光軸自動上料加工機構的制作方法
【專利摘要】一種光軸自動上料加工機構，包括上料架、取料機構、放料機構、運輸機構、精調機構、智能檢測機構和打磨機；所述的取料機構對應設置在上料架的一側，取料機構另一側對應設置有放料機構，放料機構另一側對應設置有運輸機構，運輸機構一端的側面和放料機構相對應，另一端對應設置有打磨機，精調機構設置在運輸機構與打磨機之間，智能檢測機構設置在運輸機構的兩側并控制取料機構和放料機構工作；本實用新型結構簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產品成本、提高工作效率。
【專利說明】
光軸自動上料加工機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及光軸加工的技術領域，具體說是一種光軸自動上料加工機構。
【背景技術】
[0002]光軸是一種具有滑動軸承的引導作用，可使實行直線運動的產品，包括普通光軸、鍍鉻光軸、鍍鉻直線軟軸、不銹鋼光軸和鍍鉻空心光軸等，被廣泛應用在汽缸桿，自動精密打印機，自動切割機和工業機器人等諸多直線運動系統中。
[0003]目前，大部分生產商對光軸的加工過程還采用半機械半人工的方式，原料的運輸、移動多采用人力操作，這樣的工作方式一方面成本較高，另一方面，容易產生人為的損耗、誤差，且工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在問題，本實用新型提供了一種光軸自動上料加工機構，能夠將光軸自動送達至加工設備處進行加工。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種光軸自動上料加工機構，包括上料架、取料機構、放料機構、運輸機構、精調機構、智能檢測機構和打磨機;所述的取料機構對應設置在上料架的一側，取料機構另一側對應設置有放料機構，放料機構另一側對應設置有運輸機構，運輸機構一端的側面和放料機構相對應，另一端對應設置有打磨機，精調機構設置在運輸機構與打磨機之間，智能檢測機構設置在運輸機構的兩側并控制取料機構和放料機構工作。
[0007]優選的，還可以選用如下技術方案:
[0008]上料架面向取料機構的一端設有送料塊，送料塊對應上料架的一面為斜面。
[0009]取料機構包括多個并行設置的取料板，各取料板之間通過取料轉動桿相連接，取料轉動桿和取料驅動桿相連接，取料驅動桿由取料汽缸控制活動，取料汽缸由智能檢測機構進行控制。
[0010]放料機構包括多個并行設置的放料板，放料板對應取料機構一端的高度和取料機構相匹配，各放料板之間通過放料轉動桿相連接，放料轉動桿和放料驅動桿相連接，放料驅動桿由放料汽缸控制活動，放料汽缸由智能檢測機構進行控制。
[0011]運輸機構包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調節機構、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調節機構，分別平行固定在輪組底座上，位置調節機構包括滑槽和調節支架，所述的滑槽上設有調節螺栓，調節支架內部設有調節輪，調節輪和調節螺栓的螺紋相配合，調節支架上設有固定螺栓，固定螺栓穿過調節支架和滑槽側壁過盈連接，調節支架設置在滑槽上部，調節支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節機構的調節支架上。
[0012]精調機構包括多個精調輪組，所述的精調輪組包括精調支架、精調底座和精調輪；所述的精調支架包括橫向調節臂和縱向調節臂兩部分，縱向調節臂固定在橫向調節臂上，所述的橫向調節臂設有中空調節槽，底座上設有精調螺孔，橫向調節螺栓穿過橫向調節臂并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節臂設有中空調節槽，精調輪上設有精調孔，縱向調節螺栓穿過精調孔并和縱向調節臂相固定。
[0013]上料架的中部設有多個分料板，分料板對應取料機構的一側為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉動桿相連接，分料轉動桿和分料驅動桿相連接，分料驅動桿由分料汽缸控制活動。
[0014]放料板對應光軸加工工作臺的一端設有放料塊，放料塊對應放料板的一面為斜面。
[0015]智能檢測機構包括一臺紅外發射器和一臺紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型設計了一整套的光軸流水線加工技術方案，相較于傳統加工方式，本方案結構簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產品成本、提高工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的光軸流水線加工裝置的整體俯視示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的光軸流水線加工裝置的上料部分的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的光軸流水線加工裝置的運輸機構的結構示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的光軸流水線加工裝置的精調機構的結構示意圖。
[0022]附圖標號:
[0023 ] 1、上料架，I a、送料塊，I b、分料板，I c、分料轉動桿，I d、分料驅動桿，I e、分料汽缸。
[0024]2、取料機構，2a、取料板，2b、取料轉動桿，2c、取料驅動桿，2d、取料汽缸。
[0025]3、放料機構，3a、放料板，3b、放料轉動桿，3c、放料驅動桿，3d、放料汽缸，3e、放料塊。
[0026]4、運輸機構，4a、電機，4b、輪組底座，4c、位置調節機構，4d、主動輪，4e、從動輪，4f、滑槽，4g、調節支架，4h、固定螺栓，41、萬向聯軸器。
[0027]5、精調機構，5a、精調支架，5b、精調底座，5c、精調輪，5d、橫向調節臂，5e、縱向調節臂。
[0028]6、打磨機。
[0029]7、智能檢測機構。
【具體實施方式】
[0030]以下結合實施例和附圖對本實用新型的技術方案進行具體說明。
[0031 ] 一種光軸自動上料加工機構，包括上料架1、取料機構2、放料機構3、運輸機構4、精調機構5、智能檢測機構7和打磨機6;所述的取料機構2對應設置在上料架I的一側，取料機構2另一側對應設置有放料機構3，放料機構3另一側對應設置有運輸機構4，運輸機構4 一端的側面和放料機構3相對應，另一端對應設置有打磨機6，精調機構5設置在運輸機構4與打磨機6之間，智能檢測機構7設置在運輸機構4的兩側并控制取料機構2和放料機構3工作。[0032 ]上料架I面向取料機構2的一端設有送料塊I a，送料塊I a對應上料架I的一面為斜面。送料塊Ia起緩沖作用，防止光軸滑出，同時，斜面設計也降低了取料時的能量損耗。上料架I的中部還設有多個分料板I b，分料板I b對應取料機構2的一側為圓弧狀，各分料板Ib之間通過分料轉動桿Ic相連接，分料轉動桿Ic和分料驅動桿Id相連接，分料驅動桿Id由分料汽缸Ie控制活動。分料板Ib分為出料狀態和阻料狀態，處于阻料狀態時，分料板Ib的頂部處在最高位置，當需要出料時，進入出料狀態，分料板Ib頂部向圓弧所在方向轉動，此時，分料板Ib頂部高度逐漸降低，當分料板Ib頂部高度低于光軸堆積的高度時，光軸即行落出，由于分料板Ib面向取料機構2—側為圓弧狀，因此，光軸將沿著圓弧滑下而不至于直接跌落。
[0033]取料機構2包括多個并行設置的取料板2a，各取料板2a之間通過取料轉動桿2b相連接，取料轉動桿2b和取料驅動桿2c相連接，取料驅動桿2c由取料汽缸2d控制活動，取料汽缸2d由智能檢測機構7進行控制。取料板2a對應上料架I的一端，先向下沉至光軸下方，再向上提起，即將光軸自上料架I上取出，取料板2a逐漸轉動至向放料機構3傾斜的角度，此時，光軸將沿著取料板2a滑動并最終到達放料機構3，因此，一般地，放料機構3的高度低于取料轉動桿2b的高度。
[0034]放料機構3包括多個并行設置的放料板3a，放料板3a對應取料機構2—端的高度和取料機構2相匹配，各放料板3a之間通過放料轉動桿3b相連接，放料轉動桿3b和放料驅動桿3c相連接，放料驅動桿3c由放料汽缸3d控制活動，放料汽缸3d由智能檢測機構7進行控制。放料板3a對應光軸加工工作臺的一端設有放料塊3e，放料塊3e對應放料板3a的一面為斜面。
[0035]運輸機構4包括多個輸送輪組和電機4a，所述的輸送輪組包括輪組底座4b、位置調節機構4c、主動輪4d和從動輪4e，每組輸送輪組包括兩個位置調節機構4c，分別平行固定在輪組底座4b上，位置調節機構4c包括滑槽4f和調節支架4g，所述的滑槽4f上設有調節螺栓，調節支架4g內部設有調節輪，調節輪和調節螺栓的螺紋相配合，調節支架4g上設有固定螺栓4h，固定螺栓4h穿過調節支架4g和滑槽4f側壁過盈連接，調節支架4g設置在滑槽4f上部，調節支架4g底部和滑槽4f相配合，各輸送輪組的主動輪4d之間通過萬向聯軸器4i相連接，電機4a和位于端頭的輸送輪組的主動輪4d相連接，同一輸送輪組的主動輪4d和從動輪4e分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節機構4c的調節支架4g上。
[0036]精調機構5包括多個精調輪5c組，所述的精調輪5c組包括精調支架5a、精調底座5b和精調輪5c;所述的精調支架5a包括橫向調節臂5d和縱向調節臂5e兩部分，縱向調節臂5e固定在橫向調節臂5d上，所述的橫向調節臂5d設有中空調節槽，底座上設有精調螺孔，橫向調節螺栓穿過橫向調節臂5d并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節臂5e設有中空調節槽，精調輪5c上設有精調孔，縱向調節螺栓穿過精調孔并和縱向調節臂5e相固定。
[0037]智能檢測機構7包括一臺紅外發射器和一臺紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構4的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
[0038]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種光軸自動上料加工機構，其特征在于:包括上料架、取料機構、放料機構、運輸機構、精調機構、智能檢測機構和打磨機;所述的取料機構對應設置在上料架的一側，取料機構另一側對應設置有放料機構，放料機構另一側對應設置有運輸機構，運輸機構一端的側面和放料機構相對應，另一端對應設置有打磨機，精調機構設置在運輸機構與打磨機之間，智能檢測機構設置在運輸機構的兩側并控制取料機構和放料機構工作。2.根據權利要求1所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:上料架面向取料機構的一端設有送料塊，送料塊對應上料架的一面為斜面。3.根據權利要求1所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:取料機構包括多個并行設置的取料板，各取料板之間通過取料轉動桿相連接，取料轉動桿和取料驅動桿相連接，取料驅動桿由取料汽缸控制活動，取料汽缸由智能檢測機構進行控制。4.根據權利要求1所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:放料機構包括多個并行設置的放料板，放料板對應取料機構一端的高度和取料機構相匹配，各放料板之間通過放料轉動桿相連接，放料轉動桿和放料驅動桿相連接，放料驅動桿由放料汽缸控制活動，放料汽缸由智能檢測機構進行控制。5.根據權利要求1所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:運輸機構包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調節機構、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調節機構，分別平行固定在輪組底座上，位置調節機構包括滑槽和調節支架，所述的滑槽上設有調節螺栓，調節支架內部設有調節輪，調節輪和調節螺栓的螺紋相配合，調節支架上設有固定螺栓，固定螺栓穿過調節支架和滑槽側壁過盈連接，調節支架設置在滑槽上部，調節支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設置在本輸送輪組的兩個位置調節機構的調節支架上。6.根據權利要求1所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:精調機構包括多個精調輪組，所述的精調輪組包括精調支架、精調底座和精調輪;所述的精調支架包括橫向調節臂和縱向調節臂兩部分，縱向調節臂固定在橫向調節臂上，所述的橫向調節臂設有中空調節槽，底座上設有精調螺孔，橫向調節螺栓穿過橫向調節臂并和精調螺孔配合固定;所述的縱向調節臂設有中空調節槽，精調輪上設有精調孔，縱向調節螺栓穿過精調孔并和縱向調節臂相固定。7.根據權利要求2所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:上料架的中部設有多個分料板，分料板對應取料機構的一側為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉動桿相連接，分料轉動桿和分料驅動桿相連接，分料驅動桿由分料汽缸控制活動。8.根據權利要求4所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:放料板對應光軸加工工作臺的一端設有放料塊，放料塊對應放料板的一面為斜面。9.根據權利要求1至8中任意一項所述的光軸自動上料加工機構，其特征在于:智能檢測機構包括一臺紅外發射器和一臺紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在運輸機構的兩側，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
【文檔編號】B24B41/00GK205572151SQ201620206939
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】于濤
【申請人】天津天弘精工傳動機械科技股份有限公司