方便(bian)安裝，只需插入汽車在線診(zhen)斷接(jie)口(kou)即可(ke)(ke)，使(shi)(shi)用者可(ke)(ke)自行(xing)完成；汽車自行(xing)供電，無需使(shi)(shi)用電池(chi)；使(shi)(shi)用者可(ke)(ke)根據自身(shen)實際(ji)情況(kuang)調整設置系統(tong)參數(shu)，調整語音體現(xian)的(de)選項(xiang)和頻(pin)度。系統(tong)的(de)各(ge)種具體實現(xian)方案，對于駕(jia)校學員(yuan)(yuan)、實習期(qi)駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)、長期(qi)無意中養成不良(liang)駕(jia)駛(shi)習慣的(de)駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)能起到有效的(de)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)作(zuo)用。同時記錄(lu)的(de)車況(kuang)及行(xing)駛(shi)姿態數(shu)據，對于保險(xian)公司、交通(tong)、環保部門等有積極的(de)意義。