一種重力鑄造機轉臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人自動澆注鋁液集成系統時所用的重力鑄造機轉臺。
【背景技術】
[0002]傳統的重力鑄造機，澆注鋁液到模具型腔的工作是由人工完成的，這是既危險又繁重的工作。隨著工業自動化的推進，重力鑄造機的澆注工作，也由機器人代替。一臺機器人可以同時配合3-4臺重力機鑄造機不間斷運行。在機器人運行過程中，機器人運動的區域內是禁止人員進入的。不足之處:重力鑄造機在完成一個工件的成形過程后，在澆注鋁液的模具澆口杯里，會留下一層鋁皮，這層鋁皮需要去除，否則會影響下一個工件的質量。而模具澆口杯的位置在機器人的工作區域，工人在去除澆口杯里的鋁皮時，需要避開機器人。

【發明內容】

[0003]針對以上問題，本發明的目的在于提供一種重力鑄造機轉臺，是在人工去除澆口杯上的鋁皮前，把重力鑄造機旋轉90°，使得重力鑄造機澆口杯位置離開機器人運動區域，轉向操作工人站立的位置，人工去除澆口杯上的鋁皮后，再把重力機鑄造機反方向旋轉90°，回到原位繼續工作。
[0004]本發明的技術方案是通過以下方式實現的:一種重力鑄造機轉臺，由旋轉平臺、旋轉軸、油缸固定座、驅動油缸、固定軸套、固定底座、支撐滾筒和驅動支點組成，所述的固定軸套固定在重力鑄造機的固定底座上，旋轉軸通過軸承配合安裝在固定軸套中并可自由旋轉，旋轉平臺固定在旋轉軸上并跟隨旋轉軸一起旋轉，驅動支點固定在旋轉平臺上，其特征在于:所述的固定軸套上設有油缸固定座，旋轉軸轉動，驅動油缸推動驅動支點圍繞旋轉軸中心旋轉，帶動旋轉平臺往返轉動。
[0005]所述的旋轉平臺的轉動角度為0-90°，帶動其上的重力鑄造機同步旋轉。
[0006]所述的旋轉平臺沿著外緣徑向設有均等的多個隨動支撐滾筒。
[0007]本發明，在每臺重力機鑄造機下方設計一臺可以90°往返旋轉的轉臺，采用油壓驅動，利用油壓出力大，速度可調，自身帶緩沖等特點，使得重力機鑄造機在旋轉過程中緩慢起停，平穩旋轉，便于操作工安全平穩的去除澆口杯上的鋁皮。
【附圖說明】
[0008]圖1是由四臺重力鑄造機和機器人組成的工件成形區域示意圖。
[0009]圖2是本發明的結構剖視圖。
[0010]圖3是本發明的驅動油缸伸出示意圖。
[0011]圖4是本發明的驅動油缸回縮示意圖。
【具體實施方式】
[0012]由圖1知，一種由四臺重力鑄造機和機器人組成的工件澆注成形區域示意圖。一臺機器人4和四臺重力機鑄造機1間斷運行，每臺器人4運行過程中，機器人運動區域3內是禁止人員進入的。本圖中二臺重力鑄造機組成一組，相對旋轉，每臺的重力鑄造機1在完成一個工件的成形過程后，在澆注鋁液的模具澆口杯位置2里，會留下一層鋁皮，這層鋁皮需要去除。
[0013]由圖2知，是本發明的實施例。一種重力鑄造機轉臺，由旋轉平臺5、旋轉軸6、油缸固定座7、驅動油缸8、固定軸套9、固定底座10、支撐滾筒11和驅動支點12組成，所述的固定軸套9固定在重力鑄造機1的固定底座10上，旋轉軸6通過軸承配合安裝在固定軸套9中并可自由旋轉，旋轉平臺5固定在旋轉軸6上并跟隨旋轉軸6 —起旋轉，驅動支點12固定在旋轉平臺5上，所述的固定軸套9上設有油缸固定座7，驅動油缸8推動驅動支點12圍繞旋轉軸6中心旋轉，從而帶動旋轉平臺5往返轉動。所述的旋轉平臺5的轉動角度為0-90°，帶動其上的重力鑄造機1同步旋轉。所述的旋轉平臺5沿著外緣徑向設有均等的多個隨動支撐滾筒11。
[0014]由圖3知，是本發明的驅動油缸伸出示意圖。驅動油缸8推動驅動支點12圍繞旋轉軸6中心旋轉，驅動油缸8伸出，推動驅動支點12將旋轉平臺5轉動90°，重力鑄造機1相應的也轉90°，由人對模具澆口杯位置2內的鋁皮實施去除作業。
[0015]由圖4知，是本發明的驅動油缸回縮示意圖。驅動油缸8回縮驅動支點12圍繞旋轉軸中心旋轉，旋轉平臺5轉動回轉90°，重力鑄造機1相應的也轉90°，實施澆注鋁液入模具澆口杯作業。
[0016]本發明，重力鑄造機1的固定底座10上固定一個固定軸套9，旋轉軸6通過軸承配合安裝在固定軸套9中可以自由旋轉，油缸8固定座7固定在固定軸套9上靠近旋轉平臺5底部的位置，旋轉平臺5固定在旋轉軸6上跟隨旋轉軸6 —起旋轉，驅動支點12固定在旋轉平臺5上，驅動油缸8推動驅動支點12圍繞旋轉軸6中心旋轉，從而帶動旋轉平臺5往返轉動。由于旋轉平臺5的尺寸比較大，大平臺外圍設有幾個隨動支撐滾筒13。
【主權項】
1.一種重力鑄造機轉臺，由旋轉平臺(5)、旋轉軸(6)、油缸固定座(7)、驅動油缸(8)、固定軸套(9)、固定底座(10)、支撐滾筒(11)和驅動支點(12)組成，所述的固定軸套(9)固定在重力鑄造機(1)的固定底座(10 )上，旋轉軸(6 )通過軸承配合安裝在固定軸套(9 )中并可自由旋轉，旋轉平臺(5 )固定在旋轉軸(6 )上并跟隨旋轉軸(6 ) 一起旋轉，驅動支點(12)固定在旋轉平臺(5)上，其特征在于:所述的固定軸套(9)上設有油缸固定座(7)，旋轉軸(6)轉動，驅動油缸(8)推動驅動支點(12)圍繞旋轉軸(6)中心旋轉，帶動旋轉平臺(5)往返轉動。2.根據權利要求1所述的一種重力鑄造機轉臺，其特征在于:所述的旋轉平臺(5)的轉動角度為0-90°，帶動其上的重力鑄造機(1)同步旋轉。3.根據權利要求1所述的一種重力鑄造機轉臺，其特征在于:所述的驅動油缸(8)推動驅動支點(12)圍繞旋轉軸(6)中心旋轉，驅動油缸(8)伸出，推動驅動支點(12)將旋轉平臺(5)轉動90°，重力鑄造機(1)相應的也轉90°，由人對模具澆口杯位置(2)內的鋁皮實施去除作業。4.根據權利要求1所述的一種重力鑄造機轉臺，其特征在于:所述的驅動油缸(8)回縮驅動支點(12)圍繞旋轉軸(6)中心旋轉，旋轉平臺(5)回轉90°，重力鑄造機(1)相應的也轉90°，重力鑄造機(1)實施澆注鋁液入模具澆口杯作業。5.根據權利要求1所述的一種重力鑄造機轉臺，其特征在于:所述的旋轉平臺(5)沿著外緣徑向設有均等的多個隨動支撐滾筒(11)。
【專利摘要】一種重力鑄造機轉臺，由旋轉平臺（5）、旋轉軸（6）、油缸固定座（7）、驅動油缸（8）、固定軸套（9）、固定底座（10）、支撐滾筒（11）和驅動支點（12）組成，所述的固定軸套（9）固定在重力鑄造機（1）的固定底定軸套（9）中并可自由旋轉，旋轉平臺（5）固定在旋轉軸（6）上座（10）上，旋轉軸（6）通過軸承配合安裝在固并跟隨旋轉軸（6）一起旋轉，其特征在于：所述的固定軸套（9）上設有油缸固定座（7），帶動旋轉平臺（5）往返轉動。本發明，在每臺重力機鑄造機下方設計一臺可以90°往返旋轉的轉臺，使得重力機鑄造機在旋轉過程中緩慢起停，平穩旋轉，便于操作工安全平穩的去除澆口杯上的鋁皮。
【IPC分類】B22D35/04
【公開號】CN105344985
【申請號】CN201510899124
【發明人】張培軍, 張達鑫, 潘益琴
【申請人】江蘇天宏機械工業有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月9日