一種自動磁盒組裝涂膠設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于：包括機架，以及設置在機架上的磁盒整列單元、磁盒整列臺、光纖測控單元、旋轉定向單元、涂膠單元、取放單元和產品定位放置單元；磁盒整列臺上設置有磁盒固定部；磁盒整列單元與磁盒固定部連接；磁盒固定部與旋轉定向單元連接；光纖測控單元設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方，以實現送料的檢測與控制；涂膠單元的出膠口與磁盒固定部相對；取放單元與機架滑動連接；涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元位置相對。該設備可實現自動化磁盒組裝和涂膠，減少磁盒碰撞，提高產品質量。此外，該設備還可準確控制磁盒套入產品時的位置和角度，避免產品斷線，可實現多點定量涂膠。
【專利說明】一種自動磁盒組裝涂膠設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及組裝涂膠設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種自動磁盒組裝涂膠設備。

【背景技術】
[0002]在電子電器行業中，變壓器、繞線電阻、電感等產品在制造過程中通常都需要進行磁盒的組裝和涂膠。在現有生產中，已有生產設備可對磁盒進行自動化組裝涂膠，但是存在著以下不足:(一)設備的自動化程度不高，組裝涂膠過程中的部分工序仍然需要人工進行，不利于生產效率的提高；(二)磁盒在設備中移動容易發生相互碰撞而碎裂，影響產品質量；(二)磁盒要在旋轉45°的情況下準確的套在上錫后的產品上，位置偏差不能大于0.1mm，角度偏差不能超過1° ;但在現有設備中磁盒的套入位置和角度常常出現較大差異，常常出現磁盒壓線造成產品斷線的不良；(三)涂膠位置和用量的準確度要求高，現有技術較難控制。現有的設備難以保證產品質量，也難以提高加工速度，生產成本也相對較高；因此，急需對磁盒組裝涂膠設備進行改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種可實現自動化磁盒組裝和涂膠、減少磁盒碰撞、提高產品質量的自動磁盒組裝涂膠設備。本實用新型的進一步目的是:提供一種可準確控制磁盒套入產品時的位置和角度、避免產品斷線、可實現多點定量涂膠的自動磁盒組裝涂膠設備。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現:一種自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:包括機架，以及設置在機架上的磁盒整列單元、磁盒整列臺、光纖測控單元、旋轉定向單元、涂膠單元、取放單元和產品定位放置單元；所述磁盒整列臺上設置有磁盒固定部；所述磁盒整列單元與磁盒固定部連接；磁盒固定部與旋轉定向單元連接；所述光纖測控單元設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方，以實現磁盒送料情況的檢測與控制；所述取放單元與機架滑動連接，實現取放單元在磁盒固定部與產品定位放置單元之間滑動；所述涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元位置相對。
[0005]本實用新型設備可實現磁盒自動組裝涂膠，優化生產，減少勞動力消耗，降低生產成本。采用光纖測控單元檢測磁盒送料情況，減少磁盒碰撞，可提高生產質量。
[0006]進一步的方案是:所述磁盒整列單元包括直振器、直振導軌和至少一個圓振裝置；所述直振導軌設置在直振器上；直振導軌的頭端與圓振裝置連接，直振導軌的末端與磁盒固定部連接。本實用新型設備的磁盒整列單元結構簡單，可采用多個圓振裝置同時進行磁盒送料，提高工作效率。
[0007]所述光纖測控單元包括光纖傳感器、光纖安裝板、壓頭和光纖測控支架；所述壓頭設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方；壓頭通過壓頭氣缸與光纖測控支架滑動連接，實現壓頭上下滑動；所述光纖安裝板與光纖測控支架連接；所述光纖傳感器設置在光纖安裝板上。本實用新型設備采用光纖傳感技術精確感應送料情況，可實現料滿自動停機，并通過壓頭控制磁盒的送停，減少磁盒碰撞，提高磁盒的生產質量。
[0008]所述取放單元包括磁盒吸取座、磁石條一和磁石條固定座；所述磁盒吸取座設置在磁石條一的下方，磁盒吸取座的下底面開設有用于容納磁盒的磁盒容納腔；所述磁石條一與磁石條固定座連接；所述磁石條固定座通過取放驅動裝置與機架滑動連接，實現取放單元上下滑動以及在磁盒固定部與產品定位放置單元之間水平滑動。本實用新型設備設有磁石條一，利用磁盒在磁場中的運動規律，將磁盒固定在磁石條一上進行移動；該結構可有效固定磁盒，結構簡單，穩定性高，可降低成本。
[0009]所述磁盒容納腔的內徑略大于磁盒的外徑。磁盒固定在磁盒容納腔中，可精確地對磁盒進行定位，有利于后續工序中將磁盒準確地套在產品上，避免產生磁盒壓線而引起的斷線不良。
[0010]所述磁盒容納腔內設置有緩沖彈性機構；可減緩磁盒吸附到磁石條一時產生的沖擊力，避免磁盒撞壞。
[0011]所述旋轉定向單元包括螺旋移位器、凸輪、連桿和若干杠桿；所述螺旋移位器與凸輪連接；連桿與凸輪連接；杠桿的一端與連桿連接，杠桿的另一端與磁盒固定部連接。由螺旋移位器的行程來控制凸輪運動，可保證杠桿的旋轉角度，從而確保磁盒的旋轉角度，避免磁盒導線被壓而斷線的情況。
[0012]所述磁盒整列臺還包括磁盒整列滑動機構；磁盒整列滑動機構設置在磁盒固定部的底部。磁盒整列滑動機構可將磁盒水平移動，有利于磁盒快速整齊排列，提高生產效率。
[0013]所述涂膠單元包括涂膠滑動機構，以及若干并排設置的針筒；所述針筒包括針筒主體和針筒活塞；針筒主體與針筒架連接，針筒活塞與活塞座連接；所述針筒架與機架連接；所述活塞座通過涂膠滑動機構與機架滑動連接。本實用新型設備通過涂膠滑動機構推動針筒活塞移動，可準確控制出膠量，實現多點定位定量涂膠。
[0014]所述產品定位放置單元包括產品放置平臺；所述產品放置平臺上設置有磁石條二、夾緊機構和夾緊氣缸；所述夾緊機構設置在磁石條二的兩側；夾緊機構與夾緊氣缸連接；所述產品放置平臺通過產品滑動機構與機架滑動連接，實現產品放置平臺水平滑動；所述的涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元位置相對是指，涂膠單元的出膠口與產品放置平臺位置相對。產品放置平臺上放置有產品，磁盒與產品組裝后形成電感，之后進行涂膠，涂膠后可通過產品滑動機構快速移開。采用夾緊機構夾緊磁石條二，有利于快速、批量地進行產品上料、組裝和下料。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果:
[0016]1、本實用新型設備可實現磁盒自動組裝涂膠，優化生產，減少勞動力消耗，降低生產成本；
[0017]2、本實用新型設備的磁盒整列單元結構簡單，可采用多個圓振裝置同時進行送料，提高工作效率；
[0018]3、本實用新型設備采用光纖傳感技術精確控制送料情況，減少磁盒碰撞，提高磁盒的生產質量；
[0019]4、本實用新型設備利用磁盒在磁場中的運動規律，將磁盒固定在磁石條一上進行移動；可有效固定磁盒，結構簡單，穩定性高，可降低成本；
[0020]5、本實用新型設備將磁盒固定在磁盒容納腔內，可精確地對磁盒進行定位，有利于后續工序中將磁盒準確地套在產品上，避免產生磁盒壓線而引起的斷線不良；
[0021]6、本實用新型設備采用凸輪連桿機構技術確保磁盒的旋轉角度，避免磁盒導線被壓而斷線的情況；
[0022]7、本實用新型設備通過涂膠滑動機構推動針筒活塞移動，可準確控制出膠量，實現多點定位定量涂膠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型設備的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型設備的磁盒整列單元的結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型設備的光纖測控單元的結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型設備的取放單元的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型設備的旋轉定向單元和磁盒整列臺的結構示意圖之一；
[0028]圖6是本實用新型設備的旋轉定向單元和磁盒整列臺的結構示意圖之二 ；
[0029]圖7是本實用新型設備的涂膠單元的結構示意圖；
[0030]圖8是本實用新型設備的產品定位放置單元的結構示意圖；
[0031]其中，1為磁盒整列單元、11為圓振裝置、12為直振導軌、13為直振器、2為光纖測控單元、21為壓頭、22為光纖安裝板、23為直線軸承、24為光纖測控支架、25為壓頭氣缸、3為取放單元、31為磁盒吸取座、32為磁石條固定座、33為取放水平滑動機構一、34為取放連接板一、35為取放升降滑動機構、36為取放連接板二、37為取放水平滑動機構二、4為旋轉定向單元、41為凸輪、42為連桿、43為杠桿、5為涂膠單元、51為針筒主體、52為針筒活塞、53為針筒架、54為活塞座、55為涂膠滑動機構、56為涂膠機、6為產品定位放置單元、61為產品放置平臺、62為磁石條二、63為夾緊氣缸、64為產品滑動機構、7為磁盒整列臺、71為磁盒固定部、8為機架。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0033]實施例一
[0034]本實施例自動磁盒組裝涂膠設備，其結構如圖1所示；設備包括機架8，以及設置在機架8上的磁盒整列單元1、磁盒整列臺7、光纖測控單元2、旋轉定向單元4、涂膠單元5、取放單元3和產品定位放置單元6。磁盒整列臺7上設置有磁盒固定部；磁盒整列單元1與磁盒固定部連接；磁盒固定部與旋轉定向單元4連接；光纖測控單元2設置在磁盒整列單元1與磁盒固定部連接處的上方，以實現磁盒送料情況的檢測與控制；取放單元3與機架8滑動連接，實現取放單元3在磁盒固定部與產品定位放置單元6之間滑動；涂膠單元5的出膠口與產品定位放置單元6相對。該設備可實現磁盒自動組裝涂膠，優化生產，減少勞動力消耗，降低生產成本。
[0035]磁盒整列單元1的結構如圖2所示，磁盒整列單元1包括直振器13、直振導軌12和兩個圓振裝置11。直振導軌12設置在直振器13上；直振導軌12的頭端與圓振裝置11連接，直振導軌12的末端與磁盒固定部連接。磁盒整列單元1結構簡單，可將磁盒逐個送料，有利于磁盒涂膠。本實施例中圓振裝置為兩個；實際應用中，圓振裝置可為一個或兩個以上。圓振裝置11為多個時，多個圓振裝置11同時進行送料，提高工作效率。
[0036]光纖測控單元2的結構如圖3所示，光纖測控單元2包括光纖傳感器、光纖安裝板22、壓頭21和光纖測控支架24 ;壓頭21設置在磁盒整列單元I與磁盒固定部連接處的上方；壓頭21通過壓頭氣缸25與光纖測控支架24滑動連接，實現壓頭21上下滑動；具體是壓頭21與壓頭氣缸25的活動端連接，光纖測控支架24與壓頭氣缸的固定端連接；光纖安裝板22通過直線軸承23與光纖測控支架24連接；光纖傳感器設置在光纖安裝板22上，用于感應磁盒進料情況。該設備采用光纖傳感技術精確檢測送料情況；壓頭21上下滑動來控制磁盒的送停，可使磁盒通行或停止通行，準確控制磁盒的運動，減少磁盒碰撞，提高磁盒的生產質量。
[0037]取放單元3的結構如圖4所示，取放單元3包括磁盒吸取座31、磁石條一和磁石條固定座32 ;磁盒吸取座31設置在磁石條一的下方，磁盒吸取座31的下底面開設有用于容納磁盒的磁盒容納腔；磁石條一與磁石條固定座32連接；磁石條固定座32通過取放驅動裝置與機架8滑動連接，實現取放單元3上下滑動以及在磁盒固定部與產品定位放置單元6之間水平滑動。該設備設有磁石條一，利用磁盒在磁場中的運動規律，將磁盒吸入到磁盒吸取座31的磁盒容納腔中，固定在磁石條一上進行移動；該結構可有效固定磁盒，結構簡單，穩定性高，可降低成本。取放驅動裝置包括取放水平滑動機構一 33、取放升降滑動機構35和取放水平滑動機構二 37。取放水平滑動機構一 33與磁石條固定座32連接；取放水平滑動機構二 37與機架8連接。取放水平滑動機構一 33與取放升降滑動機構35之間通過取放連接板一 34連接。取放水平滑動機構二 37與取放升降滑動機構35之間通過取放連接板二 36連接。取放單元3將磁盒移至產品定位放置單元6的上方，使磁盒與產品完成組裝。
[0038]磁盒容納腔為若干個，磁盒容納腔的內徑略大于磁盒的外徑。磁盒固定在磁盒容納腔中，可精確地對磁盒進行定位，有利于后續工序中將磁盒準確地套在產品上，避免產生磁盒壓線而引起的斷線不良。磁盒容納腔內設置有緩沖彈性機構；可減緩磁盒吸附到磁石條一時產生的沖擊力，避免磁盒撞壞，保證磁盒質量。
[0039]旋轉定向單元4的結構如圖5和圖6所示，旋轉定向單元4包括螺旋移位器、凸輪41、連桿42和若干杠桿43 ;螺旋移位器與凸輪41連接；連桿42與凸輪41連接；杠桿43的一端與連桿42連接，杠桿43的另一端與磁盒固定部71連接。由螺旋移位器的行程來控制凸輪41運動，可保證杠桿43的旋轉角度，從而確保磁盒的旋轉角度，避免磁盒導線被壓而斷線的情況。
[0040]磁盒整列臺7的結構如圖5所示，磁盒整列臺7還包括磁盒整列滑動機構；磁盒整列滑動機構設置在磁盒固定部的底部。磁盒整列滑動機構可將磁盒水平移動，有利于磁盒快速整齊排列，提高生產效率。
[0041]涂膠單元5的結構如圖7所示，涂膠單元5包括涂膠滑動機構55，以及若干并排設置的針筒；針筒包括針筒主體51和針筒活塞52 ;針筒主體51與針筒架53連接，針筒活塞52與活塞座54連接；針筒架53與機架8連接；活塞座54通過涂膠滑動機構55與機架8滑動連接。本實用新型設備通過涂膠滑動機構55推動針筒活塞52移動，可準確控制出膠量，實現多點定位定量涂膠。
[0042]產品定位放置單元6的結構如圖8所示，產品定位放置單元6包括產品放置平臺61 ;產品放置平臺61上設置有磁石條二 62、夾緊機構和夾緊氣缸63 ;夾緊機構設置在磁石條二 62的兩側；夾緊機構與夾緊氣缸63連接；產品放置平臺61通過產品滑動機構64與機架8滑動連接，實現產品放置平臺61水平滑動；涂膠單元的出膠口即針筒主體51的出膠口，針筒主體51的出膠口與產品放置平臺61位置相對。產品設置在磁石條二 62上，取放單元3將磁盒移至產品定位放置單元6的上方，使磁盒與產品完成組裝形成電感，之后進行涂膠，涂膠后可通過產品滑動機構快速移開。采用夾緊機構夾緊磁石條二 62，有利于快速、批量地進行產品上料、組裝和下料。
[0043]本實施例設備的工作原理是:首先磁盒整列單元1將磁盒輸送到磁盒整列臺7的磁盒固定部；然后磁盒通過旋轉定向單元4旋轉角度；之后取放單元3將磁盒從磁盒固定部移至產品定位放置單元6，使磁盒與產品組裝；最后涂膠單元5對產品進行涂膠。
[0044]實施例二
[0045]本實施例自動磁盒組裝涂膠設備，包括機架，以及設置在機架上的磁盒整列單元、磁盒整列臺、光纖測控單元、旋轉定向單元、涂膠單元、取放單元和產品定位放置單元；磁盒整列臺上設置有磁盒固定部；磁盒整列單元與磁盒固定部連接；磁盒固定部與旋轉定向單元連接；光纖測控單元設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方，以實現磁盒送料情況的檢測與控制；取放單元與機架滑動連接，實現取放單元在磁盒固定部與產品定位放置單元之間滑動；涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元相對。
[0046]本實施例設備可實現磁盒自動組裝涂膠，優化生產，減少勞動力消耗，降低生產成本。采用光纖測控單元檢測磁盒送料情況，減少磁盒碰撞，可提高生產質量。
[0047]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:包括機架，以及設置在機架上的磁盒整列單元、磁盒整列臺、光纖測控單元、旋轉定向單元、涂膠單元、取放單元和產品定位放置單元；所述磁盒整列臺上設置有磁盒固定部；所述磁盒整列單元與磁盒固定部連接；磁盒固定部與旋轉定向單元連接；所述光纖測控單元設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方，以實現磁盒送料情況的檢測與控制；所述取放單元與機架滑動連接，實現取放單元在磁盒固定部與產品定位放置單元之間滑動；所述涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元位置相對。
2.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述磁盒整列單元包括直振器、直振導軌和至少一個圓振裝置；所述直振導軌設置在直振器上；直振導軌的頭端與圓振裝置連接，直振導軌的末端與磁盒固定部連接。
3.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述光纖測控單元包括光纖傳感器、光纖安裝板、壓頭和光纖測控支架；所述壓頭設置在磁盒整列單元與磁盒固定部連接處的上方；壓頭通過壓頭氣缸與光纖測控支架滑動連接，實現壓頭上下滑動；所述光纖安裝板通過直線軸承與光纖測控支架連接；所述光纖傳感器設置在光纖安裝板上。
4.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述取放單元包括磁盒吸取座、磁石條一和磁石條固定座；所述磁盒吸取座設置在磁石條一的下方，磁盒吸取座的下底面開設有用于容納磁盒的磁盒容納腔；所述磁石條一與磁石條固定座連接；所述磁石條固定座通過取放驅動裝置與機架滑動連接，實現取放單元上下滑動以及在磁盒固定部與產品定位放置單元之間水平滑動。
5.根據權利要求4所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述磁盒容納腔的內徑略大于磁盒的外徑。
6.根據權利要求5所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述磁盒容納腔內設置有緩沖彈性機構。
7.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述旋轉定向單元包括螺旋移位器、凸輪、連桿和若干杠桿；所述螺旋移位器與凸輪連接；連桿與凸輪連接；杠桿的一端與連桿連接，杠桿的另一端與磁盒固定部連接。
8.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述磁盒整列臺還包括磁盒整列滑動機構；磁盒整列滑動機構設置在磁盒固定部的底部。
9.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述涂膠單元包括涂膠滑動機構，以及若干并排設置的針筒；所述針筒包括針筒主體和針筒活塞；針筒主體與針筒架連接，針筒活塞與活塞座連接；所述針筒架與機架連接；所述活塞座通過涂膠滑動機構與機架滑動連接。
10.根據權利要求1所述的自動磁盒組裝涂膠設備，其特征在于:所述產品定位放置單元包括產品放置平臺；所述產品放置平臺上設置有磁石條二、夾緊機構和夾緊氣缸；所述夾緊機構設置在磁石條二的兩側；夾緊機構與夾緊氣缸連接；所述產品放置平臺通過產品滑動機構與機架滑動連接，實現產品放置平臺水平滑動；所述的涂膠單元的出膠口與產品定位放置單元相對是指，涂膠單元的出膠口與產品放置平臺相對。
【文檔編號】B05C11/10GK204182530SQ201420611377
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】樊則培, 盧超雄, 周筱晶, 王業輝 申請人:廣東昭信平洲電子有限公司, 廣西梧州市平洲電子有限公司