五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種五金鉗類工具磨削的去皮?拋光裝置及其方法，包括XYZ三軸聯動驅動臺、去皮磨削機構、拋光機構，還包括能夠實現去皮磨削機構、拋光機構交換工作的切換機構；所述的切換機構與XYZ三軸聯動驅動臺的動力輸出端連接，包括切換電機，所述的去皮磨削機構、拋光機構分別安裝在去皮?拋光連接座的兩側，切換電機的動力輸出端與去皮?拋光連接座固定連接，且切換電機動力輸出端與去皮?拋光連接座的連接位點處于去皮磨削機構、拋光機構之間。由此可知：能夠周期性地交換完成兩個工序：磨削去皮工序以及拋光工序；故本發明具有一機多能，在精簡基礎驅動設備（主要是位置調控動力驅動設備）的同時，能夠實現兩種工藝。
【專利說明】
五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置及其方法
技術領域
[0001]本發明涉及金屬鉗具生產領域，具體涉及五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]歐美國家因為文化差異、生活習慣以及社會性服務成本等原因，對各類五金工具的數量和質量的需求不斷的增加;金磚四國等新興高速發展中國家，特別是中國的長期高速發展，使得五金工具的需求呈現持續高速增長的態勢。
[0003]在人口紅利消耗殆盡的今天，五金工具的加工工藝還是非常的落后，大量依賴人工，加工工藝還是傳統手工和部分工藝半自動化的生產相結合的方式，這種生產方式和工藝，對作業人員要求高，培訓周期長，作業效率較低，加工環境對工人健康危害較大，而且磨削產生的粉塵，在一定條件下，容易產生爆炸等災難性安全事故，尤其是這與中國制造業2025和工業4.0標準的要求相距甚遠。因此，設計完成一套具有柔性的智能多工位一體化五金鉗類工具自動化磨削裝備意義重大。
【發明內容】
[0004]發明目的:
【申請人】針對現有技術存在的疑難，提供了一種五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，能夠交換完成兩個工序:磨削去皮工序以及拋光工序；由此可知，本發明具有一機多能，在精簡基礎驅動設備(主要是位置調控動力驅動設備)的同時，能夠實現兩種工
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[0005]技術方案
一種五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，包括XYZ三軸聯動驅動臺、去皮磨削機構、拋光機構，還包括能夠實現去皮磨削機構、拋光機構交換工作的切換機構;所述的切換機構與XYZ三軸聯動驅動臺的動力輸出端連接，包括切換電機，所述的去皮磨削機構、拋光機構分別安裝在去皮-拋光連接座的兩側，切換電機的動力輸出端與去皮-拋光連接座固定連接，且切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點處于去皮磨削機構、拋光機構之間；去皮-拋光連接座在切換電機的動力輸出下，繞切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點做旋轉運動，使得去皮-拋光連接座能夠交換著處于以下兩個工位:分別是磨削去皮工位、拋光工位:去皮-拋光連接座處于磨削去皮工位時，去皮磨削機構的磨削去皮工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具的待磨削加工面進行磨削去皮預加工處理;去皮-拋光連接座處于拋光工位時，拋光機構的拋光工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具完成磨削加工的表面進行拋光處理。
[0006]本發明的另一個技術目的是提供一種基于上述五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置的方法，根據輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具的工位不同，來控制切換電機的工況，使得去皮-拋光裝置能夠交換著執行以下兩個工藝，分別是五金鉗類工具待磨削加工面的磨削去皮預處理工藝以及五金鉗類工具磨削加工完成面的拋光處理工藝；具體是:當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由進料裝置輸送來時，去皮-拋光裝置通過去皮磨削機構執行磨削去皮預處理工藝；當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由磨削機構輸送來時，去皮-拋光裝置通過拋光機構執行拋光處理工藝。
[0007]本發明再一個技術目的是提供一種基于上述五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置的方法，包括以下步驟:
步驟一:工件夾持裝置帶動五金鉗類工具到達設定位置后，根據需求調整XYZ三軸聯動驅動臺的輸出端到五金鉗類工具設定位置邊緣；
步驟二:根據工件夾持裝置所攜帶五金鉗類工具的來源，判斷對五金鉗類工具待加工面的處理工藝;若是該五金鉗類工具來源于進料裝置，對該五金鉗類工具的待處理面執行磨削去皮預處理工藝，驅動切換電機，使得去皮磨削機構的砂帶緊貼五金鉗類工具待處理表面;若是該五金鉗類工具來源于磨削機構，對該五金鉗類工具的待處理面執行拋光處理工藝，驅動切換電機，使得拋光機構的拋光履帶緊貼五金鉗類工具待處理表面；
步驟三:根據步驟二所選定好的對五金鉗類工具待加工面的處理工藝，啟動該處理工藝對應的電機:磨削去皮預處理工藝，啟動去皮磨削機構的磨削電機，而拋光處理工藝，啟動拋光機構的拋光電機，以對五金鉗類工具表面進行處理；
步驟四:步驟三的處理工藝完成后，調整XYZ三軸聯動驅動臺，使砂帶或者拋光履帶離開五金鉗類工具表面。
[0008]根據上述的技術方案，相對于現有技術而言，本發明具有如下的有益效果:
本發明將去皮磨削機構以及拋光機構通過同一套XYZ三軸聯動驅動臺來進行位置調控，對于傳統的一套工藝對應于一套位置調控設備來說，是一個較大的技術革新;尤其是對于五金鉗類工具磨削設備來說，可以極大地精簡驅動設備，節約成本，便于各工位的布控。
[0009]本發明通過控制不同電機轉動，使得XYZ三軸滑臺移動到達設定位置，使用對應的打磨裝置緊貼金屬鉗具待處理表面，旋轉電機帶動拋光履帶或者砂帶打磨金屬鉗具表面，實現金屬鉗具表面快速去皮拋光，提高金屬鉗具打磨的自動化水平、降低成本、提高效率。
【附圖說明】
[0010]圖1去皮-拋光裝置結構圖；
圖2去皮工位圖；
圖3去皮拋光模塊結構圖；
圖4為五金鉗類工具夾持裝置結構示意圖；
圖5為五金鉗類工具夾持裝置的原理圖；
圖6為五金鉗類工具夾持裝置的結構主視圖；
圖7為五金鉗類工具夾持裝置的結構側視圖；
圖8為五金鉗類工具夾持裝置的結構俯視圖；
圖中標號:1、基座;2、X軸滑臺；3、Y軸滑臺；4、Ζ軸滑臺；5、切換電機;6、磨削電機;7、主動輪;8、從動輪;9、砂帶；10、拋光電機;11、拋光履帶；12、同步帶；
1-1、水平面內旋轉驅動機構；1-2、垂直面內旋轉驅動機構；1-3、夾持機構;1-4、垂直面內旋轉電機;1-5、固定板;1-6、水平面內旋轉驅動軸；1-7、垂直面內驅動電機;1-8、同步帶；1-9、同步帶輪;1-10、垂直面內旋轉驅動軸；1-11、氣缸；1-12、中心軸；1-13、驅動塊;1-14、 滑動板;1-15、直線導軌;1-16、杠桿;1-17、杠桿軸;1-18、彈簧;1-19、夾板。
具體實施方案
[0011]下面結合附圖對技術方案的實施作進一步的詳細描述:
如圖1至3所示，本發明所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，包括XYZ三軸聯動驅動臺、去皮磨削機構、拋光機構以及括能夠實現去皮磨削機構、拋光機構交換工作的切換機構;所述的切換機構與XYZ三軸聯動驅動臺的動力輸出端連接，包括切換電機;所述的去皮磨削機構、拋光機構分別安裝在去皮-拋光連接座的兩側，切換電機的動力輸出端與去皮-拋光連接座固定連接，且切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點處于去皮磨削機構、拋光機構之間；去皮-拋光連接座在切換電機的動力輸出下，繞切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點做旋轉運動，使得去皮-拋光連接座能夠交換著處于以下兩個工位:分別是磨削去皮工位、拋光工位:去皮-拋光連接座處于磨削去皮工位時，去皮磨削機構的磨削去皮工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具的待磨削加工面進行磨削去皮預加工處理;去皮-拋光連接座處于拋光工位時，拋光機構的拋光工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具完成磨削加工的表面進行拋光處理。本發明中，切換電機的電機軸通過同步帶輪傳動機構的輸出軸與去皮-拋光連接座連接。
[0012]所述的XYZ三軸聯動驅動臺，包括基座、X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺；x軸滑臺安裝在基座上，Y軸滑臺與X軸滑臺的動力輸出端連接，而Z軸滑臺與Y軸滑臺的動力輸出端連接;所述的切換機構通過連接板與Z軸滑臺的動力輸出端連接;所述X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺均為絲杠機構，包括驅動電機以及與驅動電機動力輸出端連接的絲杠、配裝在絲杠上的絲杠螺母;X軸滑臺的絲杠沿X方向鋪設、Y軸滑臺的絲杠沿Y方向鋪設，而Z軸滑臺的絲杠則沿Z方向鋪設;Y軸滑臺與X軸滑臺的絲杠螺母固定;Z軸滑臺與Y軸滑臺的絲杠螺母固定;切換機構通過連接板與Z軸滑臺的絲杠螺母固定。X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺對應的每臺電機都可以正反轉，各負責驅動滑臺在一個方向上的移動，實現三軸聯動，三個滑臺組合使用可以達到在整個空間內移動的目的。
[0013]所述的去皮磨削機構，包括磨削電機、主動輪、從動輪以及砂帶；磨削電機的輸出軸與主動輪連接，砂帶繞在主動輪、從動輪的外圍；磨削電機固定安裝在去皮-拋光連接座上，而從動輪則定位支撐在去皮-拋光連接座上。磨削電機6主要應用于金屬鉗具的去皮工作，磨削電機6驅動主動輪7轉動帶動砂帶9轉動，與金屬鉗具待處理表面產生摩擦，進而對金屬鉗具待處理表面進行去皮工作。
[0014]所述拋光機構，為履帶式拋光機構，包括拋光電機以及與拋光電機動力輸出端連接的拋光履帶。拋光電機10主要應用于金屬鉗具的拋光工作，拋光電機10直接驅動拋光履帶11轉動與金屬鉗具表面形成摩擦，進而達到拋光的目的。
[0015]所述的去皮-拋光連接座為矩形結構，沿長度方向設置有三個安裝部位，分別為設置在兩端部的用于安裝磨削電機的第一安裝部、用于安裝拋光電機的第二安裝部以及設置在中部位置的用于與切換電機動力輸出端連接的固定安裝部;磨削電機、拋光電機關于固定安裝部對稱地安裝在去皮-拋光連接座的兩;所述的去皮-拋光連接座包括底板以及分別安裝在底板長邊的兩塊長壁板、分別安裝在底板短邊的三角形安裝板、矩形安裝板;該三角形安裝板的頂角部位設置用于安裝從動輪的安裝孔，第一安裝部設置在三角形安裝板的內壁，且第一安裝部的中部位置開設用于磨削電機輸出軸穿行的軸孔a，磨削電機固定安裝在第一安裝部，且磨削電機的輸出軸穿過軸孔a后與主動輪連接;第二安裝部設置在矩形安裝板的內側，且第二安裝部的中部位置開設用于拋光電機輸出軸穿行的軸孔b，拋光電機固定安裝在第二安裝部，且拋光電機的輸出軸穿過軸孔b后與拋光履帶連接。
[0016]如圖4至8所示，本發明所述的工件夾持裝置，包括用于夾持工件的夾持機構、用于驅動夾持機構在自身垂直面內旋轉的垂直面內旋轉驅動機構、用于驅動夾持機構在自身水平面內旋轉的水平面內旋轉驅動機構;所述垂直面內旋轉驅動機構，在水平面內旋轉驅動機構的動力輸出下，帶動夾持機構在自身水平面內做旋轉運動;所述夾持機構，在垂直面內旋轉驅動機構的動力驅動下，在自身垂直面內做旋轉運動;所述夾具，在夾具驅動機構的動力驅動下，能夠夾持/釋放工件。其中:
所述垂直面內旋轉驅動機構，如圖4、圖6所示，包括垂直面內旋轉安裝座以及安裝在垂直面內旋轉安裝座上的垂直面內垂直面內旋轉電機，垂直面內旋轉電機的動力輸出端通過帶輪傳動機構驅動沿著夾持機構水平方向放置的垂直面內旋轉驅動軸，進而帶動夾持安裝座旋轉。帶輪傳動機構包括兩個同步帶輪，一個同步帶輪固定在垂直面內旋轉電機的輸出軸上，另一個同步帶輪固定在垂直面內旋轉驅動軸上，兩個同步帶輪之間由同步帶相連接，因此，垂直面內驅動電機的轉動帶動同步帶輪轉動，通過同步帶的作用，帶動垂直面內旋轉驅動軸轉動，最終使得夾持機構轉動。
[0017]所述水平面內旋轉驅動機構，如圖4、圖6所示，包括水平面內旋轉驅動電機，所述水平面內旋轉驅動電機的動力輸出端通過沿著夾持機構垂直方向放置的水平面內旋轉驅動軸與垂直面內旋轉安裝座連接;且水平面內旋轉驅動軸上安裝有固定板，用于將所述的夾持裝置固定到旋轉裝置上，配裝成多工位一體化五金鉗類工具磨削裝置中的工件裝夾部分。即垂直面內旋轉電機的轉動帶動垂直面內旋轉驅動機構和夾持機構組成的整體轉動。垂直面內旋轉電機可以正轉，可以反轉，旋轉角度可以調節。
[0018]所述夾持機構，如圖4、圖5、圖8所示，包括夾持安裝座、安裝在夾持安裝座上的夾具驅動機構以及與夾具驅動機構的動力輸出端連接的夾具;其中:
所述夾具，包括兩塊夾板，分別為上夾板和下夾板，上夾板和下夾板之間設置有兩根以上的導柱，附圖中為4根，每一根導柱的一端穿過下夾板后在端部配裝蓋帽，另一端則穿過上夾板后也在端部配裝蓋帽；上夾板、下夾板在夾具驅動機構的動力驅動下，均做升降運動，且下夾板與上夾板的運動方向相反，因此，兩夾板相向運動時，夾持工件，相背運動時，釋放工件。
[0019]夾具驅動機構，如圖4、圖5、圖8所示，包括直線往復移動驅動機構、驅動塊以及杠桿機構;其中:
所述驅動塊，通過直線導軌可移動地安裝在夾持安裝座內；直線導軌沿著夾持機構水平方向鋪設，驅動塊通過滑動板可移動地安裝在直線導軌上;所述驅動塊，可移動地安裝在夾持安裝座內；具有兩個對稱設置的驅動面，分別為傾斜角度等于α的上驅動面和傾斜角度等于的下驅動面;附圖中，所用的驅動塊為楔形驅動塊，傾斜角度α為14° ;
所述杠桿機構為兩組，上夾板配裝一組，下夾板配裝另一組;兩組杠桿機構對稱布置在驅動塊的兩側;每一組杠桿機構均包括杠桿以及杠桿軸，杠桿軸定位支撐在夾持安裝座上，杠桿則通過杠桿軸定位支撐;兩組杠桿機構的杠桿之間通過彈性連接件(附圖中，所采用的彈性連接件為彈簧)連接，且杠桿的一端與夾板固定，另一端在彈性連接件的回復力作用下始終與驅動塊的一個斜面相觸;且杠桿與驅動塊斜面之間的接觸部位設置成圓弧形，則杠桿與驅動塊斜面之間的接觸為線接觸。
[0020]所述直線往復移動機構，安裝在垂直面內旋轉安裝座中，其動力輸出端與中心軸的一端固定連接，中心軸的另一端則穿過垂直面內旋轉驅動軸的內腔后，活動地嵌裝在驅動塊的驅動孔中，并在彈性連接件的回復力作用下，始終與驅動塊的驅動孔相觸。附圖中，所用的直線往復移動機構為氣缸，氣缸的活塞軸與中心軸固定。
[0021]換句話說，本發明中，中心軸和驅動塊不是固定在一起，但驅動塊在彈簧的作用下，和中心軸緊緊貼在一起;同時垂直面內旋轉驅動軸和中心軸不固定，垂直面內旋轉驅動軸轉動帶動整個夾持機構轉動，中心軸不受影響。
[0022]本發明所述的夾具在自身垂直面內旋轉驅動機構、水平面內旋轉驅動電機的聯合驅動下，可以使得其所夾持的工件，無論具有何種角度的磨削面，均能夠與磨削頭相對，從而完成相應待磨削面的磨削加工；由此可知，本發明所述的磨削設備，適宜于各種類型的五金鉗類工具的鉗嘴部分的磨削加工；
通常地，五金鉗類工具的鉗嘴部分，具有較為復雜的型面，為了獲得高質量的加工產品，本發明的研發團隊將鉗嘴的型面分解成上、下對稱的大平面部分、側部的斜面部份以及端部的弧面部分；由此可知，前述的大平面部分、側部的斜面部份以及端部的弧面部分并不處于同一平面上，在磨削加工過程中，換面加工時，僅僅依靠較為簡單的三維磨削頭進給機構的調整是不夠的；因此，本發明通過調整工件的位置，來實現各待磨削面磨削加工的連續性，而無需更換夾具或者手動調整磨削面，從而導致加工質量下降(由于五金鉗具通常都是對稱件，因此，手動更換磨削面，很難保證前后的對稱中心一致)；
本發明設計了一種較為巧妙的夾具驅動機構，其采用氣缸提供動力，然后通過楔形斜面進行動力傳遞，最終采用一杠桿實現夾板的升降，由此可知，本發明只需要一個動力源，即能夠實現上下兩塊夾板相向運動或者相背運動，減少動力源引入，節約成本;本發明采用楔形斜面進行動力傳遞，面接觸可以有效地保證傳遞的可靠性。
[0023]本發明使用時，根據輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具的工位不同，來控制切換電機的工況，使得去皮-拋光裝置能夠交換著執行以下兩個工藝，分別是五金鉗類工具待磨削加工面的磨削去皮預處理工藝以及五金鉗類工具磨削加工完成面的拋光處理工藝;具體是:當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由進料裝置輸送來時，去皮-拋光裝置通過去皮磨削機構執行磨削去皮預處理工藝；當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由磨削機構輸送來時，去皮-拋光裝置通過拋光機構執行拋光處理工藝。
[0024]具體包括以下步驟:
步驟一:夾持機構帶動五金鉗類工具到達設定位置后，根據需求調整XYZ三軸聯動驅動臺的輸出端到五金鉗類工具設定位置邊緣；
步驟二:根據夾持機構所攜帶五金鉗類工具的來源，判斷對五金鉗類工具待加工面的處理工藝;若是該五金鉗類工具來源于進料裝置，對該五金鉗類工具的待處理面執行磨削去皮預處理工藝，驅動切換電機，使得去皮磨削機構的砂帶緊貼五金鉗類工具待處理表面；若是該五金鉗類工具來源于磨削機構，對該五金鉗類工具的待處理面執行拋光處理工藝，驅動切換電機，使得拋光機構的拋光履帶緊貼五金鉗類工具待處理表面；
步驟三:根據步驟二所選定好的對五金鉗類工具待加工面的處理工藝，啟動該處理工藝對應的電機:磨削去皮預處理工藝，啟動去皮磨削機構的磨削電機，而拋光處理工藝，啟動拋光機構的拋光電機，以對五金鉗類工具表面進行處理；
步驟四:步驟三的處理工藝完成后，調整XYZ三軸聯動驅動臺，使砂帶或者拋光履帶離開五金鉗類工具表面。
[0025]本發明方案所公開的技術手段不僅限于上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。
[0026]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，包括XYZ三軸聯動驅動臺、去皮磨削機構、拋光機構以及工件夾持裝置，其特征在于，還包括能夠實現去皮磨削機構、拋光機構交換工作的切換機構;所述的切換機構與XYZ三軸聯動驅動臺的動力輸出端連接，包括切換電機，所述的去皮磨削機構、拋光機構分別安裝在去皮-拋光連接座的兩側，切換電機的動力輸出端與去皮-拋光連接座固定連接，且切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點處于去皮磨削機構、拋光機構之間；去皮-拋光連接座在切換電機的動力輸出下，繞切換電機動力輸出端與去皮-拋光連接座的連接位點做旋轉運動，使得去皮-拋光連接座能夠交換著處于以下兩個工位:分別是磨削去皮工位、拋光工位:去皮-拋光連接座處于磨削去皮工位時，去皮磨削機構的磨削去皮工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具的待磨削加工面進行磨削去皮預加工處理;去皮-拋光連接座處于拋光工位時，拋光機構的拋光工作頭在XYZ三軸聯動驅動臺的動力驅動下，能夠對五金鉗類工具完成磨削加工的表面進行拋光處理。2.根據權利要求1所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，工件夾持裝置包括用于夾持工件的夾持機構、用于驅動夾持機構在自身垂直面內旋轉的垂直面內旋轉驅動機構、用于驅動夾持機構在自身水平面內旋轉的水平面內旋轉驅動機構;其中: 所述夾持機構，包括夾持安裝座、安裝在夾持安裝座上的夾具驅動機構以及與夾具驅動機構的動力輸出端連接的夾具； 所述垂直面內旋轉驅動機構，包括垂直面內旋轉安裝座以及安裝在垂直面內旋轉安裝座上的垂直面內旋轉電機，垂直面內旋轉電機的動力輸出端與夾持安裝座連接； 所述水平面內旋轉驅動機構，包括水平面內旋轉驅動電機，所述水平面內旋轉驅動電機的動力輸出端與垂直面內旋轉安裝座連接； 所述垂直面內旋轉驅動機構，在水平面內旋轉驅動機構的動力輸出下，帶動夾持機構在自身水平面內做旋轉運動； 所述夾持機構，在垂直面內旋轉驅動機構的動力驅動下，在自身垂直面內做旋轉運動； 所述夾具，在夾具驅動機構的動力驅動下，能夠夾持/釋放工件； 所述工件，在水平面內旋轉驅動機構、垂直面內旋轉驅動機構以及夾具驅動機構的聯合驅動下，調整工件的待加工磨削面。3.根據權利要求2所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述夾具包括兩塊夾板，分別為上夾板和下夾板，上夾板和下夾板之間設置有兩根以上的導柱，導柱的一端穿過下夾板后在端部配裝蓋帽，另一端則穿過上夾板后也在端部配裝蓋帽；上夾板、下夾板在夾具驅動機構的動力驅動下，均做升降運動;且下夾板與上夾板的運動方向相反。4.根據權利要求2所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述驅動塊，可移動地安裝在夾持安裝座內；具有兩個對稱設置的驅動面，分別為傾斜角度等于α的上驅動面和傾斜角度等于-α的下驅動面； 所述杠桿機構為兩組，上夾板配裝一組，下夾板配裝另一組;兩組杠桿機構對稱布置在驅動塊的兩側;每一組杠桿機構均包括杠桿以及杠桿軸，杠桿軸定位支撐在夾持安裝座上，杠桿則通過杠桿軸定位支撐;兩組杠桿機構的杠桿之間通過彈性連接件連接，且杠桿的一端與夾板固定，另一端在彈性連接件的回復力作用下始終與驅動塊的驅動面相觸； 所述直線往復移動機構，安裝在垂直面內旋轉安裝座中，其動力輸出端與中心軸的一端固定連接，中心軸的另一端則穿過垂直面內旋轉驅動軸的內腔后，活動地嵌裝在驅動塊的驅動孔中，并在彈性連接件的回復力作用下，始終與驅動塊的驅動孔相觸。5.根據權利要求1或2所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述的去皮磨削機構包括磨削電機、主動輪、從動輪以及砂帶；磨削電機的輸出軸與主動輪連接，砂帶繞在主動輪、從動輪的外圍；磨削電機固定安裝在去皮-拋光連接座上，而從動輪則定位支撐在去皮-拋光連接座上;所述拋光機構為履帶式拋光機構，包括拋光電機以及與拋光電機動力輸出端連接的拋光履帶。6.根據權利要求5所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述的去皮-拋光連接座為矩形結構，沿長度方向設置有三個安裝部位，分別為設置在兩端部的用于安裝磨削電機的第一安裝部、用于安裝拋光電機的第二安裝部以及設置在中部位置的用于與切換電機動力輸出端連接的固定安裝部；磨削電機、拋光電機關于固定安裝部對稱地安裝在去皮-拋光連接座的兩端。7.根據權利要求6所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述的去皮-拋光連接座包括底板以及分別安裝在底板長邊的兩塊長壁板、分別安裝在底板短邊的三角形安裝板、矩形安裝板;該三角形安裝板的頂角部位設置用于安裝從動輪的安裝孔，第一安裝部設置在三角形安裝板的內壁，且第一安裝部的中部位置開設用于磨削電機輸出軸穿行的軸孔a，磨削電機固定安裝在第一安裝部，且磨削電機的輸出軸穿過軸孔a后與主動輪連接;第二安裝部設置在矩形安裝板的內側，且第二安裝部的中部位置開設用于拋光電機輸出軸穿行的軸孔b，拋光電機固定安裝在第二安裝部，且拋光電機的輸出軸穿過軸孔b后與拋光履帶連接。8.根據權利要求1所述的五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置，其特征在于，所述的XYZ三軸聯動驅動臺包括基座、X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺；X軸滑臺安裝在基座上，Y軸滑臺與X軸滑臺的動力輸出端連接，而Z軸滑臺與Y軸滑臺的動力輸出端連接;所述的切換機構通過連接板與Z軸滑臺的動力輸出端連接;所述X軸滑臺、Y軸滑臺以及Z軸滑臺均為絲杠機構，包括驅動電機以及與驅動電機動力輸出端連接的絲杠、配裝在絲杠上的絲杠螺母;X軸滑臺的絲杠沿X方向鋪設、Y軸滑臺的絲杠沿Y方向鋪設，而Z軸滑臺的絲杠則沿Z方向鋪設;Y軸滑臺與X軸滑臺的絲杠螺母固定;Z軸滑臺與Y軸滑臺的絲杠螺母固定;切換機構通過連接板與Z軸滑臺的絲杠螺母固定。9.一種基于權利要求1所述五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置的方法，其特征在于，根據輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具的工位不同，來控制切換電機的工況，使得去皮-拋光裝置能夠交換著執行以下兩個工藝，分別是五金鉗類工具待磨削加工面的磨削去皮預處理工藝以及五金鉗類工具磨削加工完成面的拋光處理工藝;具體是:當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由進料裝置輸送來時，去皮-拋光裝置通過去皮磨削機構執行磨削去皮預處理工藝；當輸送到去皮-拋光裝置的五金鉗類工具是由磨削機構輸送來時，去皮-拋光裝置通過拋光機構執行拋光處理工藝。10.—種基于權利要求1所述五金鉗類工具磨削的去皮-拋光裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:工件夾持裝置帶動五金鉗類工具到達設定位置后，根據需求調整XYZ三軸聯動驅動臺的輸出端到五金鉗類工具設定位置邊緣； 步驟二:根據工件夾持裝置所攜帶五金鉗類工具的來源，判斷對五金鉗類工具待加工面的處理工藝;若是該五金鉗類工具來源于進料裝置，對該五金鉗類工具的待處理面執行磨削去皮預處理工藝，驅動切換電機，使得去皮磨削機構的砂帶緊貼五金鉗類工具待處理表面;若是該五金鉗類工具來源于磨削機構，對該五金鉗類工具的待處理面執行拋光處理工藝，驅動切換電機，使得拋光機構的拋光履帶緊貼五金鉗類工具待處理表面； 步驟三:根據步驟二所選定好的對五金鉗類工具待加工面的處理工藝，啟動該處理工藝對應的電機:磨削去皮預處理工藝，啟動去皮磨削機構的磨削電機，而拋光處理工藝，啟動拋光機構的拋光電機，以對五金鉗類工具表面進行處理； 步驟四:步驟三的處理工藝完成后，調整XYZ三軸聯動驅動臺，使砂帶或者拋光履帶離開五金鉗類工具表面。
【文檔編號】B24B27/033GK105881157SQ201610063933
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】岳東, 王程桂, 葛輝, 解相朋, 高季
【申請人】蘇州普維迪工業自動化有限公司