本(ben)發(fa)明屬于玻璃(li)(li)基板生(sheng)產(chan)，涉及(ji)一種(zhong)tft玻璃(li)(li)bod工序(xu)掰(bai)板裝置(zhi)及(ji)方法。

背景技術：

1、目前玻璃(li)基(ji)(ji)板熱端生(sheng)產(chan)過程中，由于基(ji)(ji)板厚度要(yao)求(qiu)不斷薄型(xing)化(hua)，尺寸大型(xing)化(hua)，造成掰(bai)板工序的(de)節拍進一步(bu)加快，以往機(ji)器人(ren)掰(bai)板裝置已經(jing)不能滿足工藝要(yao)求(qiu)。由于基(ji)(ji)板玻璃(li)bod區域生(sheng)產(chan)的(de)特殊性(xing)，玻璃(li)有效面內不能有任何(he)異物的(de)接觸(chu)，原(yuan)機(ji)構(gou)掰(bai)板損失率(lv)高(gao)，需(xu)定期停機(ji)調整工藝參數，造成設(she)備稼動率(lv)低(di)下，達不到設(she)計要(yao)求(qiu)。

2、目(mu)前bod工(gong)序節拍(pai)不(bu)(bu)滿足工(gong)藝需求(qiu)的(de)(de)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti)點為tft薄板(0.5mm以下(xia))玻璃的(de)(de)掰板要(yao)求(qiu)精度(du)高，穩定(ding)性強，產(chan)品(pin)(pin)規格大，產(chan)品(pin)(pin)易碎(sui)等限(xian)制(zhi)了機器人的(de)(de)運行(xing)速度(du)。節拍(pai)不(bu)(bu)滿足要(yao)求(qiu)則會造(zao)成(cheng)生產(chan)不(bu)(bu)穩定(ding)，產(chan)品(pin)(pin)部分報廢等問(wen)題(ti)。

3、由于(yu)基板玻(bo)璃生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)特殊性，不連慣的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)對產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量的(de)穩定性和產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)一致(zhi)性會造成很大的(de)沖擊，從而(er)會影響整條生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)效(xiao)率，降低(di)產(chan)(chan)(chan)(chan)能，同(tong)時(shi)會使pac大幅(fu)度(du)上升，降低(di)成品的(de)綜合良品率。

4、所以(yi)，為了提(ti)高整個產(chan)線的綜(zong)合(he)配套能(neng)力，亟待開發一種新機器人(ren)掰板裝置，以(yi)提(ti)高整體的生(sheng)產(chan)節拍，充分提(ti)高bod的穩(wen)定性，有(you)效提(ti)高工序加(jia)工效率(lv)及(ji)綜(zong)合(he)成品率(lv)。

技術實現思路

1、本發(fa)明(ming)提供一(yi)種(zhong)tft玻璃(li)bod工序掰(bai)板裝置及方(fang)法，以解決現有(you)技(ji)術中玻璃(li)的掰(bai)板要求精度(du)高、產品易碎(sui)，使得機器人(ren)運行速度(du)慢，加工效(xiao)率(lv)低的技(ji)術問(wen)題。

2、為達到上述目的，本(ben)發(fa)明采用以下技(ji)術方案予以實現：

3、第一(yi)方面，本(ben)發(fa)明(ming)提供一(yi)種tft玻(bo)璃(li)bod工序(xu)掰板(ban)(ban)裝(zhuang)置(zhi)，包括固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)；所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)的(de)一(yi)側(ce)用于安裝(zhuang)基板(ban)(ban)玻(bo)璃(li)；固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)的(de)另一(yi)側(ce)連接有(you)正擋板(ban)(ban)，正擋板(ban)(ban)能夠在(zai)基板(ban)(ban)玻(bo)璃(li)移(yi)動過程中(zhong)避免氣流(liu)對玻(bo)璃(li)造成損傷；固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)中(zhong)部設置(zhi)有(you)連接件，連接件用于與機(ji)器(qi)人連接，實現基板(ban)(ban)玻(bo)璃(li)的(de)移(yi)動。

4、進一步地(di)，所(suo)述(shu)正擋(dang)板(ban)由若干條(tiao)狀(zhuang)擋(dang)板(ban)組(zu)成(cheng)；所(suo)述(shu)條(tiao)狀(zhuang)擋(dang)板(ban)的一側(ce)長邊與固定(ding)板(ban)連接，另一側(ce)搭接于相鄰條(tiao)狀(zhuang)擋(dang)板(ban)的長邊上。

5、進一(yi)步地，所述固定板和(he)正擋(dang)板之間還(huan)設(she)置有若干(gan)磁條。

6、進一步地，所(suo)述(shu)固定板上開設有若干矩形狀的鏤(lou)空。

7、進(jin)一步地，所述固(gu)定板兩側安(an)裝有第(di)一固(gu)定桿，第(di)一固(gu)定桿用于固(gu)定玻璃(li)基板。

8、進一(yi)步地(di)，所述(shu)第一(yi)固定(ding)桿上還固定(ding)有(you)側擋(dang)板。

9、進一(yi)步地(di)，所述第一(yi)固定(ding)(ding)桿(gan)和側擋(dang)板之間還設置(zhi)有第二固定(ding)(ding)桿(gan)，第二固定(ding)(ding)桿(gan)用(yong)于連接第一(yi)固定(ding)(ding)桿(gan)和側擋(dang)板。

10、進一步地(di)，所述第一固定(ding)(ding)桿和第二固定(ding)(ding)桿之間(jian)的固定(ding)(ding)方式為焊接(jie)或螺栓連接(jie)。

11、進一步地，所述第二固定(ding)桿和側擋板之(zhi)間的固定(ding)方式(shi)為焊接(jie)或螺(luo)栓連(lian)接(jie)。

12、第二方(fang)面，本發(fa)明提供一種tft玻(bo)璃bod工序(xu)掰板(ban)(ban)方(fang)法，基于上述一種tft玻(bo)璃bod工序(xu)掰板(ban)(ban)裝置，包括以下(xia)步驟(zou)：

13、掰(bai)板動(dong)(dong)作：根(gen)據上下游設備信號，機(ji)器人(ren)帶著基板玻(bo)璃移動(dong)(dong)去掰(bai)板位(wei)，此時打(da)開正擋板，以避免高速(su)移動(dong)(dong)中(zhong)氣(qi)流對(dui)玻(bo)璃的干(gan)擾；

14、掰板(ban)完成(cheng)后退(tui)脫離動作：根據上下(xia)游設備信號，機(ji)器人(ren)掰板(ban)完成(cheng)，此時關閉正擋板(ban)，在高速(su)后退(tui)時，正擋板(ban)和(he)基板(ban)玻璃(li)之間(jian)相對密(mi)閉，以避免氣流對玻璃(li)的(de)沖擊，造成(cheng)玻璃(li)破裂及(ji)脫落(luo)；

15、旋轉搬(ban)運動作：采用側擋板對基板玻璃進行保護，從而(er)提高運行速度。

16、與(yu)現有技(ji)術相比，本發(fa)明(ming)具有以下有益效果(guo)：

17、本(ben)發明公開了一種tft玻(bo)璃(li)bod工(gong)(gong)序(xu)(xu)掰(bai)(bai)板(ban)(ban)(ban)裝(zhuang)置及方法(fa)，在(zai)固(gu)定板(ban)(ban)(ban)的(de)一側設置正(zheng)擋板(ban)(ban)(ban)對玻(bo)璃(li)基(ji)板(ban)(ban)(ban)進(jin)行保護；固(gu)定板(ban)(ban)(ban)中(zhong)部通(tong)過連(lian)接(jie)件與機器人(ren)連(lian)接(jie)，進(jin)行掰(bai)(bai)板(ban)(ban)(ban)時，機器人(ren)移(yi)(yi)動(dong)至掰(bai)(bai)板(ban)(ban)(ban)位，此時正(zheng)面擋板(ban)(ban)(ban)打開，高(gao)速移(yi)(yi)動(dong)中(zhong)氣(qi)流不會對玻(bo)璃(li)造(zao)成干擾(rao)。當掰(bai)(bai)板(ban)(ban)(ban)完(wan)成后(hou)進(jin)行退脫離動(dong)作時，此時正(zheng)面擋板(ban)(ban)(ban)關閉(bi)在(zai)高(gao)速后(hou)退時，擋板(ban)(ban)(ban)和玻(bo)璃(li)之(zhi)間(jian)相對密(mi)閉(bi)，避免氣(qi)流對玻(bo)璃(li)的(de)沖擊，造(zao)成玻(bo)璃(li)破裂及脫落。本(ben)發明裝(zhuang)置安(an)裝(zhuang)后(hou)，明顯(xian)提(ti)高(gao)加工(gong)(gong)節拍及產品(pin)品(pin)位。杜絕了基(ji)板(ban)(ban)(ban)玻(bo)璃(li)在(zai)掰(bai)(bai)板(ban)(ban)(ban)工(gong)(gong)序(xu)(xu)卡滯、破碎(sui)的(de)現象(xiang)。為產品(pin)工(gong)(gong)藝(yi)的(de)穩定及pac的(de)降低奠定了基(ji)礎。

18、進(jin)一步地，本(ben)發明固定板一側通過第一連接(jie)桿(gan)和第二(er)連接(jie)桿(gan)還(huan)設(she)置有側擋板，在機器人進(jin)行(xing)旋(xuan)轉(zhuan)或搬運(yun)動作(zuo)時對基板玻璃進(jin)行(xing)保護，能夠進(jin)一步提升運(yun)行(xing)速度(du)，提高工作(zuo)效率。

技術特征：

1.一種(zhong)tft玻璃(li)bod工序掰板(ban)(ban)裝置，其(qi)特征在于，包括固(gu)定板(ban)(ban)(1)；所述(shu)固(gu)定板(ban)(ban)(1)的(de)一側用于安裝基(ji)板(ban)(ban)玻璃(li)；固(gu)定板(ban)(ban)(1)的(de)另一側連(lian)接(jie)有(you)正擋(dang)板(ban)(ban)(5)，正擋(dang)板(ban)(ban)(5)能夠(gou)在基(ji)板(ban)(ban)玻璃(li)移動(dong)過程(cheng)中(zhong)避免氣流對玻璃(li)造成損傷；固(gu)定板(ban)(ban)(1)中(zhong)部設(she)置有(you)連(lian)接(jie)件(2)，連(lian)接(jie)件(2)用于與機(ji)器人連(lian)接(jie)，實現基(ji)板(ban)(ban)玻璃(li)的(de)移動(dong)。

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一(yi)(yi)種tft玻璃(li)bod工(gong)序掰板(ban)(ban)(ban)(ban)裝置，其特征在于，所(suo)述(shu)正擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(5)由若干條狀(zhuang)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)組成；所(suo)述(shu)條狀(zhuang)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)的一(yi)(yi)側長(chang)邊與固定板(ban)(ban)(ban)(ban)(1)連接，另一(yi)(yi)側搭(da)接于相(xiang)鄰條狀(zhuang)擋(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)的長(chang)邊上。

3.根據權利要(yao)求2所述的一種tft玻璃bod工序掰板裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于，所述固(gu)定板(1)和正(zheng)擋(dang)板(5)之間還設置有若干(gan)磁條(tiao)(4)。

4.根據權利要(yao)求1所述的一種tft玻璃bod工(gong)序掰板(ban)裝置(zhi)，其特(te)征(zheng)在于，所述固定(ding)板(ban)(1)上開設有若干矩(ju)形狀(zhuang)的鏤空。

5.根據權利要求1所述的一(yi)種(zhong)tft玻璃bod工序掰板(ban)裝置，其(qi)特征在于(yu)，所述固(gu)定板(ban)(1)兩側安裝有第一(yi)固(gu)定桿(gan)(6)，第一(yi)固(gu)定桿(gan)(6)用(yong)于(yu)固(gu)定玻璃基板(ban)。

6.根據權(quan)利要求(qiu)5所(suo)述(shu)的一種tft玻(bo)璃bod工序掰板裝置，其特(te)征在(zai)于，所(suo)述(shu)第(di)一固定(ding)桿(gan)(6)上還固定(ding)有(you)側擋(dang)板(3)。

7.根據權利要求6所述(shu)的一種tft玻璃bod工(gong)序掰板(ban)裝置，其(qi)特征在(zai)于，所述(shu)第(di)一固定(ding)桿(gan)(gan)(6)和側擋板(ban)(3)之間還設置有第(di)二(er)固定(ding)桿(gan)(gan)(7)，第(di)二(er)固定(ding)桿(gan)(gan)(7)用于連接第(di)一固定(ding)桿(gan)(gan)(6)和側擋板(ban)(3)。

8.根據權利(li)要求7所述的一(yi)種tft玻(bo)璃(li)bod工序掰(bai)板裝置(zhi)，其特征(zheng)在于，所述第(di)一(yi)固(gu)定桿(6)和(he)第(di)二固(gu)定桿(7)之間(jian)的固(gu)定方式為焊接或(huo)螺栓連(lian)接。

9.根據(ju)權利(li)要求8所(suo)述的一種(zhong)tft玻璃bod工序掰(bai)板裝置，其(qi)特征(zheng)在于，所(suo)述第二固定桿(7)和(he)側(ce)擋板(3)之間的固定方式(shi)為焊(han)接(jie)(jie)或螺栓連接(jie)(jie)。

10.一(yi)種(zhong)tft玻璃(li)bod工(gong)序掰板(ban)方法(fa)，其特征在(zai)于，基于權利要求(qiu)1～9任一(yi)項所(suo)述(shu)一(yi)種(zhong)tft玻璃(li)bod工(gong)序掰板(ban)裝置，包括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種TFT玻璃BOD工序掰板裝置及方法，屬于玻璃基板生產技術領域。包括固定板；所述固定板的一側用于安裝基板玻璃；固定板的另一側連接有正擋板，正擋板能夠在基板玻璃移動過程中避免氣流對玻璃造成損傷；固定板中部設置有連接件，連接件用于與機器人連接，實現基板玻璃的移動。本發明通過增加正擋板和側擋板，使6軸機器可高速移動，實現單臺機器人獨立完成一張基板的掰板、放板作業。避免移動過程中碎板、掉板造成的節拍損失和產品損失。

技術研發人員：李文勝,張昊
受保護的技術使用者：彩虹集團有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14