具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂的制造方法
【專利摘要】一種具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機。其技術方案是在水平套管的一端向另一端依次設有環形噴頭、導向機構、涂料桶和驅動機構，在水平套管內貫穿有高壓輸氣管，高壓輸氣管通過虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上設有單向閥；導向機構是可變徑的平行四邊形機構；驅動機構包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的氣動馬達、與氣動馬達固聯的定位軸、連接在定位軸外端的驅動輪、以及連接氣動馬達和驅動輪之間的驅動皮帶或驅動鏈條。本實用新型具有結構簡單、使用方便、成本低廉、適用性強的優點。
【專利說明】具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道處理裝置【技術領域】，具體涉及一種具有導向機構的管道內防腐涂層嗔涂機。
【背景技術】
[0002]目前油田使用的油氣輸送管道多采用鋼管，在管道鋪設或者使用一定時期后，需要對管道進行防腐噴涂處理。而在管道內，特別是管道口徑不是太大的油氣輸送管道內進行噴涂作業，通常需要專用機器人配合噴涂設備進行。而這些裝備通常結構復雜、價格昂貴，并且受野外作業環境限制，造成使用成本高。并且由于石油管道截面變形、內壁5mm凸起或凹坑、過彎管等因素的影響，現有的噴涂機缺少良好的導向機構，因此通過性較差，容易發生事故。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種方便實用、易于操控、適用性強且管道通過性能好的具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機。
[0004]本實用新型的技術方案是:在水平套管的一端向另一端依次設有導向機構、環形噴頭、涂料桶和驅動機構，在水平套管內貫穿有高壓輸氣管，高壓輸氣管通過虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上設有單向閥；所述的環形噴頭是在環形管的外周邊上間隔設置10-20個噴嘴，環形管與高壓輸氣管連通；所述的導向機構包括中間的筒體，筒體的軸向上沿周向分布多個平行四邊形變徑機構；每個平行四邊形變徑機構包括分別固定在筒體兩端的前、后支座，前、后支座上分別鉸接前、后連桿且鉸接處安裝扭簧；前、后連桿的端部分別與橫桿鉸接；橫桿的兩端安裝引導輪，且橫桿設有凸出的觸點，筒體外側的對應位置設有能夠與觸點配合的觸碰開關，觸碰開關與筒體內的超限報警裝置連接；所述的驅動機構包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的氣動馬達、與氣動馬達固聯的定位軸、連接在定位軸外端的驅動輪、以及連接氣動馬達和驅動輪之間的驅動皮帶或驅動鏈條；氣動馬達與設在其一側的氣動控制器連接，氣動控制器帶有雙路電磁閥，一路電磁閥連接于高壓輸氣管與氣動馬達之間，另一路連接于環形噴頭。
[0005]所述噴嘴與管道軸向呈60-80°內角，所述的氣動控制器配備有電池、遙控接收器和遙控器。
[0006]所述的滑套是軸承和軸承套配合；在驅動輪的外周邊包裹摩擦材料層。
[0007]本實用新型采用高壓氣源作為驅動機構和噴涂的動力源，無需配備其它動力源，減少了管道施工作業設備投入和場地限制，特別適合于油田野外作業使用，并且能夠根據管道的實際狀況自動調節機器的方位，克服管道截面的變形及管道內壁凸起或凹坑的影響，不僅適用于海底石油管道的防腐涂層噴涂，也適用于一般管道的防腐涂層噴涂。與現有技術相比較，具有結構簡單、使用方便、成本低廉、適用性強的優點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種實施例的結構圖；
[0009]圖2是導向機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1和圖2，一種具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機，其較佳的實施例是由滑套1、固定塊2、定位軸3、驅動輪4、皮帶或鏈條5、氣動馬達6、氣動控制器7、水平套管
8、高壓輸氣管9、被施工的管道10、引導輪11、橫桿13、涂料桶14、虹吸管15、單向閥16、噴嘴17、環形管18、環形噴頭固定架19、電磁閥20、導向機構21、后連桿22、前連桿23、觸點24、輪軸25、筒體26、扭簧27、前(后)支座28、觸碰開關29、超限報警裝置30和電池、電磁閥遙控接收器、遙控器組成。
[0011]其中，導向機構21包括中間的筒體26，筒體26的軸向上沿周向分布多個平行四邊形變徑機構；每個平行四邊形變徑機構包括分別固定在筒體26兩端的前(后)支座28，前(后)支座28上分別鉸接前、后連桿23、22且鉸接處安裝扭簧27 ;前、后連桿23、22的端部分別與橫桿13鉸接；橫桿13的兩端安裝引導輪11,且橫桿13設有凸出的觸點24,筒體26外側的對應位置設有能夠與觸點24配合的觸碰開關29，觸碰開關29與筒體26內的超限報警裝置30連接；驅動機構包括固定在水平套管8上的滑套1、通過固定塊2固定在滑套8上的氣動馬達6、與氣動馬達6固聯的定位軸3、連接在定位軸3外端的驅動輪4、以及連接氣動馬達6和驅動輪4之間的皮帶或鏈條5 ;氣動馬達6與設在其一側的氣動控制器7連接，氣動控制器7帶有雙路電磁閥20，一路電磁閥連接于高壓輸氣管9與氣動馬達6之間，另一路連接于環形噴頭。
[0012]上述實施例的進一步完善方案:所述噴嘴與管道軸向呈60-80°內角。所述的氣動控制器7配備有電池、遙控接收器和遙控器。這里配套使用的遙控接收器、遙控器均為已有成熟技術，這里就不再重述；電池專為遙控接收器和電磁閥提供電源。
[0013]所述的滑套I是軸承和軸承套配合；在驅動輪的外周邊包裹摩擦材料層。
[0014]其工作原理是:使導向機構的引導輪11與管壁相接，限定噴涂機在管道內穩定運行。滑套I與水平套管旋轉配合，使與滑套I固聯的馬達、驅動輪在自身重力作用下，始終保持與管道內底面摩擦配合，通過氣動馬達帶動驅動輪轉動的同時，驅動整個裝置前后移動，由此將噴涂機輸送到管道預定位置。然后啟動環形噴頭支路，涂料桶內的涂料在單向閥作用下，在高壓氣管虹吸作用下進行噴涂。同時高壓氣體攜帶涂料直接作用在管道內壁上，同時噴涂機受高壓氣體反向作用力緩慢后退，完成整段管壁的內噴涂作業。當導向機構進入管道時，扭簧27的扭力使前、后連桿23、22把橫桿13支承起來，引導輪11即與管道內壁抵靠，遇到障礙時，引導輪11前進的角度發生變化，導致前連桿23、后連桿22位姿發生變化，同時扭簧27轉動，平行四邊形變徑機構即發生變形與管道的內壁相適應，由于扭簧27轉動產生的扭力，引導輪11始終抵靠在管道內壁上，從而使得引導輪11得以越過管道障礙處；管道障礙處越過后，扭簧27回轉，整個裝置恢復狀態。。
[0015]為防止設備的損壞，觸點24的高度，以及和觸碰開關29的相對位置根據需要調整，以此就可以控制平行四邊形機構的變形程度，防止因管道內壁的變徑程度過大或者凹坑、凸起的凹凸程度過于嚴重，裝置硬性通過導致設備損壞；當觸點24和觸碰開關29接觸后，即將信號傳遞給超限報警裝置30，整個裝置就可以暫時停止前進。
【權利要求】
1.一種具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機，其特征是:在水平套管的一端向另一端依次設有導向機構、環形噴頭、涂料桶和驅動機構，在水平套管內貫穿有高壓輸氣管，高壓輸氣管通過虹吸管插入涂料桶底部，在虹吸管上設有單向閥；所述的環形噴頭是在環形管的外周邊上間隔設置10-20個噴嘴，環形管與高壓輸氣管連通；所述的導向機構包括中間的筒體，筒體的軸向上沿周向分布多個平行四邊形變徑機構；每個平行四邊形變徑機構包括分別固定在筒體兩端的前、后支座，前、后支座上分別鉸接前、后連桿且鉸接處安裝扭簧；前、后連桿的端部分別與橫桿鉸接；橫桿的兩端安裝引導輪，且橫桿設有凸出的觸點，筒體外側的對應位置設有能夠與觸點配合的觸碰開關，觸碰開關與筒體內的超限報警裝置連接；所述的驅動機構包括固定在水平套管上的滑套、固定在滑套上的氣動馬達、與氣動馬達固聯的定位軸、連接在定位軸外端的驅動輪、以及連接氣動馬達和驅動輪之間的驅動皮帶或驅動鏈條；氣動馬達與設在其一側的氣動控制器連接，氣動控制器帶有雙路電磁閥，一路電磁閥連接于高壓輸氣管與氣動馬達之間，另一路連接于環形噴頭。
2.根據權利要求1所述的具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機，其特征是:所述噴嘴與管道軸向呈60-80°內角，所述的氣動控制器配備有電池、遙控接收器和遙控器。
3.根據權利要求1或2所述的具有導向機構的管道內防腐涂層噴涂機，其特征是:所述的滑套是軸承和軸承套配合；在驅動輪的外周邊包裹摩擦材料層。
【文檔編號】B05C7/02GK203664120SQ201420045751
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】聶炳林, 蘇亞冰, 劉貴遠, 遲國安, 高佩旺, 趙文海, 王萌 申請人:中國石化集團勝利石油管理局海上石油工程技術檢驗中心