一種調節式自動取胚裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及磁性材料生產技術，具體來說是一種調節式自動取胚裝置。
【背景技術】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性 及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。
[0003] 磁性材料的整個生產過程，要經過壓制，制坯、燒結、研磨、清洗、烘干、表面缺陷檢 查、裝箱等工藝，現有技術中，產品壓制成型后，需要安排專人從壓機中實時取出，這不僅需 要工人時刻看守機器，且取胚過程中存在一定的人身安全隱患，加之根據壓制不同尺寸產 品，壓機需頻繁更換模架，更換模架后，需重新調整產品初始夾取位置，在裝置不可調的情 況下，會增加工人工作量。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造 價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高的調節式自動取胚裝置。
[0005] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種調節式自動取胚裝置，包 括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導軌，每組導軌中間設有滑塊，滑塊連接調節螺 栓，滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設置垂直針形氣缸，垂直針形氣缸兩側設有 導向軸，導向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設有水平針形氣缸，水平針形氣缸端 部設有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉編碼器設于壓機的主軸處，控制 器分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸。
[0006] 所述推料器包括推料器本體，推料器本體上部設有進料管，推料器本體兩側設有 連接耳，連接耳與連接桿連接，推料器本體下部向下切削設有一安裝部，安裝部兩端設有螺 紋孔，定位銷插入螺紋孔內與連接塊連接。
[0007] 所述垂直連接板呈"L"形結構；水平連接板呈"L"形結構；連接塊呈"L"形結構。
[0008] 所述導軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm;水平針形氣缸共有四個，相鄰 水平針形氣缸之間的距離為20~40mm。
[0009] 所述旋轉編碼器端部通過旋轉編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉編碼器的旋轉 軸通過聯軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接。
[0010] 所述垂直針形氣缸與水平連接板連接處設有浮動接頭。
[0011] 所述垂直連接板縱向開設有連接通槽，固定螺栓穿過連接通槽與滑塊連接。
[0012] 所述夾取塊的內表面設有凹槽，凹槽上設有若干凸起。
[0013] 一種調節式自動取胚裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0014] (1)、旋轉編碼器反饋得到的壓機的主軸旋轉角度；
[0015] (2)、根據步驟（1)中得到的主軸旋轉角度，控制器控制水平針形氣缸的夾取動作 時間；
[0016] (3)、產品壓制成型后，水平針形氣缸動作，左右夾緊毛胚；
[0017] (4)、垂直針形氣缸動作，抬升產品；
[0018](5)、產品抬升后隨推料器往前運動，送到指定位置；
[0019] (6)、垂直針形氣缸帶動產品向下運動，直到指定位置；
[0020] (7)、到達指定位置后，水平針形氣缸收回，放開產品；
[0021] (8)、推料器帶動復位。
[0022] 所述步驟（4)中產品抬升的高度為4~8mm。
[0023] 本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0024] 1、本實用新型包括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導軌，每組導軌中間 設有滑塊，滑塊連接調節螺栓，滑塊側邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設置垂直針形氣 缸，垂直針形氣缸兩側設有導向軸，導向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設有水平 針形氣缸，水平針形氣缸端部設有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉編碼 器設于壓機的主軸處，控制器分別連接旋轉編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸，具有結 構簡單、造價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高等特點。
[0025] 2、本實用新型中的垂直連接板呈"L"形結構，水平連接板呈"L"形結構，連接塊呈 "L"形結構，結構簡單，維修方便，連接牢固。
[0026] 3、本實用新型中的導軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm，經實驗證明， 設計目的在于移動更連貫，更準確，另外還具有延長壽命的技術效果；水平針形氣缸共有四 個，相鄰水平針形氣缸之間的距離為20~40mm，設計目的在于，夾取更牢固，穩定性更好。
[0027] 4、本實用新型中的旋轉編碼器端部通過旋轉編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉 編碼器的旋轉軸通過聯軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接；采用旋轉編碼器測 量壓機主軸旋轉角度方式替代傳統機構反求壓機復雜凸輪軌跡曲線方式，通過觸摸屏設定 旋轉角度來驅動針形氣缸動作，實現取胚動作與壓制動作同步。
[0028] 5、本實用新型中的垂直針形氣缸與水平連接板連接處設有浮動接頭，可以進行微 調，適用范圍更廣。
[0029] 6、本實用新型壓機產品換型后，可通過調整左右調節螺栓重新調整產品初始夾取 位置，減少因換產品帶來的拆裝工作量，使自動取胚裝置能夾取不同尺寸產品，實現一機多 用。
[0030] 7、本實用新型中的夾取塊的內表面設有凹槽，凹槽上設有若干凸起，夾取更方便， 更牢固。
[0031] 8、本實用新型中的結構和方法可以減少勞力，產品效率得到提高，機器使用率和 使用范圍都得到提高，為企業創造更大的利潤空間。
【附圖說明】
[0032] 圖1為一種調節式自動取胚裝置的安裝結構示意圖；
[0033] 圖2為一種調節式自動取胚裝置的結構示意圖；
[0034] 圖3為本實用新型中旋轉編碼器處的結構示意圖；
[0035] 圖4為本實用新型中推料器處的結構示意圖。
[0036] 圖中標號與名稱如下：
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【具體實施方式】
[0038] 為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細說明。
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