工程車輛擺臂式平衡驅動機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工程車輛擺臂式平衡驅動機構，包括前輪、后輪和車身，前輪和后輪通過連桿連在一起，還包括回轉桿、含驅動液壓缸的主驅動懸臂、含驅動液壓缸的副驅動懸臂；連桿的中間位置與回轉桿的一端鉸接，回轉桿的另一端與車身鉸接；主驅動懸臂的一端與回轉桿的鉸接，另一端與車身鉸接；副驅動伸縮臂的一端與連桿鉸接，另一端與回轉桿鉸接。可以使車輛在通過復雜路面時候保持重心的較小變化，使其對地面的適應性增強，可以適用各種林業車輛、拖拉機、工程裝載機以及越野車上。
【專利說明】工程車輛擺臂式平衡驅動機構

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工程車輛，尤其涉及一種工程車輛擺臂式平衡驅動機構。

【背景技術】
[0002]工程機械在進行作業時需要一定的穩定性，當車輛通過崎嶇不平路面時，需要要求車輛能保持作業重心的穩定。
[0003]現有技術中的工程機械底盤很難達到上述要求。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種工作底盤穩定、能緩沖路面的沖擊、通過性能和越障能力強的工程車輛擺臂式平衡驅動機構。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]本發明的工程車輛擺臂式平衡驅動機構，包括前輪、后輪和車身，所述前輪和后輪通過連桿連在一起，還包括回轉桿、含驅動液壓缸的主驅動懸臂、含驅動液壓缸的副驅動懸臂；
[0007]所述連桿的中間位置與所述回轉桿的一端鉸接，所述回轉桿的另一端與車身鉸接；
[0008]所述主驅動懸臂的一端與所述回轉桿的鉸接，所述主驅動伸縮臂的另一端與車身鉸接；
[0009]所述副驅動伸縮臂的一端與所述連桿鉸接，所述副驅動伸縮臂的另一端與所述回轉桿鉸接。
[0010]由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的工程車輛擺臂式平衡驅動機構，前后驅動輪通過平面四桿機構的鉸接支撐整個車身的重量，并實現俯仰運動，采用液壓驅動調節系統，利用液壓泵驅動液壓缸帶動前后輪胎擺動，可以使車輛在通過復雜路面時候保持重心的變化較小，使其對地面的適應性增強，可大大提高工程車輛的生產率和安全性，并改善工程作業條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明實施例提供的工程車輛擺臂式平衡驅動機構的原理示意圖；
[0012]圖2a、圖2b、圖2c本發明實施例中的工程車輛通過崎嶇不平的道路行駛的狀態示意圖。
[0013]圖中:1、連桿，2、回轉桿，3、主驅動懸臂(含驅動液壓缸)，4、副驅動懸臂(含驅動液壓缸)，5、前輪，6、后輪，7、車身。

【具體實施方式】
[0014]下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。
[0015]本發明的工程車輛擺臂式平衡驅動機構，其較佳的【具體實施方式】是:
[0016]包括前輪、后輪和車身，所述前輪和后輪通過連桿連在一起，還包括回轉桿、含驅動液壓缸的主驅動懸臂、含驅動液壓缸的副驅動懸臂；
[0017]所述連桿的中間位置與所述回轉桿的一端鉸接，所述回轉桿的另一端與車身鉸接；
[0018]所述主驅動懸臂的一端與所述回轉桿的鉸接，所述主驅動伸縮臂的另一端與車身鉸接；
[0019]所述副驅動伸縮臂的一端與所述連桿鉸接，所述副驅動伸縮臂的另一端與所述回轉桿鉸接。
[0020]所述工程車輛包括林業車輛、拖拉機、工程裝載機或越野車。
[0021]工程車輛在通過崎嶇不平的道路行駛，會產生各種沖擊和振動，影響底盤的通過性能。本發明的工程車輛擺臂式平衡驅動機構，平面連桿機構和兩個液壓驅動裝置配合使用，適用于工程機械底盤的液壓支撐，可以適時、有效的調節底盤的高度，緩解不平路面的沖擊，調節范圍大。適應性更廣泛。
[0022]本發明中，前后驅動輪通過平面四桿機構的鉸接支撐整個車身的重量，并實現俯仰運動，采用液壓驅動調節系統，利用液壓泵驅動液壓缸帶動前后輪胎擺動。可以使車輛在通過復雜路面時候保持重心的較小變化，使其對地面的適應性增強。本發明可以適用各種林業車輛、拖拉機、工程裝載機以及越野車上。
[0023]本發明基于底盤離地間隙的調節原理，對機構進行設計，使得底盤懸掛系統的高度適時調節，并且正對不同方向的調整就行設計，最終得到作業車輛的減震、重心穩定的目的。可以實現工程車輛林間行駛的平穩性以及駕駛員的舒適性。
[0024]具體實施例，如圖1、圖2a、圖2b、圖2c所示:
[0025]工作原理:
[0026]擺臂式平衡驅動機構的控制主要是通過平面連桿機構和帶液壓伸縮桿的系統系統組成，通過機構運動和，伸縮臂的變幅實現其控制。具體原理圖如圖1所示:前輪和后輪通過連桿1連在一起，中間位置鉸接回轉桿2，并且在回轉桿2上鉸接一主驅動伸縮臂3，主驅動伸縮臂通過液壓系統變幅，而回轉桿則繞著鉸接點做俯仰運動；連桿1和回轉桿2之間鉸接一副驅動伸縮臂4，當路面不平坦時候，副伸縮臂4就會來回伸縮緩沖路面的沖擊。
[0027]工作過程:
[0028]車輛正常行駛時候，擺臂式平衡驅動機構不其作用。當車輛底盤遇到崎嶇路面收到沖擊時候，擺臂式平衡驅動機構將會進行相應的變幅，使得車輛穩定。前輪5受到地面沖擊，副驅動伸縮臂伸長4緩解地面沖擊；副驅動伸縮臂伸長的同時會使得回轉桿2繞著鉸接中心轉動，此時主驅動伸縮臂3就會縮短。通過四桿機構和伸縮臂的配合，實現了整個底盤的穩定性。
[0029]如圖1所示，包括:連桿1、回轉桿2、主驅動懸臂(含驅動液壓缸)3、副驅動懸臂(含驅動液壓缸)4、前輪5、后輪6，其中前輪和后輪通過連桿1連在一起，回轉桿2鉸接在中間位置，主驅動伸縮臂3鉸接在回轉桿2上，連桿1和回轉桿2之間鉸接一副驅動伸縮臂4，主驅動伸縮臂通過液壓系統變幅，而回轉桿則繞著鉸接點做俯仰運動，當路面不平坦時候，副伸縮臂可以通過來回伸縮緩沖路面的沖擊。
[0030]如圖2a、圖2b、圖2c所示，在崎嶇路面上行駛時，可以通過調整主驅動伸縮臂3和副驅動伸縮臂4來實現前輪越障，整個過程中，主驅動伸縮臂調整整個平衡機構的上下浮動，副驅動伸縮臂調整前后輪的擺動，實現雙輪存在一定的高度差，并保持車身平穩。前輪5受到地面沖擊，副驅動伸縮臂伸長4緩解地面沖擊；副驅動伸縮臂伸長的同時會使得回轉桿2繞著鉸接中心轉動，此時主驅動伸縮臂3就會縮短，此時即可以保證車身在崎嶇路面上的平行，又可以保證整車的離地間隙，保證整車的穩定性。
[0031]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種工程車輛擺臂式平衡驅動機構，包括前輪(5)、后輪(6)和車身，其特征在于，所述前輪(5)和后輪(6)通過連桿(I)連在一起，還包括回轉桿(2)、含驅動液壓缸的主驅動懸臂(3)、含驅動液壓缸的副驅動懸臂(4)； 所述連桿(I)的中間位置與所述回轉桿(2)的一端鉸接，所述回轉桿(2)的另一端與車身鉸接； 所述主驅動懸臂(3)的一端與所述回轉桿(2)的鉸接，所述主驅動伸縮臂(3)的另一端與車身鉸接； 所述副驅動伸縮臂⑷的一端與所述連桿⑴鉸接，所述副驅動伸縮臂⑷的另一端與所述回轉桿⑵鉸接。
2.根據權利要求1所述的工程車輛擺臂式平衡驅動機構，其特征在于，所述工程車輛包括林業車輛、拖拉機、工程裝載機或越野車。
【文檔編號】B60G21/045GK104290558SQ201410609891
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】闞江明, 劉晉浩, 黃青青, 王典, 王建利, 李村, 韓東濤, 孫治博 申請人:北京林業大學