一種環形體全自動打磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動機械加工領域，尤其涉及一種用于環形體的打磨裝置。
【背景技術】
[0002]目前針對環形體的打磨通常是手工打磨，例如在對“0”形密封圈打磨時，通常要手工打磨其內圈和外圈，手工打磨效率低且費時費力，就此有的技術人員提出一種密封圈打磨裝置，例如第“201420283193.1”號、名稱為“一種用于濾清器密封圈的打磨裝置”的打磨裝置，利用凹槽對密封圈的外周面進行打磨，而“0”形密封圈的內圈也需要打磨，這樣對密封圈的打磨便需要兩道工序，打磨效率仍然很低，現有技術中還沒有對環形體的內圈和外圈同時進行打磨的裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動對環形體內圈和外圈進行打磨、提高裝配效率且降低勞動強度的環形體全自動打磨機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的環形體全自動打磨機包括底座和與底座滑動配合的滑臺，所述滑臺上可轉動地安裝有套接環形體的打磨桿，打磨桿由第一驅動裝置驅動旋轉，所述底座上可轉動地安裝有打磨件，打磨件由第二驅動裝置驅動旋轉，所述底座上還安裝有差速輥，所述差速輥由升降裝置驅動，所述滑臺帶動打磨桿上的環形體抵靠在打磨件上，所述升降裝置驅動差速輥抵靠在環形體一側，此時第一驅動裝置驅動打磨桿打磨環形體的內周面，同時第二驅動裝置驅動打磨件打磨環形體的外周面。
[0006]本實用新型所述滑臺上設有相對的第一支架和第二支架，所述第一支架上安裝翻轉氣缸和所述第一驅動裝置，所述第一驅動裝置借助安裝座可轉動地安裝在第一支架上，翻轉氣缸的主軸剛性連接在安裝座上，翻轉氣缸驅動安裝座上的第一驅動裝置做翻轉動作，所述第一驅動裝置的輸出軸上安裝所述打磨桿。
[0007]本實用新型所述第二支架上安裝定位裝置，定位裝置包括定位件和定位氣缸，定位氣缸的活塞桿端部安裝所述定位件，打磨時定位件在定位氣缸的驅動下頂住打磨桿。
[0008]本實用新型所述打磨件為砂輥，所述砂輥借助安裝支架安裝在底座上，所述安裝支架上還安裝所述第二驅動裝置。
[0009]本實用新型所述打磨件包括主動輥輪、從動輥輪和砂布套，所述砂布套套接在主動輥輪和從動輥輪上，所述第二驅動裝置通過主動輥輪和從動輥輪驅動砂布套轉動打磨環形體外周面。
[0010]本實用新型所述差速輥安裝在升降架上，所述升降架由固定在底座上的升降裝置驅動。
[0011]本實用新型所述環形體全自動打磨機還包括送料機構，所述送料機構包括上料裝置和轉運裝置，所述上料裝置包括環形體容納倉和送料通道，多個環形體存放在環形體容納倉內然后依次從送料通道送出。
[0012]本實用新型所述轉運裝置包括轉運支架、鉸接在轉運支架上的旋轉臂和固定在旋轉臂上的夾持送料件，旋轉臂由固定在轉運支架上的旋轉氣缸驅動。
[0013]本實用新型所述夾持送料件包括套接由上料裝置依次送來的環形體的套接桿、卡住環形體的卡塊和驅動卡塊伸縮的伸縮氣缸，所述套接桿的一端固定在旋轉臂上，另外一端的一側設置所述卡塊，所述卡塊和伸縮氣缸安裝在旋轉臂上，卡塊的卡口在伸縮氣缸的驅動下卡合在套接桿上。
[0014]本實用新型的環形體全自動打磨機的有益效果是:本實用新型的環形體全自動打磨機包括底座和與底座滑動配合的滑臺，底座上可轉動地安裝有打磨環形體外周面的打磨件，滑臺上可轉動地安裝有打磨環形體內周面的打磨桿，滑臺帶動打磨桿上的環形體抵靠在打磨件上，底座上還安裝有差速輥，差速輥抵靠在環形體一側使環形體的轉速低于打磨桿的轉速，這樣使得環形體不能與打磨桿隨轉，打磨桿便可對環形體的內周面打磨，而同時環形體的外周面由打磨件打磨，這樣環形體的內周面和外周面便可以同時得到打磨，大大提高了工作效率且節省了勞動力，本實用新型的環形體全自動打磨機適用于多種環形類產品，產品上由壓鑄、注塑、沖壓或精加工等工藝產生的毛刺和合縫線均可去除。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本實用新型的環形體全自動打磨機的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的打磨件為砂輥的打磨結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的采用砂布套的打磨件結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的轉運裝置結構示意圖。
[0020]其中:底座1 ;滑臺2，第一支架21，第二支架22，滑臺驅動裝置23 ;打磨桿31，第一驅動裝置32，翻轉氣缸33 ;打磨件41，第二驅動裝置42 ;差速輥51，升降架52，升降裝置53 ;定位件61，定位氣缸62 ;環形體容納倉71，送料通道72 ;轉運支架81，旋轉臂82，旋轉氣缸83 ;套接桿91，卡塊92，伸縮氣缸93。
【具體實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]如圖1-3所示，本實施例的環形體全自動打磨機包括底座1和與底座1滑動配合的滑臺2，只要能實現底座1與滑臺2相互滑動的滑動配合結構即可，具體結構可做多種變形，不做限制，滑臺2由滑臺驅動裝置23驅動，具體地，滑臺驅動裝置23固定在底座1上，滑臺驅動裝置23優選為伺服或者步進電機，以達到0.02mm以內的精確控制，滑臺驅動裝置23的主軸剛性連接著絲桿，滑臺2上設有與絲桿配合的絲桿套，滑臺驅動裝置23通過絲桿和絲桿套配合帶動滑臺2水平滑動。滑臺2上可轉動地安裝有套接環形體的打磨桿31，打磨桿31由第一驅動裝置32驅動旋轉，底座1上可轉動地安裝有打磨件41，打磨件41由第二驅動裝置42驅動旋轉，底座1上還安裝有差速輥51，差速輥51由升降裝置53驅動，具體地，差速輥51安裝在升降架52上，升降架52由固定在底座1上的升降裝置53驅動，當打磨時，滑臺2帶動打磨桿31上的環形體抵靠在打磨件41上，升降裝置53驅動差速輥51抵靠在環形體一側，然后第一驅動裝置32和第二驅動裝置42同時工作，此時第一驅動裝置32驅動打磨桿31打磨環形體的內周面，同時第二驅動裝置42驅動打磨件41打磨環形體的外周面。差速輥51抵靠在環形體一側可以使環形體的轉速低于打磨桿31的轉速，這樣環形體不會和打磨桿31隨轉，從而打磨桿31可以打磨環形體的內周面，優選的升降裝置53為升降氣缸。
[0023]打磨桿31的可轉動安裝結構具體如下，滑臺2上設有相對的第一支架21和第二支架22，第一支架21上安裝翻轉氣缸33和第一驅動裝置32，第一驅動裝置32借助安裝座可轉動地安裝在第一支架21上，翻轉氣缸33的主軸剛性連接在安裝座上，翻轉氣缸33驅動安裝座上的第一驅動裝置32做翻轉動作，第一驅動裝置32的輸出軸上安裝打磨桿31，第一驅動裝置32可以是伺服電機、步進電機或氣動馬達。
[0024]為了使環形體打磨過程更安全可靠，第二支架22上安裝定位裝置，定位裝置包括定位件61和定位氣缸62，定位氣缸62的活塞桿端部安裝定位件61，打磨時定位件61在定位氣缸62的驅動下頂住打磨桿31，這樣可以防止打磨時環形體脫落，同時防止打磨桿31異向竄動，使打磨更均勻，打磨過程更穩定。
[0025]打磨前，翻轉氣缸33驅動第一驅動裝置32輸出軸上的打磨桿31向上運動直至處于豎直狀態，然后將多個環形體依次套接到打磨桿31上，套接完成后，翻轉氣缸33驅動打磨桿31向下運動，直至打磨桿31處于水平狀態，定位氣缸62驅動定位件61頂住打磨桿31，然后滑臺驅動裝置23將打磨桿31推向打磨件41直至環形體抵靠在打磨件41上，然后升降裝置53將差速輥51頂靠在環形體的一側，此時便可進行開啟第一驅動裝置32和第二驅動裝置42進行打磨，打磨完成后，升降裝置53驅動差速輥51遠離打磨桿31，滑臺驅動裝置23復位，然后翻轉氣缸33打磨桿31向下運動，使打磨桿31上的環形體自動滑落。
[0026]如圖2所示，對于打磨件41的可轉動安裝結構可根據需求做出不同變形，以打磨件41為砂輥為例，砂輥借助安裝支架安裝在底座1上，砂輥由固定在安裝支架上的第二驅動裝置42驅動，砂輥可以直接由第二驅動裝置42驅動，也可以通過同步帶連接砂輥和第二驅動裝置42，第二驅動裝置42通過同步帶帶動砂輥轉動打磨。
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