鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要用于合金鋸片噴砂機噴砂中取放鋸片。該裝置主要包括抓取機構、抓取機構安裝座、水平平移組件和平移傳動機構，其特征是：所述抓取機構為兩組，通過抓取機構安裝座連接在一起，并經水平平移組件連接在機架上；所述水平平移組件包括滑塊、水平導軌、導軌座和固定連接件，水平導軌安裝在導軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構安裝座；平移傳動機構包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經氣缸連接件與抓取機構安裝座相連。
【專利說明】
鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要用于合金鋸片噴砂機噴砂中取放鋸片，屬鋸片加工技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在合金鋸片生產和加工過程中，需要采用噴砂機來清除鋸片在加工過程中殘留在鋸牙表面的氧化層，以改善并提高鋸片的鋸牙表面的機械性能。濕式噴砂如選用:合金砂如金剛砂粉末，與水可按比1: (5-10)重量混合。
[0003]在加工過程中，鋸片的上料和下料一般靠機械手完成，但現有的機械手由于設計等方面原因，影響加工效率。工作時，需要不斷的將加工好的合金鋸片取下，同時放入未加工的合金鋸片，需要對合金鋸片進行精準的抓取，否則將會造成整部機器加工效率的降低。同時，通常采用抓放兩者是分開進行，分開抓取的抓取裝置的運行軌跡更加復雜，更難實現。增加了設備的復雜程序，也影響加工效率，有必要進行改進。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，用于噴砂機中對鋸片的抓取，實現自動取入。
[0005]本實用新型的具體技術方案如下:
[0006]—種鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置主要包括抓取機構、抓取機構安裝座、水平平移組件和平移傳動機構，所述抓取機構為兩組，通過抓取機構安裝座連接在一起，并經水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導軌、導軌座和固定連接件，水平導軌安裝在導軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構安裝座;平移傳動機構包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經氣缸連接件與抓取機構安裝座相連。
[0007]本實用新型的進一步設計在于:
[0008]每組抓取機構包括電磁吸盤、導向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設置在抓取機構安裝座上，所述電磁吸盤位于抓取機構安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導向組件設于電磁吸盤與抓取機構安裝座之間。
[0009]每組抓取機構安裝座還可以設置一水平設置的連接座，通過該連接座與抓取機械安裝座連接。
[0010]所述導向組件包括導向套和導向桿，導向桿底部設有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應緩沖彈簧安裝位置還設有導桿，該導桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上的導套內。
[0011 ]本實用新型相比現有技術具有如下優點:
[0012]1、本實用新型的機械手同步抓取裝置，采用雙抓取結構設計，每次可抓取兩組鋸片，可同時實現上料與下料，運動軌跡簡單，工作效率高，結構設計巧妙合理。
[0013]2、本裝置中，升降與平移均采用氣缸控制，控制方便靈活。同時設計了電磁吸盤作為抓手和導向桿結構，使抓取更加精準可靠。
[0014]3、本裝置的電磁吸盤，可根據大小不同鋸片的重量調整吸附力，能有效的防止抓取多片的情況。
[0015]4、本裝置在吸盤座與導向桿底部的連接座之間還設置有緩沖彈簧，避免了氣缸帶動造成的沖擊，使抓取鋸片更加平穩可靠。【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型中機械手同步抓取裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中抓取機構的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型在合金鋸片自動噴砂機中的使用狀態參考圖。
[0019]圖中:100-噴砂箱，200-機械手同步抓取單元，300-鋸片壓緊旋轉單元，400-濕式噴砂單元，500-閘門升降單元，600-旋轉送料單元，700-噴槍調節單元，801-噴砂后鋸片存放桿，802-待噴砂鋸片存放桿。
[0020]210-抓取機構安裝座，220抓取機構，230-固定連接件，240-導軌座，250-水平導軌，260-滑塊，270-平移氣缸，280-氣缸連接件，221-升降氣缸，222-導向桿，223-導向套， 224-安裝座，225-連接座，226-彈簧，227-電磁吸盤，228-吸盤座，229-導套。【具體實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]如圖1所示，本實用新型的機械手同步抓取裝置主要包括:抓取機構220、抓取機構安裝座210、水平平移組件和平移傳動機構，所述抓取機構220為兩組，通過抓取機構安裝座 210連接在一起，并經水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊260、水平導軌250、導軌座240和固定連接件230，水平導軌250安裝在導軌座240上，并通過固定連接件 230連接在機架上，滑塊260上安裝抓取機構安裝座210。平移傳動機構包括平移氣缸270和氣缸連接件280,平移氣缸270的氣缸桿經氣缸連接件280與抓取機構安裝座210相連。(兩抓取機構之間的間距與旋轉送料單元的桿式轉臺兩側鋸片放置座之間的間距相當，以便于同時對應兩個鋸片放置座上的鋸片。
[0023]如圖2所示，每組抓取機構220包括電磁吸盤227、導向組件和升降氣缸221，所述升降氣缸221設置在抓取機構安裝座210上，所述電磁吸盤227位于抓取機構安裝座210下方并與升降氣缸221的氣缸桿連接，導向組件設于電磁吸盤227與抓取機構安裝座210之間。
[0024]每組抓取機構安裝座210還可以設置一水平設置的連接座225,通過該連接座225 與抓取機械安裝座210連接。
[0025]導向組件包括導向套223和導向桿222，導向桿222底部設有連接座225，電磁吸盤 227通過該連接座225與氣缸桿連接，所述電磁吸盤227安裝在吸盤座228上，吸盤座228與連接座225之間通過兩組緩沖彈簧226連接，并在吸盤座228上對應緩沖彈簧226安裝位置還設有導桿，該導桿穿過緩沖彈簧226,上端穿過連接座225,并限位于連接座225上的導套229 內。
[0026]工作過程:該裝置的作用是用于抓取鋸片，將鋸片抓取后送至工作臺，及將工作臺上的鋸片取下。
[0027]該裝置下方設有兩根鋸片存放桿，一根(待噴砂鋸片存放桿802)用于放置待噴砂鋸片，另一根(噴砂后鋸片存放桿801)用于放置噴砂后鋸片。
[0028]開機后，平移氣缸270的帶動下，控制抓取機構220沿水平平移組件移動，移至放置待噴砂鋸片存放桿802的位置，控制升降氣缸221打開，帶動電磁吸盤228(通電)下移，吸住鋸片;氣缸關閉，抓取機構220平移至鋸片放置位置，電磁吸盤斷電，放下待噴砂鋸片(至桿式轉臺的鋸片放置座上)，為下一步作準備。
[0029]實施例二:
[0030]如圖3所示，合金鋸片濕式自動噴砂機:主要包括機架、噴砂箱100、機械手同步抓取單元200(采用本實用新型的裝置)、旋轉送料單元600、閘門升降單元500、鋸片壓緊旋轉單元300和濕式噴砂單元400，還可以設置噴槍調節單元700 ο噴砂箱100正面設置有進料門，濕式噴砂單元400設置在噴砂箱100內部，旋轉送料單元600設置在噴砂箱進料門的前方，機械手同步抓取單元200設置在旋轉送料單元600的上方，閘門升降單元500上、下移動式設置在噴砂箱100進料門的正上方，鋸片壓緊旋轉單元300設置在噴砂箱100內并對應旋轉送料單元600送入的鋸片正上方。
【主權項】
1.鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，主要包括抓取機構、抓取機構安裝座、水平平移 組件和平移傳動機構，其特征是:所述抓取機構為兩組，通過抓取機構安裝座連接在一起， 并經水平平移組件連接在機架上;所述水平平移組件包括滑塊、水平導軌、導軌座和固定連 接件，水平導軌安裝在導軌座上，并通過固定連接件連接在機架上，滑塊上安裝抓取機構安 裝座;平移傳動機構包括平移氣缸和氣缸連接件，平移氣缸的氣缸桿經氣缸連接件與抓取 機構安裝座相連。2.根據權利要求1所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:每組抓取機構包 括電磁吸盤、導向組件和升降氣缸，所述升降氣缸設置在抓取機構安裝座上，所述電磁吸盤 位于抓取機構安裝座下方并與升降氣缸的氣缸桿連接，導向組件設于電磁吸盤與抓取機構 安裝座之間。3.根據權利要求2所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:每組抓取機構安 裝座還設置一水平設置的連接座，通過該連接座與抓取機械安裝座連接。4.根據權利要求3所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:所述導向組件包 括導向套和導向桿，導向桿底部設有連接座，電磁吸盤通過該連接座與氣缸桿連接，所述電 磁吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座與連接座之間通過兩組緩沖彈簧連接，并在吸盤座上對應 緩沖彈簧安裝位置還設有導桿，該導桿穿過緩沖彈簧，上端穿過連接座，并限位于連接座上 的導套內。5.根據權利要求1、2、3或4所述鋸片噴砂機用機械手同步抓取裝置，其特征是:該裝置 下方設有兩根鋸片存放桿。
【文檔編號】B25J15/06GK205588148SQ201620272572
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】朱國軍
【申請人】朱國軍