專利名稱：電熨斗涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電熨斗涂膠機。
背景技術：
在現有技術中，在電熨斗上的涂膠一般還延續著300ml小膠桶的涂膠方式，這種方式與操作都的技術熟練程度有很大的關系，涂膠質量難以保證，每次涂膠有很大的隨意 性，甚至在產品檢測中出現很多漏氣返修的不良品，造成了材料的浪費和熟練工人的培養 周期。

發明內容鑒于目前尚未有專門針對電熨斗的涂膠機，本實用新型提供一種自動化電熨斗涂 膠機，可以有效的解決因為人工涂膠費時費力，一致性不好和膠條不均勻的問題。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種電熨斗涂膠機，包括機身，分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進給執行系 統，設在三維進給執行系統上的點膠執行系統，傳送電熨斗的傳送系統和控制涂膠機運行 的數控系統，所述的三維進給執行系統包括X軸系統、Y軸系統和Z軸系統，所述的點膠執 行系統設置在Z軸系統上，且點膠執行系統包括兩個并列的膠槍，所述的傳送系統包括位 于點膠執行系統下方且與Y軸系統同向的兩滑臺氣缸，所述的滑臺氣缸的活動塊上均固定 有用來放置產品的模具，模具上設有兩個與電熨斗相匹配的容置槽。一個滑臺氣缸上可放置兩個電熨斗產品，涂膠時，兩個膠槍同時對同一滑臺氣缸 上的產品進行涂膠。在其中一個滑臺氣缸的容置槽上放置兩個產品，且通過滑臺氣缸將產 品推頂到位，三維進給執行系統將膠槍拖動到所需位置，膠槍工作對產品進行涂膠，在涂膠 過程中在另一個滑臺氣缸上放置好產品并推頂到位，一個滑臺氣缸上的產品涂膠完畢后， 將產品退出，膠槍開始對另一個滑臺氣缸上的產品涂膠。作為改進，容置槽的前端和后端均分別設有前傳感器和后傳感器，容置槽上方均 設有高壓檢測的探針，所述的膠槍一側設有CCD攝像頭。當產品在容置槽內完全放好后，前 傳感器和后傳感器對產品進行檢測定位，兩個傳感器發出的信號經數控系統控制使滑臺氣 缸向前將產品推頂到位，使產品的電極與探針接觸。涂膠時采用CCD攝像機視覺影像輔助 定位編程技術，可放大目標工件倍數，使用電子式十字線標靶對位，達到精確快速編輯點涂 膠路徑，最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。本實用新型的有益效果本實用新型是利用專用的自動化點膠控制系統來帶動膠 槍沿著預先編制好的軌跡來進行涂膠，在需要施膠的部位均勻涂上一定膠量的設備，膠槍 依次對兩個滑臺氣缸上電熨斗進行涂膠，且本實用新型在涂膠時采用CCD攝像，更加精確 地編輯涂膠路徑。本實用新型結構合理，操作簡單，且精確度高。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的部分結構示意圖；圖3是本實用新型模具部分的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1所示，一種電熨斗涂膠機，包括機身16、分別定位X方向、Y方向、Z方向的 三維進給執行系統，設在三維進給執行系統上的點膠執行系統，傳送電熨斗的傳送系統和 控制涂膠機運行的數控系統。機身16為高低機柜式構件，包括支承各系統的金屬骨架以及 構成機柜壁、機柜室的蒙板、隔板、機柜門21、護罩17和三色燈18。如圖2所示，三維進給 執行系統包括X軸系統、Y軸系統與Z軸系統，各個系統有各自的導軌、拖板、伺服馬達、傳 動絲桿及其絲桿螺母，X軸系統5置于機身16的中上部，Y軸系統由滑軌套件4和Y驅動軸 10組成，它們平行配合在X軸系統的下面，分別由小支撐柱3和大支撐柱11支撐。Z軸系 統6置于X軸系統的拖板2上。點膠執行系統置于Z軸系統的拖板上，包括膠槍7、膠桶、電 磁閥，膠槍7上設有氣動信號入口與電磁閥的輸出口相連接，電磁閥的輸入端與氣源相接， 電磁閥受可編程邏輯控制器PLC控制，氣源為空壓機。且膠槍并列設有兩個，膠槍一側還分 別設有C⑶攝像頭。機身16上的底板12上置有與Y軸方向同向排列的兩個滑臺氣缸13、 14，模具底座24固定在他們的活動塊上。模具底座24上置一模具1，模具上設有兩個與電 熨斗相匹配的容置槽，用來放置產品15，與產品電極相對應的位置上設有探針9，用來對產 品進行高壓檢測。數控系統包括電腦主機、顯示器、鼠標、鍵盤、搖桿、I/O控制模塊，顯示器、鼠標、鍵 盤、搖桿、I/O控制模塊分別電連接電腦主機，電腦主機的PCI接口上接有運動控制卡、信號 采集卡、影像卡，運動控制卡和信號采集卡與I/O控制模塊連接，影像卡與CCD攝像頭連接， 影像卡將CCD攝像頭的模擬信號轉換成數字信號，后傳輸給電腦主機內的CPU經過處理后， 傳輸給顯示器顯示，信號采集卡將采集的信號經I/O控制模塊輸送給CPU處理后，傳輸給運 動控制卡，產生驅動信號驅動馬達等工作。數控系統、氣源的接口置于機身16下部的機柜 室內，數控系統的顯示器19置于機身16右側上面，鍵盤、鼠標、搖桿置于機身的抽屜20內 開關控制按鈕在抽屜20右邊的控制面板上。工作時，將產品15放在滑臺氣缸14的模具1上，滑臺氣缸14受電磁閥控制，而電 磁閥連接在PLC上，由PLC控制。模具1上設有前傳感器23和后傳感器22，當產品完全放 好后，兩個傳感器發出的信號經PLC來控制電磁閥，使滑臺氣缸向前將產品推頂到位，使產 品的電極與探針9接觸。電腦主機上裝有點涂膠機器人控制軟體，可任意對點膠定量，開關 膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數進行設置。通過鍵盤或搖桿手動 操作示范，接收、存儲、確認坐標原點、操作程序，并通過顯示器19顯示。啟動自動工作后， 電腦主機根據坐標原點、操作程序向各系統發出工作指令信號，X軸系統、Y軸系統、Z軸系 統由各自的馬達驅動來控制各自的伺服馬達來驅動各自的拖板移動，將指令給定膠槍7拖 動到給定的空間點上，電腦主機發出點膠信號，控制電磁閥啟閉，氣源提供的壓縮空氣經電 磁閥啟閉轉為氣動信號，驅動膠槍的啟閉，同時，受氣源提供的壓縮空氣氣壓作用，膠桶內的膠水處于隨時待發狀態，膠槍開啟，開始出膠，膠槍關閉，停止出膠。當其中一個滑臺氣缸14上的產品在涂膠時，在另一滑臺氣缸13上放好產品，當涂膠的滑臺氣缸14上的產品涂好 膠后，PLC控制滑臺氣缸后退，將產品退出，同時將另一個滑臺氣缸13產品向前推頂，使產 品與電極接觸，開始涂膠工作，如此循環，進行快速準確的點膠。且涂膠時采用CCD攝像機 視覺影像輔助定位編程技術，它通過放大目標工件倍數，使用電子式十字線標靶對位，達到 精確快速編輯點涂膠路徑之效果，最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。本實用新型 是利用專用的自動化點膠控制系統來帶動涂膠頭沿著預先編制好的軌跡來進行涂膠，在需 要施膠的部位均勻涂上一定膠量的設備，并且可以實現不同高度均勻而快速的爬坡、畫圓 弧的軌跡涂膠。
權利要求一種電熨斗涂膠機，包括機身，分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進給執行系統，設在三維進給執行系統上的點膠執行系統，傳送電熨斗的傳送系統和控制涂膠機運行的數控系統，其特征在于所述的三維進給執行系統包括X軸系統、Y軸系統和Z軸系統，所述的點膠執行系統設置在Z軸系統上，且點膠執行系統包括兩個并列的膠槍，所述的傳送系統包括位于點膠執行系統下方且與Y軸系統同向的兩滑臺氣缸，所述的滑臺氣缸的活動塊上均固定有用來放置產品的模具，模具上設有兩個與電熨斗相匹配的容置槽。
2.根據權利要求1所述的電熨斗涂膠機，其特征在于所述的容置槽的前端和后端均 分別設有前傳感器和后傳感器，容置槽上方均設有高壓檢測的探針，所述的膠槍一側設有 CCD攝像頭。
專利摘要本實用新型涉及一種電熨斗涂膠機，包括機身，三維進給執行系統，點膠執行系統，傳送系統和控制涂膠機運行的數控系統，三維進給執行系統包括X軸系統、Y軸系統和Z軸系統，點膠執行系統設置在Z軸系統上，且點膠執行系統包括兩個并列的膠槍，傳送系統包括位于點膠執行系統下方且與Y軸系統同向的兩滑臺氣缸，滑臺氣缸的活動塊上均固定有用來放置產品的模具，模具上設有兩個與電熨斗相匹配的容置槽。本實用新型是專門針對電熨斗設計的自動化涂膠機，其結構合理，操作簡單，且精確度高。
文檔編號B05C11/00GK201613212SQ20102012076
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月1日 優先權日2010年3月1日
發明者王燕 申請人:王燕