伺服直驅粉末成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粉末成型設備領域，尤其涉及伺服直驅式粉末成型設備的改進。
【背景技術】
[0002]目前，傳統粉末成型機的驅動結構通常分為兩種:其一為液壓驅動式，此類驅動形式的結構簡單，然而卻具有著能源不清潔、加工效率不高等缺陷；同時，由于粉末成型時的加工時間長，液壓油在使用時的溫度不斷上升，因此也極易使得加工工件加工后出現尺寸不穩定、廢品率高等問題。其二為機械驅動式，及通過凸輪、曲軸等傳動結構進行動力傳輸，此類驅動形式的工作效率較高，但卻具有著驅動結構復雜、造價成本高以及工件成型后穩定性差等問題。
[0003]對此，國家局于2014年8月20日公告了一份名為“可調型粉末成型機”、申請號為“201320877639.9”的中國專利文獻，該案中提出了一種以伺服電機作為動力源的驅動形式；然而，人們在實際使用后發現，由于該案的加工步驟僅為簡單的“進料-合模-分模-出料”，因此，工件尤其是帶中孔的如鏈輪、帶輪、軸套等，在加工后仍極易出現尺寸不穩定、出料難度大及廢品率高等問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、使用方便、出料難度低且工作效率高，使用后可有效避免因工件尺寸不穩定及工件變形等問題引發的廢品率高的伺服直驅粉末成型機。
[0005]本實用新型的技術方案為:包括具有上橫梁和下箱體的機架，所述粉末成型機還包括上模組件、芯棒組件、中模組件和下模組件；
[0006]所述上模組件包括上模伺服電機、上模絲桿、上模滾珠花鍵、上模板和上模，所述上模伺服電機固定連接在上橫梁上、且與鉸接于上橫梁下方的上模絲桿聯動，所述上模滾珠花鍵套接在上模絲桿上、且與上模絲桿相適配，所述上模板固定連接在上模滾珠花鍵的底端，所述上模可拆卸的連接在上模板的下方；
[0007]所述芯棒組件包括芯棒伺服電機、芯棒絲桿、芯棒滾珠花鍵、芯棒板和芯棒，所述芯棒伺服電機固定連接在下箱體上、且與鉸接于下箱體上方的芯棒絲桿聯動，所述芯棒滾珠花鍵套接在芯棒絲桿上、且與芯棒絲杠相適配，所述芯棒板固定連接在芯棒滾珠花鍵的頂端，所述芯棒可拆卸的連接在芯棒板的頂面上，所述芯棒位于上模的下方、且與上模同軸心，所述上模的底面上開設有與芯棒適配的芯棒容置孔；
[0008]所述中模組件包括中模伺服電機、中模絲桿、中模滾珠花鍵、中模板和中模，所述中模伺服電機固定連接在上橫梁上、且與鉸接于上橫梁下方的中模絲桿聯動，所述中模滾珠花鍵套接在中模絲桿上、且與中模絲桿相適配，所述中模板固定連接在中模滾珠花鍵的底端，所述中模板的中部開設有上大下小的階梯孔，所述中模可拆卸的連接在階梯孔中的大孔中，所述中模空套在所述芯棒的頂端、且與芯棒同軸心；
[0009]所述中模組件還包括支撐組件；
[0010]所述支撐組件包括至少一直線驅動裝置、至少一撐桿、至少一空心座和一支撐環，所述空心座固定連接在下箱體的頂面上，所述支撐環固定連接在空心座的頂面上、且空套所述芯棒板，所述直線驅動裝置固定連接在空心座內，所述撐桿連接在直線驅動裝置的頂端，使得撐桿在直線驅動裝置的驅動下做上下往復運動；所述撐桿依次穿出空心座和支撐環、并固定連接在中模板的底面上；
[0011]所述下模組件包括下模板、下模和至少一下導柱，所述下模板架設在支撐環的頂面上，所述下模可拆卸的連接在下模板的上方，所述下模套接所述芯棒、且其頂端伸入至中模和芯棒之間，所述下導柱的下部穿設于下模板中、且與下模板固定相連，所述下導柱的底端穿設于芯棒板中、且與芯棒板滑動連接，所述下導柱的上部穿設于中模板中、且與中模板滑動連接。
[0012]所述上模伺服電機的底端具有輸出軸一，所述上模絲桿的頂端具有與上模絲桿連為一體的傳動軸一，所述上橫梁的底面上固定連接有軸承座一，所述輸出軸一和傳動軸一之間通過連軸器一相聯動、且傳動軸一穿設在軸承座一內；
[0013]所述上模和上模板的底面之間設有上模座，所述上模座固定連接在上模板的底面上，所述上模座的底面上可拆卸的連接有上模壓蓋，所述上模的頂端容置在所述上模壓蓋內。
[0014]所述上模座外還套設有平衡板，所述平衡板固定連接在下導柱的頂端。
[0015]所述芯棒伺服電機的底端具有伸入至下箱體中的輸出軸二，所述芯棒絲桿的底端具有與芯棒絲桿連為一體的傳動軸二，所述下箱體的頂面上固定連接有軸承座二，所述傳動軸二的下部穿設與軸承座二中、且伸入至下箱體中，所述傳動軸二與輸出軸二通過皮帶聯動；
[0016]所述芯棒板的頂面上可拆卸的連接有芯棒壓蓋，所述芯棒的底端容置在所述芯棒壓蓋內。
[0017]所述中模伺服電機的底端具有輸出軸三，所述中模絲桿的頂端具有與中模絲桿連為一體的傳動軸三，所述上橫梁的底面上固定連接有軸承座三，所述輸出軸三和傳動軸三之間通過連軸器三相聯動、且傳動軸三穿設在軸承座三內。
[0018]所述中模伺服電機、輸出軸三、連軸器三、傳動軸三、軸承座三、中模絲桿和中模滾珠花鍵均沿上模絲桿對稱的設有一對。
[0019]所述下模和下模板之間設有下模座，所述下模座固定連接在下模板的頂面上，所述下模座的頂面上可拆卸的連接有下模壓蓋，所述下模的底端容置在所述下模壓蓋內。
[0020]本實用新型針對粉末成型機中液壓驅動式及機械驅動式等驅動結構存在的弊端，采用了全伺服電機直接驅動的驅動結構，從而具有著能源清潔、設備造價低、設備體積小以及加工效率高的特點。同時，本案在加工時利用伺服電機同一加工周期內可進行多次動作的優勢，在常規加工方法中加入了“下模壓料”和“保壓”，從而有效解決了因工件尺寸不穩定及工件變形等問題引發的廢品率高的問題，具有著加工效果好、設備可靠性高及工件尺寸穩定性好等特點。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0022]圖2是圖1的左視圖，
[0023]圖3是圖1的俯視圖，
[0024]圖4是本實用新型中上模板的結構示意圖，
[0025]圖5是本實用新型中平衡板的結構示意圖，
[0026]圖6是本實用新型中中模板的結構示意圖，
[0027]圖7是本實用新型中下模板的結構示意圖，
[0028]圖8是本實用新型中芯棒板的結構不意圖，
[0029]圖9是圖1的1-Ι向剖視圖，
[0030]圖10是圖9的A向剖視圖，
[0031]圖11是圖9的B向剖視圖，
[0032]圖12是圖9的C向剖視圖，
[0033]圖13是圖9的D向剖視圖，
[0034]圖14是本實用新型的使用狀態參考圖一，
[0035]圖15是本實用新型的使用狀態參考圖二，
[0036]圖16是本實用新型的使用狀態參考圖三，
[0037]圖17是本實用新型的使用狀態參考圖四；
[0038]圖中1是上橫梁，11是軸承座一，13是軸承座三，2是下箱體，22是軸承座二 ；
[0039]3是上模組件，31是上模伺服電機，310是輸出軸一，32是上模絲桿，320是傳動軸一，33是上模滾珠花鍵，34是上模板，35是上模，36是上模座，360是平衡板；
[0040]4是芯棒組件，41是