全自動滾珠加工設備的制造方法
【專利摘要】一種全自動滾珠加工設備，用于對滾珠進行表面加工，滾珠上設置有一穿孔，全自動滾珠加工設備包括機架及裝設于機架上的送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置、控制裝置，送料裝置及定位裝置分別設置于夾料裝置的左右兩側，加工裝置及收料裝置分別設置于定位裝置的上下兩側；上述裝置相互配合工作，完成滾珠的表面加工，送料裝置對滾珠進行送料，使滾珠轉移到夾料裝置上，夾料裝置將滾珠轉移到定位裝置上，定位裝置上對滾珠進行定位及帶動滾珠旋轉，調節裝置用于調節刀具位置并對滾珠表面進行加工。本發明加工滾珠時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產效率高，節省人工，降低生產成本。
【專利說明】
全自動滾珠加工設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種加工裝置，尤其涉及一種全自動滾珠加工設備。
【背景技術】
[0002]目前，滾珠為黃金飾品中較常用的一個組件，其一方面可增加飾品的美觀度，另一方面可增加飾品佩戴的透氣性及舒適性，而滾珠在制作成品飾品前，需要經過打磨、雕刻等加工處理，以將滾珠外表面加工成高光面或圖案，使滾珠更美觀。
[0003]現有技術中的滾珠打磨、雕刻等加工多采用半自動化，由于滾珠通常需要多面加工，因此在加工過程中需要反復停機轉換加工面，往往是操作人員根據經驗調整滾珠的加工面，因此不僅整個加工過程機械水平不高，工作效率低、人工成本高，且精度差，難以保證產品的質量，增加了企業的生產成本，削減企業的利潤空間。

【發明內容】

[0004]為此，本發明的目的在于提供一種全自動滾珠加工設備，以解決滾珠加工機械化水平低、效率低、精度差且生產成本高的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明主要采用以下技術方案:
[0006]—種全自動滾珠加工設備，用于將圓球形滾珠加工成西瓜珠或將橄欖球形滾珠加工成橄欖珠，滾珠上設置有一貫穿滾珠中心的穿孔，所述西瓜珠表面分布有若干與穿孔延伸方向一至的弧形條紋，所述橄欖珠表面上設置有若干沿穿孔延伸方向排列的交叉條紋，包括機架及裝設于機架上的送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置、控制裝置，所述送料裝置及定位裝置分別設置于夾料裝置的左右兩側，所述加工裝置及收料裝置分別設置于定位裝置的上下兩側;所述送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置相互配合工作，完成滾珠的表面加工，所述收料裝置用于收容加工完成后的滾珠，所述控制裝置控制送料裝置、夾料裝置、定位裝置及加工裝置工作使其啟動或關閉;所述加工裝置包括刀具、刀架及調節裝置，所述刀具裝設于刀架上，所述調節裝置設置于刀架上，調節裝置調節刀具的位置并帶動刀具旋轉，所述定位裝置包括兩相對設置的定位軸及一旋轉裝置，定義兩定位軸延伸方向為Y軸，穿過兩定位軸定位的滾珠中心并水平垂直于Y軸的為X軸，所述機架上還設置有一移動裝置，所述定位裝置裝設于移動裝置上，移動裝置帶動定位裝置移動；
[0007]加工西瓜珠時，所述送料裝置將圓球形滾珠轉移到夾料裝置上，夾料裝置將滾珠轉移到定位裝置上，定位裝置上的兩定位軸分別自穿孔的兩端嵌于穿孔內，所述移動裝置帶動定位裝置移動至刀具下方，所述調節裝置將刀具向下移至滾珠表面對滾珠進行加工，所述旋轉裝置帶動滾珠繞X軸方向360度旋轉，刀具在滾珠表面上加工形成有與穿孔延伸方向一致的一圓弧圖形，調節裝置將刀具上移遠離滾珠，兩定位軸帶動滾珠繞Y軸旋轉30度，調節裝置再次將刀具下移至滾珠表面對滾珠進行加工并在滾珠表面加工形成另一圓弧圖形，依此循環；
[0008]加工橄欖珠，所述橄欖珠上加工有若干組交叉條紋，每一組交叉條紋由若干沿穿孔延伸方向排列的第一條紋及若干第二條紋交叉組成，先加工第一條紋，將刀具水平調節至與Y軸交叉并呈一銳角的位置，再將刀具下移至滾珠表面上對滾珠進行加工，加工完成后，刀具向上遠離滾珠，所述旋轉裝置帶動滾珠沿X軸旋轉一角度，該角度范圍值為O度至90度，所述刀具再次下移至滾珠表面進行加工，依此循環直至該組交叉條紋中的第一條紋均加工完成；刀具上移遠離滾珠并換向至與第一條紋相交叉位置，此時刀具加工出的條紋為與第一條紋交叉的第二條紋，將該組交叉條紋中的第二條紋加工完后，加工相鄰一組交叉條紋時，所述兩定位軸帶動滾珠繞Y軸旋轉30度，刀具對滾珠再次進行加工。
[0009]進一步地，加工橄欖珠時，所述旋轉裝置包括連接兩定位軸的底板及一旋轉機構，所述底板卡設于旋轉機構內，兩定位軸排列方向為Y軸，穿過兩定位軸定位的滾珠中心并水平垂直于Y軸的為X軸，旋轉機構帶動底板繞X軸旋轉，底板帶動定位軸旋轉，定位軸每次的轉動角度范圍為0-90度。
[0010]進一步地，加工西瓜珠時，所述旋轉裝置包括兩旋轉軸，兩旋轉軸及兩定位軸設于同一水平面上，且呈“十”字形設置;兩定位軸相對設置，兩定位軸排列方向為Y軸方向，兩旋轉軸相對設置，兩旋轉軸排列方向為X軸方向。
[0011]進一步地，所述兩定位軸相對的兩端均呈向端部逐漸變小的針尖形設置，兩定位軸相對的端部橫截面小于滾珠的穿孔孔徑，所述兩定位軸根據實際需求繞Y軸以一角度旋轉，該角度的范圍為0-180度。
[0012]進一步地，所述兩旋轉軸的相對的端部上凹設有弧形球面，該弧形球面與滾珠的部分外表面相適配，滾珠兩側分別嵌于兩旋轉軸的弧形球面內，兩旋轉軸帶動滾珠繞X軸360度轉動。
[0013]進一步地，所述加工裝置還包括驅動電機、傳動皮帶，所述驅動電機通過傳動皮帶帶動刀具高速轉動;所述刀具為圓盤形設置，刀具的側面上設置有一配重，配重用于調節刀具的轉向，使刀具均勻轉動。
[0014]進一步地，所述送料裝置包括振動裝置、振料盤及出料通道，所述振動裝置設置于振料盤下方，所述振料盤朝向出料通道的側壁上設置有與盤面平齊的出料口，所述出料口連通于振料盤及出料通道，振料裝置使振料盤產生振動，以將滾珠振出至出料通道內。
[0015]進一步地，所述夾料裝置包括十字滑臺、裝設于十字滑臺上的高度調節組件、裝設于高度調節組件上的旋轉組件、及裝設于旋轉組件的夾料機械手，所述十字滑臺對夾料機械手在水平面的X軸、Y軸方向的位置進行調整，所述高度調節組件調節夾料機械手在豎起方向上的高度，所述旋轉組件由旋轉軸、齒輪組及夾料電機組成，所述夾料機械手裝設于旋轉軸上，所述夾料機械手用于夾緊或松開滾珠，所述夾料電機通過齒輪組帶動旋轉軸轉動，從而間接帶動機械手轉動。
[0016]進一步地，所述收料裝置包括落料盤及收料盤，所述落料盤固設于定位裝置下方，收料盤設置于定位裝置外側，落料盤位置高于收料盤，所述落料盤與收料盤間設置有一轉料通道，以將落料盤內的滾珠轉移至收料盤內，所述收料盤為獨立可隨意移動設置。
[0017]綜上所述，本發明全自動滾珠加工設備通過設有送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置，由送料裝置完成滾珠的送料，夾料裝置調整滾珠的位置，定位裝置定位滾珠及帶動滾珠旋轉，刀具對滾珠外表面進行加工，收料裝置用于裝加工好的滾珠。本發明加工滾珠時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產效率高，節省人工，降低生產成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明全自動滾珠加工設備的第一實施例的主視圖。
[0019]圖2為圖1所示全自動滾珠加工設備的右視圖。
[0020]圖3為圖1中的加工裝置及定位裝置的結構示意圖。
[0021]圖4為本發明全自動滾珠加工設備的第二實施例的定位裝置及加工裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發明的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0023]如圖1至圖3所示，為本發明提供的全自動滾珠加工設備的第一實施例，用于在滾珠的表面加工圖案，使滾珠更美觀，整個加工過程一體化完成，無需人工參與，自動化水平高。本實施例中，所述滾珠為西瓜珠，西瓜珠上設置有一穿孔，西瓜珠呈圓球形設置，西瓜珠的外表面上間隔加工有若干沿穿孔延伸方向延伸的條紋，使滾珠整體呈西瓜形設置。在其它實施例中，所述滾珠也可以為鼓形、橄欖球等形狀設置，滾珠表面上沿穿孔延伸方向延伸設置有長條形、交叉條紋、方格等圖案。
[0024]所述全自動滾珠加工設備包括機架(圖未標)及裝設于機架上的送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40、收料裝置50、控制裝置(圖未示)，所述送料裝置1及定位裝置30分別設置于夾料裝置20的左右兩側，所述加工裝置40及收料裝置50分別設置于定位裝置30的上下兩側。所述送料裝置10對滾珠進行送料，使滾珠轉移到夾料裝置20上，夾料裝置20將滾珠轉移到定位裝置30上，定位裝置30用于固定及旋轉滾珠，所述加工裝置40對滾珠表面進行加工，所述收料裝置50用于盛裝加工好的滾珠。所述控制裝置用于控制送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30及加工裝置40的運行與停止。
[0025]所述加工裝置40用于對滾珠表面進行打磨、雕刻等處理，加工裝置40包括驅動電機41、傳動皮帶42、刀具43、刀架44及調節裝置(圖未示)，所述刀具43裝設于刀架44上，所述驅動電機41通過傳動皮帶42帶動刀具43高速轉動，刀具43對滾珠表面進行雕刻或打磨。所述調節裝置設置于刀架44上，調節裝置用于調節刀具的位置，從而調節刀具43與定位裝置30上的滾珠間的相對位置。本實施例中，所述刀具43為圓盤形設置，刀具的側面上還設置有一配重(圖未示)，所述配重與刀具43同軸設置，配重可調節刀具43的轉向，使刀具43均勻轉動。
[0026]所述定位裝置30包括兩定位軸31及兩旋轉軸32，所述兩定位軸31及兩旋轉軸32設置于同一水平面上，且呈“十”字形設置。其中，兩定位軸31相對設置，兩定位軸31排列方向為Y軸方向，兩定位軸31相對的兩端均呈向端部逐漸變小的針尖形設置，且兩定位軸31相對的端部橫截面需小于滾珠的孔徑，以便于定位軸31嵌入滾珠的穿孔內將滾珠固定。所述兩旋轉軸32相對設置，兩旋轉軸32的排列方向為X軸方向，兩旋轉軸32的相對的端部凹設有一弧形球面33，且該弧形球面33與滾珠的部分外表面相適配，滾珠兩側分別嵌于兩旋轉軸32的弧形球面33內。所述兩定位軸31可根據實際需求向X軸方向以旋轉一定角度，旋轉軸32帶動滾珠繞X軸360度轉動。所述機架的底部設置有移動裝置(圖未示)，所述定位裝置裝設于移動裝置上，所述移動裝置帶動定位裝置30向Y軸方向移動。
[0027]所述送料裝置10包括振動裝置(圖未示)、振料盤11及出料通道12，所述振動裝置設置于振料盤10下方，所述振料盤11朝向出料通道12的側壁上設置有與盤面平齊的出料口，所述出料口連通于振料盤11及出料通道12。所述振料盤10內裝有多顆滾珠，振料裝置使振料盤11產生振動，振動的振料盤11使滾珠均勻分布，再均勻地自出料口輸送至出料通道12，振出至出料通道的滾珠呈一定規律擺放，以使夾料裝置20將滾珠移至定位裝置30時，兩定位軸31能精確的對準穿孔兩端，將滾珠固定。
[0028]所述夾料裝置20包括十字滑臺21、裝設于十字滑臺上的高度調節組件(圖未示)、裝設于高度調節組件上的旋轉組件(圖未示)、及裝設于旋轉組件的夾料機械手(圖未示)，所述十字滑臺對夾料機械手在水平面的X軸、Y軸方向的位置進行調整，所述高度調節組件調節夾料機械手在豎起方向上的高度，所述旋轉組件由旋轉軸(圖未示)、齒輪組(圖未示)及夾料電機(圖未示)組成，所述夾料機械手裝設于旋轉軸上，所述夾料機械手用于夾緊或松開滾珠，所述夾料電機通過齒輪組帶動旋轉軸轉動，從而間接帶動機械手轉動。工作時，所述夾料裝置20帶動滾珠移動到指定位置，與定位裝置30相互配合，完成滾珠的轉接。
[0029]所述收料裝置50包括落料盤51及收料盤52，所述落料盤51固設于定位裝置30下方，收料盤52設置于定位裝置30外側，落料盤51位置要高于收料盤52，所述落料盤51與收料盤52間設置有一轉料通道53，以將落料盤51內的滾珠轉移至收料盤52內，所述收料盤52為獨立可隨意移動設置。所述控制裝置包括一控制面板(圖未示)，所述控制面板用于設置加工程序，加工程序啟動后，所述送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40根據設定參數自動進行操作。
[0030]為更好地詮釋本發明，以下對全自動滾珠加工設備的工作過程作進一步的描述:[0031 ]初始時，在控制面板上設定加工程序，將滾珠裝設于送料裝置10的振料盤11內，啟動加工程序，振料盤11通過振動將滾珠自振料盤11內振出至出料通道12內，所述夾料裝置20上的機械手臂通過十字滑臺滑移動出料通道12位置，所述高度調節組件將機械手臂高度調節至出料通道同高度，所述旋轉組件將所述機械手臂旋轉至正對出料通道12內的滾珠，機械手臂夾住滾珠再通過十字滑臺滑至靠近定位裝置30位置，所述定位裝置30通過移動裝置向左移動至滾珠位置，兩定位軸31的端部分別自兩個方向嵌于滾珠的穿孔內，機械手臂松開并返回至原位置，所述定位裝置30向右移動至加工位，對滾珠進行加工。
[0032]加工時，所述調節裝置將刀具43調節至抵頂于滾珠表面上，兩所述旋轉軸32的弧形球面33自滾珠兩側夾持于滾珠上，兩定位軸31松開滾珠返回原位置，兩旋轉軸32帶動滾珠繞X軸360度旋轉，刀具43在滾珠外表面形成以穿孔為軸對稱的兩弧形條紋;兩旋轉軸32停止轉動，刀具43向上遠離滾珠，兩定位軸31再次自滾珠兩側嵌入滾珠穿孔內以固定滾珠，兩旋轉軸32分別自兩側遠離松開滾珠，兩定位軸31帶動滾珠繞Y軸旋轉一定角度，該角度為O度至180度，本實施例中，所述角度為30度，兩所述旋轉軸32的弧形球面33自滾珠兩側夾持于滾珠上，兩定位軸31松開滾珠返回原位置，刀具43再次重復上述操作，在滾珠上形成一組新的對稱弧形條紋路，依此循環操作。加工完成后，旋轉軸32松開滾珠，滾珠落至落料盤51內，落料盤51內的滾珠達到一定數量時，內側滾珠將外側滾珠推擠自落料通道53轉移至收料盤52，工作人員更換新的收料盤52并將裝有加工好滾珠的收料盤52傳送至下一加工工位。
[0033]如圖4，為本發明提供的滾珠表面加工裝置的第二實施例，本實施例與第一實施例基本相似，也包括機架(圖未標)及裝設于機架上的送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30a、加工裝置40、收料裝置50、控制裝置;其不同之處在于所述定位裝置30a包括兩定位軸31a及一旋轉裝置32a，所述旋轉裝置包括一連接兩定位軸31a的底板33a及一旋轉機構，所述底板33a卡設于旋轉機構內，旋轉機構帶動底板33a及底板33a上的兩定位軸31a繞X軸轉動，以使刀具能加工至滾珠的同一側的整個弧面，其中，每一定位軸31a的轉動角度范圍為0-90度。本實施例中的滾珠為橄欖形狀的橄欖珠，所述橄欖珠上加工有若干組交叉條紋，每一組交叉條紋由若干沿穿孔延伸方向排列的第一條紋及若干第二條紋交叉組成。
[0034]本實施例的加工過程與第一實施例的全自動滾珠加工設備的不同之處在于:
[0035]加工時，先加工滾珠表面上的其中一組交叉條紋中的第一條紋，所述定位裝置30a自橄欖珠兩側嵌于穿孔內將橄欖珠固定，所述刀具與滾珠穿孔延伸方向呈一銳角設置，所述調節裝置調節刀具向下移至滾珠表面上對滾珠進行加工，加工完成后，刀具向上遠離滾珠，所述旋轉裝置帶動底板繞X軸旋轉一定角度，該角度為0-90度，所述底板上的定位裝置及定位裝置上的橄欖珠旋轉同樣的角度，刀具向下移至橄欖珠表面上，再次在橄欖珠表面加工一斜條紋，所有第一條紋加工完成后，刀具遠離滾珠并換向至與第一條紋相交叉位置，刀具下移對滾珠進行加工，此時刀具加工出的條紋為與第一條紋交叉的第二條紋，將第二條紋路加工完后，加工與該組交叉條紋相鄰的另一組交叉條紋，所述兩定位軸帶動滾珠繞Y軸旋轉30度，再重復前一組交叉條紋的加工方式進行加工。
[0036]綜上所述，本發明全自動滾珠加工設備通過設有送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40、收料裝置50，由送料裝置10完成滾珠的送料，夾料裝置20調整滾珠的位置，定位裝置30定位滾珠及帶動滾珠旋轉，刀具43對滾珠外表面進行加工，收料裝置50用于裝加工好的滾珠。本發明加工滾珠時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產效率高，節省人工，降低生產成本。
[0037]以上所述實施例僅表達了本發明的若干種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種全自動滾珠加工設備，用于將圓球形滾珠加工成西瓜珠或將橄欖球形滾珠加工成橄欖珠，滾珠上設置有一貫穿滾珠中心的穿孔，所述西瓜珠表面分布有若干與穿孔延伸方向一至的弧形條紋，所述橄欖珠表面上設置有若干沿穿孔延伸方向排列的交叉條紋，其特征在于:包括機架及裝設于機架上的送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置、控制裝置，所述送料裝置及定位裝置分別設置于夾料裝置的左右兩側，所述加工裝置及收料裝置分別設置于定位裝置的上下兩側;所述送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置相互配合工作，完成滾珠的表面加工，所述收料裝置用于收容加工完成后的滾珠，所述控制裝置控制送料裝置、夾料裝置、定位裝置及加工裝置工作使其啟動或關閉;所述加工裝置包括刀具、刀架及調節裝置，所述刀具裝設于刀架上，所述調節裝置設置于刀架上，調節裝置調節刀具的位置并帶動刀具旋轉，所述定位裝置包括兩相對設置的定位軸及一旋轉裝置，定義兩定位軸延伸方向為Y軸，穿過兩定位軸定位的滾珠中心并水平垂直于Y軸的為X軸，所述機架上還設置有一移動裝置，所述定位裝置裝設于移動裝置上，移動裝置帶動定位裝置移動； 加工西瓜珠時，所述送料裝置將圓球形滾珠轉移到夾料裝置上，夾料裝置將滾珠轉移到定位裝置上，定位裝置上的兩定位軸分別自穿孔的兩端嵌于穿孔內，所述移動裝置帶動定位裝置移動至刀具下方，所述調節裝置將刀具向下移至滾珠表面對滾珠進行加工，所述旋轉裝置帶動滾珠繞X軸方向360度旋轉，刀具在滾珠表面上加工形成有與穿孔延伸方向一致的一圓弧圖形，調節裝置將刀具上移遠離滾珠，兩定位軸帶動滾珠繞Y軸旋轉30度，調節裝置再次將刀具下移至滾珠表面對滾珠進行加工并在滾珠表面加工形成另一圓弧圖形，依此循環； 加工橄欖珠，所述橄欖珠上加工有若干組交叉條紋，每一組交叉條紋由若干沿穿孔延伸方向排列的第一條紋及若干第二條紋交叉組成，先加工第一條紋，將刀具水平調節至與Y軸交叉并呈一銳角的位置，再將刀具下移至滾珠表面上對滾珠進行加工，加工完成后，刀具向上遠離滾珠，所述旋轉裝置帶動滾珠沿X軸旋轉一角度，該角度范圍值為O度至90度，所述刀具再次下移至滾珠表面進行加工，依此循環直至該組交叉條紋中的第一條紋均加工完成;刀具上移遠離滾珠并換向至與第一條紋相交叉位置，此時刀具加工出的條紋為與第一條紋交叉的第二條紋，將該組交叉條紋中的第二條紋加工完后，加工相鄰一組交叉條紋時，所述兩定位軸帶動滾珠繞Y軸旋轉30度，刀具對滾珠再次進行加工。2.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:加工橄欖珠時，所述旋轉裝置包括連接兩定位軸的底板及一旋轉機構，所述底板卡設于旋轉機構內，旋轉機構帶動底板繞X軸旋轉，底板帶動定位軸旋轉，定位軸每次的轉動角度范圍為0-90度。3.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:加工西瓜珠時，所述旋轉裝置包括兩旋轉軸，兩旋轉軸及兩定位軸設于同一水平面上，且呈“十”字形設置;兩定位軸相對設置。4.如權利要求2或3所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述兩定位軸相對的兩端均呈向端部逐漸變小的針尖形設置，兩定位軸相對的端部橫截面小于滾珠的穿孔孔徑，所述兩定位軸根據實際需求繞Y軸以一角度旋轉，該角度的范圍為0-180度。5.如權利要求3所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述兩旋轉軸的相對的端部上凹設有弧形球面，該弧形球面與滾珠的部分外表面相適配，滾珠兩側分別嵌于兩旋轉軸的弧形球面內，兩旋轉軸帶動滾珠繞X軸360度轉動。6.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述加工裝置還包括驅動電機、傳動皮帶，所述驅動電機通過傳動皮帶帶動刀具高速轉動。7.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述送料裝置包括振動裝置、振料盤及出料通道，所述振動裝置設置于振料盤下方，所述振料盤朝向出料通道的側壁上設置有與盤面平齊的出料口，所述出料口連通于振料盤及出料通道，振料裝置使振料盤產生振動，以將滾珠振出至出料通道內。8.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述夾料裝置包括十字滑臺、裝設于十字滑臺上的高度調節組件、裝設于高度調節組件上的旋轉組件、及裝設于旋轉組件的夾料機械手，所述十字滑臺對夾料機械手在水平面的X軸、Y軸方向的位置進行調整，所述高度調節組件調節夾料機械手在豎起方向上的高度，所述旋轉組件由旋轉軸、齒輪組及夾料電機組成，所述夾料機械手裝設于旋轉軸上，所述夾料機械手用于夾緊或松開滾珠，所述夾料電機通過齒輪組帶動旋轉軸轉動，從而間接帶動機械手轉動。9.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述收料裝置包括落料盤及收料盤，所述落料盤固設于定位裝置下方，收料盤設置于定位裝置外側，落料盤位置高于收料盤，所述落料盤與收料盤間設置有一轉料通道，以將落料盤內的滾珠轉移至收料盤內，所述收料盤為獨立可隨意移動設置。10.如權利要求1所述的全自動滾珠加工設備，其特征在于:所述刀具為圓盤形設置，刀具的側面上設置有一配重，配重用于調節刀具的轉向，使刀具均勻轉動。
【文檔編號】B24B41/00GK105965367SQ201610454393
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】劉華昌, 朱冬亮, 陳文娟
【申請人】老鳳祥東莞珠寶首飾有限公司