一種智能自動磨刀機加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種刀具加工裝置，具體地說，涉及一種智能自動磨刀機加工裝置，屬于機電設備技術領域。
【背景技術】
[0002]金屬、塑料、木材等切削加工設備在進行工件切削加工時，切削用的刀具會受到磨損，刀刃變鈍，這會影響加工工件的精度及表面粗糙度，因此刀具使用一段時間后必須進行磨刀。
[0003]目前，刀具的磨制通常采用以下幾種方式:一、采用新的刀具棒料進行刀具磨制；二、采用數控磨刀機進行刀具磨制；三、采用進口五軸向磨刀機進行刀具的磨制。
[0004]實用新型人在實現本實用新型的過程中，發現現有技術至少存在以下不足:采用以上前兩種方式磨制刀具時，都需要人工或機械進行刀具的安裝。磨制工序為:開機一人工取待磨刀具一人工安裝待磨刀具一執行刀具磨制程序一磨制完成，人工取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上一執行刀具磨制程序。
[0005]據統計，人工或機械取下一只已經磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具所需要的時間平均約1.5分鐘，而且人工更換刀具的時間長短不一，以上所述刀具磨制方式應用于大批量刀具磨制，效率非常低，不適應大批量刀具磨制的要求。
[0006]以上所述第三種刀具磨制方式是目前最先進的磨制方式，磨制工序為:開機一機械手取待磨刀具一機械手安裝待磨刀具一機械手退回，執行刀具磨制程序一磨制完成，機械手取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上一機械手退回，執行刀具磨制程序。機械手取下一只已經磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具也要用時25秒左右，效率也不理雄
V QjN O
[0007]以上數控磨刀機需要更改參數時，必須停機復位后更改，然后從頭開始執行，使用起來不方便。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型要解決的問題是針對以上不足，提供一種智能自動磨刀機加工裝置，采用該加工裝置，實現了以下目的:
[0009]1、刀具磨制效率高，從取下磨制好的刀具至安裝待磨制刀具只需5秒。
[0010]2、實現刀具磨制的全自動。
[0011]3、實現刀具的批量化磨制。
[0012]4、采用兩個獨立的控制器，內嵌控制系統以分別控制自動取放單元和磨削單元的運行，可以在不停機的情況下進行程序的修改。
[0013]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種智能自動磨刀機加工裝置，其特征在于，包括自動取放單元、夾緊單元和磨削單元。
[0014]一種優化方案，所述自動取放單元包括機械手；
[0015]機械手包括:
[0016]1#爪，用來將待磨刀具從料盤置于磨削夾頭上；
[0017]2#爪，用來將已磨刀具從磨削夾頭置于料盤上。
[0018]進一步地，所述機械手還包括擺動連接軸、擺動缸、送刀頂缸、1#松開檢測開關、1#夾緊檢測開關、擺臺、垂直位置檢測開關、2#夾緊檢測開關、伸出檢測開關、收回檢測開關、水平位置檢測開關、2#松開檢測開關。
[0019]進一步地，自動取放單元還包括Xl軸、Xl軸驅動電機、Π軸、Yl軸驅動電機、Zl軸、Zl軸驅動電機、待磨刀具放置盤和已磨刀具放置盤。
[0020]所述磨削單元包括砂輪、X2軸、X2軸驅動電機、Y2軸、Y2軸驅動電機、Z2軸、Z2軸驅動電機、C軸、C軸驅動電機。
[0021]進一步地，加工裝置還包括:
[0022]取放刀具控制器，用來控制自動取放單元的運行；
[0023]刀具磨削控制器，用來控制磨削單元的運行。
[0024]進一步地，還包括夾緊單元；
[0025]所述夾緊單元包括:
[0026]磨削夾頭，用于夾持工件；
[0027]連接桿，與磨削夾頭連接；
[0028]所述連接桿上設有氣流通道，氣流通道連通有安裝空腔，安裝空腔連接正壓氣路，磨削夾頭和氣流通道連通。
[0029]本實用新型采用以上技術方案，與現有技術相比，具有以下優點:由于機械手設置有1#爪、2#爪，可以利用其它刀具磨制的時間協調放置磨削完成的刀具并抓取另外待磨削刀具，所以磨制效率高，從取下磨制好的刀具至安裝待磨制刀具只需5秒。
[0030]2、實現刀具磨制的全自動，機械手上設置有檢測感應探頭，可以使機械手自動檢測到待磨刀具，而不需要人工安裝。
[0031]3、實現刀具的批量化磨制，送刀頂缸伸縮全部自帶檢測，安裝空腔連接正壓氣路，可以對刀具形成阻力，防止刀具頂入的時候因慣性前移，與送刀頂缸配合使用保證刀具伸出長度一定。無需對刀，通過送刀頂缸，可將長短不一的待磨刀具放置在夾緊單元上，而不受刀料長短限制。
[0032]4、采用獨立的控制器分別控制自動取放單元和磨削單元的運行，可以在不停機的情況下進行程序的修改，如需要更改磨刀參數，只需將磨削單元系統暫停，便可更改磨刀參數及坐標，更改完后繼續運行即可，無需從頭開始，同樣，需要更改取放刀具參數，只需將機械手系統暫停，便可更改。在刀具抽檢中發現參數不正確需更改，亦是如此，方便修改參數及坐標。無需使用多軸系統或雙通道系統，使用兩臺普通三軸及五軸系統即可完成，兩系統獨立工作，只是在完成后實現一個信號的通訊，降低了成本；而且多軸系統的實現這種控制的編程較為麻煩，降低了難度。
[0033]下面結合附圖和實施例對本實用新型做詳細說明。
【附圖說明】
[0034]附圖1為本實用新型實施例中自動磨刀機的結構示意圖；
[0035]附圖2為本實用新型實施例中去掉護罩后自動磨刀機的結構示意圖；
[0036]附圖3為本實用新型實施例中去掉護罩后自動磨刀機的俯視圖；
[0037]附圖4為本實用新型實施例中去掉護罩后自動磨刀機的側視圖；
[0038]附圖5為本實用新型實施例中機械手的結構示意圖；
[0039]附圖6為本實用新型實施例中機械手的結構示意圖；
[0040]附圖7為本實用新型實施例中夾緊單元的立體結構示意圖；
[0041]附圖8為本實用新型實施例中夾緊單元去掉蓋板的俯視圖；
[0042]附圖9為附圖8中A-A的結構示意圖；
[0043]附圖10為本實用新型實施例中連接桿的結構示意圖；
[0044]圖中，
[0045]1-床身平臺，2-電器柜，3-機床護罩，4-油霧過濾器，5-取放刀具控制器，6_機械手，7- Xl軸，8- Xl軸驅動電機，9- Yl軸，10- Yl軸驅動電機，11_ Zl軸，12- Zl軸驅動電機，13- B軸，14- B軸驅動電機，15-待磨刀具放置盤，16-已磨刀具放置盤，17-1#爪，18-2#爪，19-擺動連接軸，20-擺動缸，21-送刀頂缸，22-刀具磨削控制器，23-砂輪，24-X2軸，25-X2軸驅動電機，26-Y2軸，27-Y2軸驅動電機，28-Z2軸，29-Z2軸驅動電機，30-C軸，31-C軸驅動電機，32-1#松開檢測開關，33-1#夾緊檢測開關，34-擺臺，35-垂直位置檢測開關，36-2#夾緊檢測開關，37-伸出檢測開關，38-收回檢測開關，39-水平位置檢測開關，40-2#松開檢測開關，41-安裝箱體，42-蓋板，43-電動機，44-動力軸，45-軸頭，46-軸主體，47-通透槽，48-磨削夾頭，49-滑套，50-連接鍵，51 -油缸，52-連接桿，53-緩沖墊，54-頂靠部，55-碟簧，56-安裝空腔，57-氣流通道，58-連接通道，59-限位部，60-限位凸起，61-推套。
【具體實施方式】
[0046]實施例1，一種智能自動磨刀機加工裝置，包括自動取放單元、夾緊單元和磨削單元；另外包括床身平臺1、電器柜2、機床護罩3、油霧過濾器4組成自動磨刀機，床身平臺1、電器柜2、機床護罩3、油霧過濾器4可以采用公知的技術。
[0047]自動取放單元，用于拾取待磨刀具，當夾緊單元內刀具完成磨削后，將磨削完成刀具取出再將待磨刀具安裝至夾緊單元，并使待磨刀具按設定長度伸出夾緊單元；
[0048]夾緊單元，用于夾緊待磨刀具；
[0049]磨削單元，用于磨削刀具。
[0050]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，自動取放單元包括取放刀具控制器5、機械手6、Xl軸7、Xl軸驅動電機8、Yl軸9、Yl軸驅動電機10、Zl軸11、Zl軸驅動電機12、待磨刀具放置盤15、已磨刀具放置盤16 ;驅動電機優選為伺服電機。
[0051]所述取放刀具控制器5用于控制Xl軸驅動電機8、Y1軸驅動電機10、Ζ1軸驅動電機12、1#爪17、2#爪18、擺動缸20、送刀頂缸21的工作。
[0052]機械手6設置在Zl軸11上，Zl軸驅動電機12用來帶動機械手6在Zl軸11上作豎直方向移動；
[0053]Zl軸11設置在Xl軸7上，Xl軸驅動電機8用來帶動Zl軸11在Xl軸7