專利名稱：制動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛用的制動裝置。
背景技術：
在汽車等的車輛用制動裝置中，在由于車輛的急轉彎而在車輪上作用較 大的負荷時，會發生所謂回跳，即盤式制動器的圓盤轉子歪斜而將制動塊向 后退的方向按壓，盤式制動器的活塞等按壓機構向離開圓盤轉子的方向移 動。此外，由于在不平路面上行駛等原因，使車輪及其周邊部件激烈振動而 使制動鉗位移，制動塊與圓盤轉子接觸，由此會產生回跳。在發生這種回跳 時，由于制動塊間隙增大而降低了制動裝置的響應性，此外，由于圓盤轉子 與制動塊的不規則接觸，容易使它們偏磨損，這些都成為問題。
在此，在例如專利文獻l中，針對回跳，公開了一種通過保持制動鉗的 活塞位置來防止制動塊間隙的增大，并以此防止制動裝置的響應性降低的技 術。
專利文獻1:日本特開號公報。
但是，在上述專利文獻l記載的技術中存在以下問題。對于盤式制動器 的按壓機構向離開圓盤轉子的方向移動的回跳現象，如果保持制動鉗的按壓 機構的位置，則圓盤轉子會與制動塊不規則地接觸，助長圓盤轉子與制動塊 的偏磨損，可能成為制動顫振的原因。

發明內容
本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供一種制動裝置，能夠防 止由于盤式制動器的按壓機構向離開圓盤轉子的方向移動的回跳引起的響 應性的降低，同時防止圓盤轉子與制動塊的偏磨損。
為了解決上述問題，本發明的制動裝置具有制動機構和控制裝置，該制 動機構使向車輛的圓盤轉子按壓制動塊的按壓機構動作，該控制裝置根據制動踏板的操作控制該制動機構，或者可與所述制動踏板的操作無關地控制所 述制動一幾構，
該制動裝置的特征在于，具有檢出裝置，其在非制動過程中檢出所述按 壓機構向離開所述圓盤轉子的方向移動而進行離開移動的狀況，在基于該檢 出裝置檢出所述按壓機構進行離開移動后，在引起該離開移動的因素消除 時，所述控制裝置通過所述制動機構使所述按壓機構接近所述圓盤轉子。
根據本發明的制動裝置，在發生回跳，即盤式制動器的按壓機構向離開 圓盤轉子的方向移動時，能夠通過允許制動塊的后退來防止制動塊及圓盤轉 子的偏磨損。此外，在引起回跳的因素被消除時，能夠使制動塊的按壓機構 前進來防止響應性的降低。


圖1為示出本發明的第一實施方式的制動裝置的大致構造的框圖。 圖2為示出在圖l所示的制動裝置中，由于回跳引起的盤式制動器的活 塞移動量與車輛的橫向加速度之間關系的圖。
圖3為示出在圖l所示的制動裝置中，液壓泵電機的輸出量與盤式制動
器的活塞移動量之間關系的圖。
圖4為示出圖1所示的制動裝置的控制器中的回跳控制部的控制流程圖。
圖5為示出本發明的第二實施方式的制動裝置的大致構造的框圖。 圖6為示出在圖5所示的制動裝置中，控制器的回跳控制部進行的控制 的時間圖。
圖7為示出在5所示的制動裝置中，由于回跳引起的盤式制動器的活塞 移動量與液壓缸內的液壓之間關系的圖。
圖8為示出圖5所示的制動裝置的控制器中的回跳控制部的控制的流程圖。
圖9為示出在本發明的第3實施方式的制動裝置中控制器的回跳控制部 進行的控制的時間圖。
圖10為示出本發明的第3實施方式的制動裝置的控制器中的回跳控制 部的控制的流程圖。
圖11為示出本發明的第4實施方式的制動裝置的大致構造的框圖。圖12為將圖11所示的制動裝置的盤式制動器放大示出的縱剖面圖。
圖13為在圖ll所示的制動裝置中控制器的回跳控制部進行的控制的時間圖。
圖14為示出圖ll所示的制動裝置的控制器中的回跳控制部的控制的流程圖。
圖15為在示出本發明的第5實施方式的制動裝置中控制器的回跳控制 部進行的控制的時間圖。
圖16為示出本發明的第5實施方式的制動裝置的控制器中的回跳控制 部的控制的流程圖。
符號的說明
1、制動裝置，4、主缸，7、液壓泵電機，10、橫向加速度傳感器，16、 活塞，14、控制器，17、制動塊，18、圓盤轉子，19、制動踏板
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的實施方式進4亍詳細說明。
參照圖1至圖4對本發明的第一實施方式進行說明。本實施方式的制動 裝置的大致構造如圖1所示。如圖1所示，制動裝置1具有設置在各車輪上 的盤式制動器2 (僅圖示一個車輪的情況)；通過管路3連接在盤式制動器 2上的主缸4;設置在管路3上的增壓閥5及截止閥(力7卜弁)6;連接在 管路3的增壓閥5及截止閥6之間的液壓泵電機7;設置在液壓泵電機7和 儲油器8之間的供給閥9;橫向加速度傳感器10、車輪速度傳感器11、側滑 率傳感器12及轉向角傳感器13等用于檢知車輛狀態的各種傳感器(檢出裝 置)；根據上述各種傳感器的;^出，控制增壓閥5、截止閥6、液壓泵電機7 及供給閥9的控制器14 (控制裝置)。在本實施方式中，由上述主缸4和管 路3構成本發明的第一制動機構或稱主制動機構，由設置在上迷管路3上的 增壓閥5、截止閥6及構成本發明的液壓泵的液壓泵電機7構成本發明的第 二制動纟幾構或稱輔助制動4幾構。
盤式制動器2為普通的液壓盤式制動器，其中，向液壓缸15供給液壓 并使活塞16 (按壓機構)前進，向與車輪(未圖示) 一同旋轉的圓盤轉子 18按壓制動塊17來產生制動力。主缸4為根據制動踏板19的操作，產生向盤式制動器2供給的液壓的 裝置，能夠通過適當設置氣壓式增力裝置等增力裝置減輕制動踏板19的操 作力。
增壓閥5及截止閥6為響應來自控制器14的控制信號而開閉管路3的 常開型電磁開關閥。液壓泵電機7為將液壓泵與電動機一體化的裝置，根據 來自控制器14的控制信號而動作，產生從儲油器8向盤式控制器2供給的 液壓。供給閥9為響應來自控制器14的控制信號，使從儲油器8向液壓泵 電機7供給制動液的管路開閉的常閉型電磁開關閥。
控制器14根據橫向加速度傳感器10、車輪速度傳感器11及側滑率傳感 器12等用于^^知車輛狀態的各種傳感器的^^出，向增壓閥5、截止閥6、液 壓泵電機7及供給閥9輸出控制信號，并如下所述地控制盤式制動器2的動 作。
(由駕駛者的操作而進行的通常的制動動作)
通常，控制器14不向增壓閥5、截止閥6、液壓泵電機7及供給閥9輸 出控制信號(控制電流)，其使增壓閥5及截止閥6開啟，液壓泵電機7停 止，供給閥9關閉。在此狀態下，通過駕駛者操作制動踏板19,將由主缸4 產生的液壓通過管路3向盤式制動器2的液壓缸15供給。由此，活塞16向 圓盤轉子18按壓制動塊17,根據制動踏板19的操作力產生制動力。
(由控制器進行的制動控制)
控制器14輸出控制信號，使截止閥6關閉，將主缸4從盤式制動器2 阻斷。此外，控制器14輸出控制信號，使供給岡9開啟，液壓泵電機7動 作，將由液壓泵電機7產生的液壓向盤式制動器2的液壓缸15供給。由此， 能夠不操作制動踏板19而產生制動力。并且，通過關閉增壓閥5，能夠保持 盤式制動器2的液壓缸15內的液壓。此外，通過開啟增壓閥5,停止液壓泵 電機7，開啟截止閥6，能夠將盤式制動器2的液壓缸15內的液壓減壓。由 此，能夠根據車輛狀態控制各車輪的盤式制動器2的制動力，能夠實現防抱 死控制、牽引控制及車輛穩定化控制等。
此外，控制器14具有回跳控制部20,由回跳控制部20進行下述的回跳 控制。
(回跳檢知)
在車輛轉彎過程中，車體上產生較大的橫向加速度(例如3mV以上)
7時，由于作用在車輪上的橫向力，圓盤轉子18發生歪斜，活塞16經由制動
塊17被向后退方向按壓，產生回跳，即活塞16向離開圓盤轉子18的方向 移動而進行離開移動。此時，回跳控制部20根據橫向加速度傳感器10的檢 出值，在橫向加速度超過規定的閾值時，判斷為發生了所述離開移動即回跳。 此后，在橫向加速度成為規定的閾值以下時，作用在車輪上的橫向力減少， 產生歪斜的圓盤轉子18恢復到原位置，判斷為引起上迷離開移動即回跳的 因素消除。并且，在判斷為引起回跳的因素消除后，根據車輪速度傳感器11， 側滑率傳感器12及轉向角傳感器等的檢出判斷車輛的行駛狀態。此時，在 行駛狀態判斷為不發生回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)時，通過由液壓 泵電機7向盤式制動器2的液壓缸15供給液壓，使由于回跳而后退的活塞 16前進而接近圓盤轉子18,來調整制動塊間隙。 (制動塊間隙調整)
制動塊間隙的調整可如下所述地進行。如圖2所示，預先通過進行實驗 等確定在回跳發生時作用在車體上的橫向加速度與活塞16的后退量(從液 壓缸15排出的制動液量)之間的關系。此外，如圖3所示，才艮據液壓泵電 機7的特性等預先確定由液壓泵電機7向盤式制動器2的液壓缸15供給制 動液時的活塞16的移動量與液壓泵電機7的輸出量(例如旋轉數(rpm) x 運行時間)之間的關系。并且，根據圖2及圖3所示的關系，由液壓泵電機 7向盤式制動器2的液壓缸15供給制動液，使活塞16前進來調整制動塊間 隙，以^f吏制動塊間隙為適當的間隙。
以下，參照圖4所示的流程圖對由回跳控制部20進行的回跳控制進行 說明。參照圖4，在步驟Sl,通過判斷橫向加速度傳感器IO檢出的橫向加 速度是否超過規定的閾值，來判斷是否處于轉彎狀態，在該狀態下會發生回 跳，即活塞16有可能向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動。并且， 在超過的情況下進至步驟S2，根據由橫向加速度傳感器IO檢出的檢出值， 由圖2算出活塞16的后退量，在步驟S3中存儲活塞16的后退量。
在步驟S1中橫向加速度未超過閾值的情況下，進至步驟S4，根據車輪 速度傳感器11、側滑率傳感器12及轉向角傳感器13等的檢出，判斷車輛的 行駛狀態，判斷行駛狀態是否為不產生回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)。 在步驟S4中，判斷為不是通常行駛狀態，即處于轉彎狀態的情況下，結束 本周期的程序。在步驟S4中，判斷為是通常行駛狀態的情況下，進至步驟S5，判斷是否存儲了活塞16的后退量。在步驟S5中未存儲活塞16的后退 量的情況下，判斷為并非從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，從 而結束本周期的程序。在步驟S5中存儲了活塞16的后退量的情況下，判斷 為已從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，即，判斷為使活塞16 向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的因素被消除，進至步驟S6, 判斷有無介入由駕駛者進行的制動操作或由控制器14進行的防抱死控制、 牽引控制及車輛穩定化控制等制動控制。
在步驟S6中，在判斷為沒有介入由駕駛者進行的制動操作或控制器14 進行的制動控制的情況下，進至步驟7,根據在步驟3中存儲的活塞16的后 退量調整液壓泵電機7的輸出量，使活塞16前進從而接近圓盤轉子18,由 此來調整制動塊間隙。然后，進至步驟S8將存儲的活塞16的后退量重設并 結束本周期的程序。在步驟S6中，判斷為介入有由駕駛者進行的制動操作 或控制器14進行的制動控制的情況下，進至步驟S8,將存儲的活塞16的 后退量重設并結束本周期的程序。此時，由于對各個車輪分別實施由控制器 14進行的制動控制的介入，對于實施了制動控制介入的車輪不進行步驟S7 的制動塊間隙的調整。
這樣，在非制動過程中，特別是在轉彎狀態下，在發生回跳、即活塞16 向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的情況下，通過允許活塞16 的后退，能夠防止制動塊17及盤形制動器18的偏磨損。另外，在引起上述 離開移動即回跳的因素被消除，成為通常行駛狀態時，通過使活塞16前進 而接近圓盤轉子18，來適當地調整制動塊間隙，能夠防止控制裝置1的應答 性的降低。
再者，在本實施方式中，作為使構成按壓機構的活塞16能夠與制動踏 板19的操作無關地動作的制動機構，使用設置在管路3上的增壓閥5、截止 閥6及液壓泵電機7構成的控制裝置進行了說明，但也可使用具有控制型氣 壓式增力裝置的液壓機構作為制動機構，該控制型氣壓式增力裝置在內部具 有螺線管閥等促動器并通過促動器的起動推進主缸的活塞。在此情況下，上 述控制型氣壓式增力裝置與主缸構成本發明的液壓泵。此外，除上述控制型 氣壓式增力裝置以外，只要是可與制動踏板的操作無關地動作的增力裝置， 也可使用液壓式增力裝置或電動式增力裝置。
此外，本實施方式中，將橫向加速度傳感器構成為檢出裝置，基于車輛的轉彎狀態，檢出活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動的離開移動，但是
取代橫向加速度傳感器10,還可以使用側滑率傳感器12作為檢出裝置，也 可以將車輪速度傳感器11與轉向角傳感器13組合作為檢出裝置。進而，在 實施方式中，由橫向加速度傳感器10和回跳控制部20構成移動量算出裝置， 來算出進行離開移動時，活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動的移動量， 但是，取代橫向加速度傳感器10,也可以將側滑率傳感器12、車輪速度傳 感器11以及轉向角傳感器13組合并與回跳控制部20 —同構成移動量算出 裝置。
以下參照圖5至圖8對本發明的第二實施方式進行說明。相對于上述第 一實施方式，對于同樣的部分注以相同的附圖標記，4又對于不同部分進行詳 細i兌明。
如圖5所示，在本實施方式的制動裝置21中，設置有檢知盤式制動器2 的液壓缸15中液壓的液壓傳感器22。控制器14的回跳控制部20根據液壓 傳感器22的檢出如下所述地進行回跳控制。
(回跳檢知)
參照圖6所示的時間圖對回跳控制部20的回跳控制進行說明。回跳控 制部20根據橫向加速度傳感器IO的檢出值，在橫向加速度超過規定的閾值 a的情況下，判斷為有發生回跳的可能性，即活塞16有可能向離開圓盤轉子 18的方向移動而進行離開移動，關閉增壓閥5，由液壓傳感器22開始監視 盤式制動器2的液壓缸15內的液壓(時刻tl )。在由于作用在車輪上的橫 向力使圓盤轉子18發生歪斜，活塞16經由制動塊17被按壓而后退，從而 離開圓盤轉子18而移動。此時，因增壓閥5關閉，盤式制動器2的液壓缸 15內的液壓增大。由此，在液壓缸內的液壓超過身見定的液壓閾值b的情況下 (或在液壓變化的時間積分超過規定的閾值的情況下)，判斷發生了回跳， 即活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行了離開移動(時刻t2)。然 后，在判斷發生了回跳的情況下，將增壓閥5打開一定時間，將液壓缸15 內的液壓釋壓后，再次關閉增壓闊5并再次開始對液壓缸15內液壓進行監 視(時刻t3 ),如此反復。
其后，在橫向加速度成為規定的閾值a以下時，判斷為引起活塞16向 離開圓盤轉子18的方向移動的離開移動、即回跳的因素被消除。這樣，在 判斷為回跳的因素被消除后，根據車輪速度傳感器ll、側滑率傳感器12及轉向角傳感器等的檢出值等判斷車輛的行駛狀態。在判斷行駛狀態為不產生 回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)的情況下，通過由液壓泵電機7向盤式
制動器2的液壓缸15內供給液壓，使由于回跳而后退的活塞16前進而接近 圓盤轉子18,由此來調整制動塊間隙。 (制動塊間隙調整)
制動塊間隙的調整可如下所述地進行。如圖6所示，在液壓缸15內的 液壓超過液壓閾值b后，增壓閥5開啟且增大到液壓缸15內的液壓釋壓的 程度，此時，因回跳導致的活塞16的后退量增大。因此，在判斷發生回跳 后，通過計數增壓閥5的開閥次數就能夠算出并確定活塞16的后退量。或 者，如圖7所示，通過實驗等預先設定好液壓缸15內的液壓與活塞16的后 退量之間的關系，通過由液壓傳感器22監視液壓缸15內的液壓，能夠算出 并確定活塞16的后退量。對于如此確定的由于回跳導致的活塞16的后退量， 與上述第一實施方式同樣，根據圖3所示的活塞移動量與液壓泵電機7的輸 出量之間的關系，由液壓泵電機7向液壓缸15供給制動液，使活塞16前近 而接近圓盤轉子18，由此來調整制動塊間隙。
以下，參照圖8所示的流程圖說明由回跳控制部20進行的回跳控制。 參照圖8,在步驟S1中，判斷橫向加速度傳感器IO檢出的橫向加速度是否 超過規定的閾值a，由此判斷是否處于轉彎狀態，在該狀態下具有發生回跳 的可能性，即活塞16有可能向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動。 然后，在超過的情況下，進至步驟S2，關閉增壓閥5并由液壓傳感器22開 始監視盤式制動器2的液壓缸15內的液壓，進至步驟S3。
在步驟S3中，判斷液壓缸15內的液壓是否超過規定的液壓閾值b。在 液壓缸15內的液壓超過液壓閾值b的情況下，判斷為發生了回跳，即活塞 16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行了離開移動，進至步驟S4，開啟增 壓閥5。然后，在步驟S5中，才艮據增壓閥5的開閥頻率或液壓缸15內的液 壓，算出活塞16的后退量。此后，在步驟S6中存儲活塞16的后退量，結 束本周期的程序。此外，在步驟S3中液壓缸15內的液壓未超過液壓閾值b 的情況下，判斷為未發生回跳，直接結束本周期的程序。
另一方面，在步驟S1中，橫向加速度未超過閥值a的情況下，進至步 驟S7，根據車輪速度傳感器ll、側滑率傳感器12及轉向角傳感器i3等的
ii(直線行駛等)。在步驟S7中判斷為不是通常行駛狀態的情況下，結束本周
期的程序。在步驟S7中判斷為是通常行駛狀態的情況下，進至步驟S8，判 斷是否存儲了活塞16的后退量。在步驟S8中未存儲活塞16的后退量的情 況下，結束本周期的程序。在步驟S8中存儲了活塞16的后退量的情況下， 判斷為已從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，即，判斷為使活塞 16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的因素被消除，進至步驟 S9。在步驟S9，判斷有無介入由駕駛者進行的制動操作或由控制器14進行 的防抱死控制、牽引控制及車輛穩定化控制等制動控制。
在步驟S9中，在判斷為沒有介入由駕駛者進行的制動操作或控制器14 進行的制動控制的情況下，進至步驟10，根據在步驟6中存儲的活塞16的 后退量調整液壓泵電機7的輸出量，并使活塞16前進從而接近圓盤轉子18， 由此來調整制動塊間隙。然后，進至步驟Sll將存儲的活塞16的后退量重 設并結束本周期的程序。在步驟S9中判斷為介入有由駕駛者進行的制動操 作或控制器14進行的制動控制的情況下，進至步驟Sll,將存儲的活塞16 的后退量重設并結束本周期的程序。此時，由于對各個車輪分別實施由控制 器14進行的制動控制的介入，對于實施了制動控制介入的車輪不進行步驟 S10的制動塊間隙的調整。
這樣，在非制動過程中，特別是在轉彎狀態下，在發生回跳、即活塞16 向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的情況下，通過允許活塞16 的后退，能夠防止制動塊17及圓盤轉子18的偏磨損。另外，在引起上述離 開移動即回跳的因素被消除，成為通常行駛狀態時，通過使活塞16前進而 接近圓盤轉子18,來適當地調整制動塊間隙，能夠防止控制裝置21的應答 性的降低。
此外，本實施方式中，將液壓傳感器22構成為基于車輛的轉彎狀態、 檢出活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動的離開移動的檢出裝置、移動量 算出裝置以及液壓檢出裝置，但是，也可以在液壓傳感器22的基礎上組合 計數增壓閥5的開閥次數來4企出液壓缸15內的液量，并以此作為4企出裝置， 基于該液量來檢出活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行的離開移 動。在這種情況下，在液壓傳感器22的基礎上組合計數增壓閥5的開閥次 數而成的裝置，構成移動量檢出裝置和液量檢出裝置。
以下參照圖9及圖IO對本發明的第3實施方式進行i兌明。相對于上述第二實施方式，對于同樣的部分注以相同的附圖標記，僅對于不同部分進行 -洋細i兌明。
因為在不平路面上行駛等導致車輪及其周邊部件的振動，引起制動鉗位
移，會出現回跳，即一側的制動塊17與圓盤轉子18接觸，圓盤轉子18發 生歪斜，活塞16經由另一側的制動塊17被按壓而后退，從而離開圓盤轉子 18而移動。本實施方式的制動裝置為針對這種回跳，用于防止響應性的降低， 此外防止圓盤轉子及制動塊的偏磨損的裝置。
在本實施方式的制動裝置中，相對于圖5所示的第二實施方式，省略了 橫向加速度傳感器10,此外，控制器14的回跳控制部20根據車輪速度傳感 器11的檢出如下所述地進行回跳控制。
(回刃W全^口 )
參照圖9所示的時間圖對回跳控制部20的回跳控制進行說明。在不平 路面上行駛的過程中，車輪彈跳，此時，車輪的旋轉速度急劇變化。回跳控 制部20監視車輪傳感器11檢出的車輪速度，在車輪速度的變化(車輪加速 度的絕對值)超過規定的閾值c的情況下，判斷為有發生回跳的可能性，即 活塞16有可能向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動，關閉增壓閥 5,由液壓傳感器22開始監視盤式制動器2的液壓缸15內的液壓(時刻tl )。 由于在不平路面上行駛等原因而產生的車輪及其周邊部件的振動引起制動 鉗位移，圓盤轉子18發生歪斜，活塞16經由制動塊17被按壓而后退，從 而離開圓盤轉子18而移動。此時，因增壓閥5關閉，盤式制動器2的液壓 缸15內的液壓增大。由此，在液壓缸內的液壓超過^見定的液壓閾值d的情 況下(或在液壓變化的時間積分超過規定的閾值的情況下)，判斷發生回跳， 即活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動(日寸刻t2 )。然后， 在判斷發生了回跳的情況下，將增壓閥5打開一定時間，將液壓缸15內的 液壓釋壓后，再次關閉增壓閥5并再次開始對液壓缸15內液壓進行監視(時 刻t3 ),如此反復。
其后，在一定時間以上、車4侖加速度的絕對值成為弄見定的閾值c以下時， 判斷為引起活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動的離開移動、即回跳的因 素被消除。這樣，在判斷為回跳的因素被消除后，根據車輪速度傳感器ll、 側滑率傳感器12及轉向角傳感器等的檢出值等判斷車輛的行駛狀態。在判 斷行駛狀態為不產生回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)的情況下，通過由液壓泵電機7向盤式制動器2的液壓缸15內供給液壓，使由于回跳而后退 的活塞16前進而接近圓盤轉子18，由此來調整制動塊間隙 (制動塊間隙調整)
制動塊間隙的調整可如下所述地進行。如圖9所示，在液壓缸15內的 液壓超過液壓閾值d后，增壓閥5開啟且增大到液壓缸15內的液壓釋壓的 程度，此時，因回跳導致的活塞16的后退量增大。因此，在判斷發生回跳 后，通過計數增壓閥5的開閥次數就能夠算出并確定活塞16的后退量。或 者，如圖7所示，通過實驗等預先設定好液壓缸15內的液壓與活塞16的后 退量之間的關系，通過由液壓傳感器22監視液壓缸15內的液壓，能夠算出 并確定活塞16的后退量。對于如此確定的由于回跳導致的活塞16的后退量， 與上述第一實施方式同樣，根據圖3所示的活塞移動量與液壓泵電機7的輸 出量之間的關系，由液壓泵電機7向液壓缸15供給制動液，使活塞16前近 而接近圓盤轉子18，來調整制動塊間隙。
以下，參照圖10所示的流程圖說明由回跳控制部20進行的回跳控制。 參照圖10,在步驟Sl中，監視車輪速度傳感器11檢出的車輪速度，判斷 車輪速度的變化(車輪加速度的絕對值)是否超過規定的閾值c,由此判斷 是否處于在不平路面上行駛的狀態，在該狀態下具有發生回跳的可能性，即 活塞16有可能向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動。然后，在超 過的情況下，進至步驟S2，關閉增壓閥5并由液壓傳感器22開始監視盤式 制動器2的液壓缸15內的液壓，進至步驟S3。
在步驟S3中，判斷液壓缸15內的液壓是否超過規定的液壓閾值d。在 液壓缸15內的液壓超過液壓閾值d的情況下，判斷為發生了回跳，即活塞 16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動，進至步驟S4，開啟增壓 閥5。然后，在步驟S5中，根據增壓閥5的開閥頻率或液壓缸15內的液壓， 算出活塞16的后退量。此后，在步驟S6中存儲活塞16的后退量，結束本 周期的程序。此外，在步驟S3中液壓缸15內的液壓未超過液壓闞值d的情 況下，判斷為未發生回跳，直接結束本周期的程序。
另一方面，在步驟S1中，車輪加速度的絕對值未超過閥值c的情況下， 進至步驟S7，根據車4侖速度傳感器11、側滑率傳感器12及轉向角傳感器 13等的檢出判斷車輛的行駛狀態，判斷行駛狀態是否為不產生回跳的通常行 駛狀態(直線行駛等)。在步驟S7中判斷為不是通常行駛狀態的情況下，結束本周期的程序。在步驟S7中判斷為是通常行駛狀態的情況下，進至步
驟S8，判斷是否存儲了活塞16的后退量。在步驟S8中未存儲活塞16的后 退量的情況下，結束本周期的程序。在步驟S8中存儲了活塞16的后退量的 情況下，判斷為已從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，即，判斷 為使活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的因素被消除， 進至步驟S9。在步驟S9，判斷有無介入由駕駛者進行的制動操作或由控制 器14進行的防抱死控制、牽引控制及車輛穩定化控制等制動控制。
在步驟S9中，在判斷為沒有介入由駕駛者進行的制動操作或控制器14 進行的制動控制的情況下，進至步驟10,根據在步驟6中存儲的活塞16的 后退量調整液壓泵電機7的輸出量，并使活塞16前進從而接近圓盤轉子18, 由此來調整制動塊間隙。然后，進至步驟Sll將存儲的活塞16的后退量重 設并結束本周期的程序。在步驟S9中判斷為介入有由駕駛者進行的制動操 作或控制器14進行的制動控制的情況下，進至步驟Sll，將存儲的活塞16 的后退量重設并結束本周期的程序。此時，由于對各個車輪分別實施由控制 器14進行的制動控制的介入，對于實施了制動控制介入的車輪不進行步驟 S10的制動塊間隙的調整。
這樣，在非制動過程中，特別是在不平路面上行駛的狀態下，在發生回 跳，即活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而進行離開移動的情況下，通 過允許活塞16的后退，能夠防止制動塊17及圓盤轉子18的偏磨損。另外， 在引起上述離開移動即回跳的因素被消除，成為通常行駛狀態時，通過使活 塞16前進而接近圓盤轉子18,來適當地調整制動塊間隙，能夠防止控制裝 置21的應答性的降低。
此外，本實施方式中，將液壓傳感器22構成為基于車輛在不平路面上 的行駛狀態、檢出活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動的離開移動的檢出 裝置、移動量算出裝置以及液壓檢出裝置，但是，也可以在液壓傳感器22 的基礎上組合計數增壓閥5的開閥次數來沖企出液壓缸15內的液量，并以此 作為檢出裝置，基于該液量來檢出活塞16向離開圓盤轉子18的方向移動而 進行離開移動的狀況。在這種情況下，在液壓傳感器22的基礎上組合計數 增壓閥5的開閥次數而成的裝置，構成移動量檢出裝置和液量檢出裝置。
以下，參照圖11至圖14對本發明的第4實施方式進行說明。
本實施方式的制動裝置的大致構造如圖11所示。如圖11所示，制動裝置23具有設置在各車輪上的電動盤式制動器24(僅圖示一個車輪的情況)； 連接在制動踏板25上的踏板操作量傳感器26;連接在踏板操作量傳感器26 上的車輛側控制部27;橫向加速度傳感器28、車輪速度傳感器29、側滑率 傳感器30及轉向角傳感器31等用于檢知車輛狀態的各種傳感器；根據來自 上述各種傳感器的檢出信號及來自車輛側控制部27的指令信號控制各車輪 的電動盤式制動器24的控制器32 (控制裝置)。這些構成制動裝置23的各 部件通過車載網絡相互連接，接收并發送必要的控制信號。
如圖12所示，電動盤式制動器24為制動鉗浮動型盤式制動器，具有 與車輪共同旋轉的圓盤轉子33、固定在懸架部件等車體側的非旋轉部分(未 圖示)上的托架34、配置在圓盤轉子33的兩側并由托架34支持的一對制動 塊35A、 35B、以跨過圓盤轉子33的狀態配置并且以可相對于托架34沿圓 盤轉子33的軸方向移動的方式被支持的制動鉗本體36。
在制動鉗本體36上一體地形成有下述部件，即具有貫通孔且該貫通孔 面向圓盤轉子33 —側而開口的圓筒狀液壓缸部37、和從液壓缸部37 3爭過圓 盤轉子33并向與液壓缸部37相反的一側延伸的爪部38。在制動4廿本體36 的液壓缸部37內設置有活塞組件及電機組件。
活塞組件53為將下述部件一體化的組件，即可滑動地嵌裝在液壓缸部 37上的有底圓筒狀的活塞40 (按壓機構)、收容在活塞40的內部的滾珠滑 臺機構41 (旋轉-直動轉換機構)及差動減速機構42、和制動塊磨損補償 機構43。滾珠滑臺機構41中，在旋轉盤44與直動盤45之間的傾斜槽中安 裝有滾3朱46(鋼球)。由此，通過使旋轉盤44與直動盤45相對旋轉，滾珠 46在傾斜槽之間轉動，使旋轉盤44和直動盤45根據旋轉角度在軸方向上相 對移動。由此將旋轉運動變換為直線運動。再者，在本實施方式中，旋轉-直動變換機構為滾珠滑臺機構41,但也可為滾珠絲杠機構或滾柱滑臺機構、 精密滾柱絲杠機構等。
差動減速機構42安裝在滾珠滑臺機構41和電機組件39 (電動機構)的 電動機47 (電動促動器)之間，將電動機47的轉子48的旋轉以規定的減速 比減速并向滾珠滑臺機構41的旋轉盤44傳遞。相對于制動塊35A、 35B的 磨損(與圓盤轉子33的接觸位置的變化)，制動鉗磨損補償機構43使調整 螺桿49前進，使滾珠滑臺機構41追隨該磨損。
在電機組件39中，組裝有電動機47及解析器50。通過向電動才幾47的
16定子51的線圈通電使轉子48旋轉，經過差動減速機構42驅動滾珠滑臺機 構41,此時，由解析器50檢出轉子48的旋轉位置。
以下對由控制器32控制的電動盤式制動器2的動作進行說明。
(由駕駛者的操作進行的通常的制動動作)
車輛側控制部27通過踏板操作量傳感器26檢出的由駕駛者進行的制動 踏板25的操作，確定活塞40的推力(制動力)的指令值。控制器32根據 由車輛側控制部27確定的活塞40的推力指令值，向電動機47供給控制電 流并使轉子48旋轉。轉子48的旋轉由差動減速機構42以規定的減速比減 速，由滾珠滑臺機構41變換為直線運動并使活塞40前進。通過活塞40的 前進， 一側的制動塊35B被按壓在圓盤轉子33上，通過其反作用力使制動 鉗本體36移動，爪部38將另 一側的制動鉗35A向圓盤轉子33按壓并產生 制動力。然后，根據由解析器50檢出的轉子4S的旋轉位置調整電動機47 的旋轉，將活塞40的推力(制動力)控制為指令值。對于制動塊35A、 35B 的磨損，通過由制動塊磨損補償機構43使調整螺桿49前進并使滾珠滑臺機 構41追隨該磨損來補償。
(由控制器進行的制動控制)
此外，控制器32使用橫向加速度傳感器28、車輪速度傳感器29、側滑 率傳感器30、轉向角傳感器31等各種傳感器，檢出各車輪的旋轉速度、車 輛速度、車輛加速度、轉向角及車輛橫向加速度等車輛狀態，通過根據這些 檢出來控制電動機47的旋轉，能夠進行增力控制、防抱死控制、牽引控制 及車輛穩定化控制等。
此外，控制器32具有回跳控制部52，由回跳控制部52進行以下的回跳 控制。參照圖13所示的流程圖對回跳控制部52的回跳控制進行說明。
(回3兆才全^口 )
在車輛轉彎過程中，車體上產生較大的橫向加速度(例如3m/s"以上) 時，由于作用在車輪上的橫向力，圓盤轉子33發生歪斜，制動塊35A、 35B 被向后退方向按壓。由此，制動塊35B按壓活塞40并可能產生回跳，即活 塞40有可能向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動。此時，如后所 述，活塞40的位置在規定期間內被保持。此時，回跳控制部52根據橫向加 速度傳感器28的檢出值，在橫向加速度超過規定的閾值e的情況下，判斷 為具有發生所述離開移動即回跳的可能性。然后，回跳控制部52根據解析器50檢出的轉子48的旋轉位置信號，開始(ON)保持活塞40的位置的位 置保持控制，同時通過控制器32內的電流傳感器監視電動機47的電流(時 亥寸1 )。然后，在電動機47的電流超過規定的閾值f時，檢知由于回跳在活 塞40上作用了離開圓盤轉子33的方向上的力，判斷發生了回跳，即活塞40 向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動(時刻t2),解除(OFF) 活塞40的位置保持控制，使活塞40后退一定量并再次進行位置保持控制(時 刻t3)。此后，在繼續判斷為有回跳可能性的情況下(電動機47的電流〉 閾值f),依次重復該動作，針對回跳使活塞40后退。再者，在上述過程中， 通過將電動機47的電流與閾值f相比較來判斷回跳的發生，除此之外，也 可通過將電動機47的電流的時間積分與規定的閾值相比較來進行判斷。 (制動塊間隙調整)
此后，在橫向加速度成為規定的閾值e以下時，判斷為引起活塞40向 離開圓盤轉子33的方向移動的離開移動、即回跳的因素被消除。這樣，在 判斷為回跳因素的被消除后，根據車輪速度傳感器29、側滑率傳感器30及 轉向角傳感器31等的檢出判斷車輛的行駛狀態。在判斷行駛狀態為不發生 回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)的情況下，使電動機47動作，使活塞 40前進，調整制動塊35A、 35B與圓盤轉子33之間的間隙。此時，根據解 析器50檢出的轉子48的旋轉位置信號，通過使活塞40前進至回跳發生前 的位置而接近圓盤轉子33，能夠適當地調整制動塊間隙。
以下參照圖14所示的流程圖對由回跳控制部52進行的回跳控制進行說 明。參照圖14，在步驟Sl中，判斷橫向加速度傳感器28檢出的橫向加速 度是否超過規定的閾值e，由此判斷是否處于轉彎狀態，在該狀態下，具有 發生回跳的可能性，即活塞40有可能向離開圓盤轉子33的方向移動而進行 離開移動。然后，在超過的情況下，進至步驟S2，開始保持活塞40的位置 的位置保持控制，通過控制器32內的電流傳感器監視電動機47的電流，進 至步驟S3。在步驟S3中，將電動機47的通電電流與閾值f比較。在電動機 47的通電電流超過閾值f的情況下，判斷為發生了回跳，即發生了活塞40 向離開圓盤轉子33的方向移動的離開移動，進至步驟S4，并基于解析器50 檢出的轉子48的旋轉位置信號存儲活塞40的位置。接下來，在步驟S5中 停止位置保持控制，在步驟S6中，使電動機47動作，使活塞40后退一定 量并結束本周期的程序。此外，在步驟S3中，在電動機47的通電電流未超過閾值f的情況下，判斷為未發生回跳，直接結束本周期的程序。
另一方面，在步驟S1中，在橫向加速度未超過閾值e的情況下，進至 步驟S7,根據車輪速度傳感器29、側滑率傳感器30及轉向角傳感器31等 的檢出判斷車輛的行駛狀態，判斷行駛狀態是否為不發生回跳的通常行駛狀 態(直線行駛等)。在步驟S7中判斷為不是通常行駛狀態的情況下，結束 本周期的程序。在步驟S7中判斷為是通常行駛狀態的情況下，進至步驟S8, 判斷是否存儲了活塞40的位置。在步驟S8中未存儲活塞40的位置的情況 下，結束本周期的程序。在步驟S8中存儲了活塞40的位置的情況下，判斷 為已從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，即，判斷為使活塞40 向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動的因素被消除，進至步驟S9， 判斷有無介入由駕駛者進行的制動操作或由控制器32進行的防抱死控制、 牽引控制及車輛穩定化控制等制動控制。
在步驟S9中，在判斷為沒有介入由駕駛者進行的制動操作或控制器32 的制動控制的情況下，進至步驟IO，使電動機47動作，使活塞40從現在位 置前進至回跳發生前的位置，即前進與其移動量相應的距離而使其接近圓盤 轉子33，從而調整制動塊間隙。然后，進至步驟S11將存儲的活塞40的位 置重設并結束本周期的程序。在步驟S9中判斷為介入有由駕駛者進行的制 動操作或由控制器32進行的制動控制的情況下，進至步驟Sll，將存儲的 活塞40的位置重設并結束本周期的程序。此時，由于對各個車輪分別實施 由控制器32進行的制動控制的介入，對于實施了制動控制介入的車輪不進 行步驟S10的制動塊間隙的調整。
這樣，在非制動過程中，特別是在轉彎狀態下，在發生回跳，即活塞40 向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動的情況下，通過使活塞40后 退，能夠防止制動塊35A、 35B及盤形制動器33的偏磨損。另外，在引起 上述離開移動即回跳的因素被消除，成為通常行駛狀態時，通過使活塞40 前進而接近圓盤轉子33,從而適當地調整制動塊間隙，能夠防止控制裝置 23的應答性的降低。
在本實施方式中，將控制器32內的電流傳感器構成為檢出裝置，基于 車輛的轉彎狀態，檢出活塞40向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移 動的情況。在本實施方式中，解析器50構成為移動量算出裝置，在進行離 開移動時計算出活塞40向離開圓盤轉子33的方向移動的移動量。以下，參照圖15及16對本發明的第5實施方式進行說明。由于本實施 方式相對于上述第4實施方式，除由控制器32的回跳控制部進行的回跳控 制存在部分不同以外，具有大致同樣的構造，在同樣的部分上使用相同的附 圖標記，僅對不同部分進行詳細說明。
(回3兆^r^口 )
參照圖15所示的時間圖對本實施方式的回跳控制進行說明。在本實施 方式的制動裝置中，控制器32的回跳控制部根據橫向加速度傳感器28的檢 出，在橫向加速度超過規定的閾值e時(時刻tl)，判斷為具有發生回跳的 可能性，即活塞40有可能向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動。 然后，在該時刻，確認流過了為了保持活塞40位置而需要向電動機47通電 的電流，并確認活塞40的位置被保持，并將該時刻的電流值通過控制器32 內的電流傳感器存儲。進而，基于解析器50的檢出值，存儲此時的存儲活 塞40的初始位置(轉子48的旋轉位置)。接下來，開始進行電流控制，即 向電動機47通入被存儲的電流值的通電電流，同時監視解析器50檢出的轉 子48的旋轉位置信號。由于作用在車輪上的橫向力使圓盤轉子33發生歪斜， 活塞40經由制動塊35B被按壓，發生回跳，即活塞40向離開圓盤轉子33 的方向移動而進行離開移動。這樣，在由于回跳而在活塞40上作用離開圓 盤轉子33的方向上的力時，在活塞40上施加的力超過了基于被存儲的電流 值的通電電流而保持活塞40位置的保持力，活塞40開始后退，即活塞40 向離開圓盤轉子33的方向開始移動。該移動量作為轉子48的旋轉位置信號 由解析器50檢出。
(制動塊間隙調整)
此后，在橫向加速度成為規定的閾值e以下時，判斷為引起活塞40向 離開圓盤轉子33的方向移動的離開移動、即回跳的因素被消除。這樣，在 判斷為回跳的因素被消除后，根據車輪速度傳感器29、側滑率傳感器30及 轉向角傳感器31等的檢出判斷車輛的行駛狀態。在判斷行駛狀態為不發生 回跳的通常行駛狀態(直線行駛等)的情況下，使電動機47動作，使活塞 40前進，調整制動塊35A、 35B與圓盤轉子33之間的間隙。此時，根據解 析器50才僉出的轉子48的旋轉位置信號，通過使活塞40前進至回跳發生前 的位置而接近圓盤轉子33,能夠適當地調整制動塊間隙。
以下參照圖16所示的流程圖對由回跳 制部52進行的回跳控制進行說明。參照圖16,在步驟Sl中，判斷橫向加速度傳感器28檢出的橫向加速 度是否超過規定的閾值e。在超過的情況下，在步驟S2中，基于解析器50 檢出的轉子48的旋轉位置信號，存儲活塞40的初始位置(轉子48的旋轉 位置)，在步驟S3中，停止電動機47的位置控制，開始如上所述的電流控 制并進至步驟S4。在步驟S4中，在活塞40的移動量超過規定值時，判斷 為發生了回跳，即活塞40向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動， 在步驟S5中存儲活塞40的現在位置。接著，在步驟S5A中停止電流控制， 開始位置控制并結束本周期的程序。
另一方面，在步驟S1中，在橫向加速度未超過閾值e的情況下，進至 步驟S6，根據車輪速度傳感器29、側滑率傳感器30及轉向角傳感器31等 的檢出判斷車輛的行駛狀態，判斷行駛狀態是否為不發生回跳的通常行駛狀 態(直線行駛等)。在步驟S6中判斷為不是通常行駛狀態的情況下，結束 本周期的程序。在步驟S6中判斷為是通常行駛狀態的情況下，進至步驟S7， 判斷是否存儲了活塞40的現在位置。在步驟S7中未存^l活塞40的現在位 置的情況下，結束本周期的程序。在步驟S7中存儲了活塞40的現在位置的 情況下，判斷為已從會發生回跳的轉彎狀態返回到通常行駛狀態，即，判斷 為使活塞40向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動的因素被消除， 進至步驟S8。在步驟S8中判斷有無介入由駕駛者進行的制動操作或由控制 器32進行的防抱死控制、牽引控制及車輛穩定化控制等制動控制。
在步驟S8中，在判斷為沒有介入由駕駛者進行的制動操作或控制器32 的制動控制的情況下，進至步驟9，使電動機47動作，使活塞40從被存儲 的現有位置前進至回跳發生前的初始存儲位置，即前進與其移動量相應的距 離而使其接近圓盤轉子33，從而調整制動塊間隙。然后，進至步驟S10'， 將活塞40的初始存儲位置及現在存儲位置重設并結束本周期的程序。在步 驟S8中判斷為介入有由駕駛者進行的制動操作或由控制器32進行的制動控 制的情況下，進至步驟SIO，，將存儲的活塞40的位置重設并結束本周期 的程序。此時，由于對各個車輪分別實施由控制器32進行的制動控制的介 入，對于實施了制動控制介入的車輪不進行步驟S9的制動塊間隙的調整。
這樣，在非制動過程中，特別是在轉彎狀態下，在發生回跳，即活塞40 向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動的情況下，通過使活塞40后 退，能夠防止制動塊35A、 35B及盤形制動器33的偏磨損。另外，在引起
21上述離開移動即回跳的因素被消除，成為通常行馬史狀態時，通過使活塞40 前進而接近圓盤轉子33,從而適當地調整制動塊間隙，能夠防止控制裝置
23的應答性的降低。
在本實施方式中，由解析器50構成檢出裝置，基于車輪的轉彎狀態檢 出活塞40向離開圓盤轉子33的方向移動而進行離開移動的情況，并由解析 器50構成移動量算出裝置，在進行離開移動時計算出活塞40向離開圓盤轉 子33的方向移動的移動量。
在上述第一到第三實施方式中，對于由駕駛者進行的通常的制動操作， 通過將由主缸產生的液壓直接供給到盤式制動器2的液壓缸15來產生制動 力，但在這些實施方式中，也可如上述第四及第五實施方式那樣，采用所謂 "制動雙線"(7、、k一年^^!7^亇)系統，即將制動踏板19的操作變換為 電氣信號，通過由控制器的控制信號控制增壓閥5、液壓泵電機7及供給閥 9來產生制動力。
權利要求
1、一種制動裝置，具有制動機構和控制裝置，該制動機構使向車輛的圓盤轉子按壓制動塊的按壓機構動作，該控制裝置根據制動踏板的操作控制該制動機構，或者可與所述制動踏板的操作無關地控制所述制動機構，該制動裝置的特征在于，具有檢出裝置，其在非制動過程中檢出所述按壓機構向離開所述圓盤轉子的方向移動而進行離開移動的狀況，在基于該檢出裝置檢出所述按壓機構進行離開移動后，在引起該離開移動的因素消除時，所述控制裝置通過所述制動機構使所述按壓機構接近所述圓盤轉子。
2、 根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述制動機構具有液壓泵。
3、 根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述制動機構為具 有電動促動器的電動機構。
4、 根據權利要求2或3所述的制動裝置，其特征在于，具有移動量算 出裝置，其計算出在進行所述離開移動時，所述按壓機構向離開所述圓盤轉 子的方向移動的移動量；在引起所述離開移動的因素被消除時，所述控制裝 置根據所述移動量算出裝置計算出的所述按壓機構的移動量，確定由所述制 動機構使所述按壓機構接近所述圓盤轉子的量。
5、 根據權利要求4所述的制動裝置，其特征在于，所述檢出裝置根據 所述車輛的轉彎狀態檢出所述離開移動；在引起所述離開移動的因素消除時，所述移動量算出裝置基于車輛的轉彎狀態，計算出所述控制裝置通過所 述制動機構使所述活塞向所述圓盤轉子接近的量。
6、 根據權利要求4所述的制動裝置，其特征在于，所述檢出裝置根據 所述車輛的在不平路面上行駛的狀態，檢出所述離開移動；在引起所述離開移動的因素被消除時，所述移動量算出裝置基于車輛在不平路面上行駛的狀 態，計算出所述控制裝置通過所述制動機構使所述活塞向所述圓盤轉子接近的量。
7、 根據權利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述制動機構由第一制動機構和第二制動機構構成；所述第一制動機構通過踏板的操作使向車輛的圓盤轉子按壓制動塊的按壓機構動作，所述第二制動機構可使所述按壓 機構與所述制動踏板的操作無關地動作，所述控制裝置控制該第二制動機構的動作。
8、 根據權利要求7所述的制動裝置，其特征在于，所述第二制動機構具有液壓泵。
9、 根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于，具有液量檢出裝置， 其檢出伴隨所述按壓機構的離開移動的離開液量；在引起所述離開移動的因 素被消除時，所述控制裝置根據所述液量檢出裝置檢出的所述離開液量，確 定由所述第二制動機構使所述按壓機構接近所述圓盤轉子的量。
10、 根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于，具有液壓;f企出裝置， 其檢出所述按壓機構進行離開移動時的離開液壓；在引起所述離開移動的因 素被消除時，所述控制裝置根據所述液壓檢出裝置檢出的所述離開液壓，確 定由所述第二制動機構使所述按壓機構接近所述圓盤轉子的量。
全文摘要
本發明涉及一種制動裝置。在該制動裝置中，防止由于回跳引起的響應性降低，同時防止圓盤轉子與制動塊的偏磨損。通常，通過操作制動踏板(19)，將由主缸(4)產生的液壓向盤式制動器(2)直接供給而產生制動力。此外，能夠通過由控制器(14)使液壓泵電機(7)動作并向盤式制動器(2)供給液壓來產生制動力。在由于急轉彎等產生回跳的情況下，通過允許活塞(16)后退來防止制動塊(17)及圓盤轉子(18)的偏磨損。此后，在引起回跳的因素被消除時，由控制器(14)使液壓泵電機(7)動作，通過使活塞(16)前進而調整制動塊間隙來防止響應性的降低。
文檔編號B60T8/64GK101559765SQ20091020390
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月22日 優先權日2008年1月22日
發明者佐野一元, 石井英昭, 臼井拓也 申請人:株式會社日立制作所