定子鐵心槽口自動精整打磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種定子鐵心槽口自動精整打磨裝置。
【背景技術】
[0002]在交流電機的生產中，為確保電機嵌線的效果，減少下線時槽口尖角毛刺對線圈絕緣層的影響，通常要對鐵心槽口進行精整修銼，目前普遍采用手工的方式進行這一工序。
[0003]然而，此種精整方式可能會受到部分槽方位的限制，精整的效率和質量難以保證，此外，由于是手工操作，操作人員的勞動強度與工作負荷相對較大，制造商的人工成本較高，且無法滿足現今的打磨精度與可復制性要求，企業的發展受到了限制。
[0004]因此，如何提尚定子鐵心槽口的精整效率，改善精整質量，是本領域技術人員目如需要解決的技術問題。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明的目的是提供一種定子鐵心槽口自動精整打磨裝置，提高了精整效率，改善了精整質量。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種定子鐵心槽口自動精整打磨裝置，包括控制柜和定位打磨裝置，所述定位打磨裝置包括用于對定子鐵心進行預定位的定位機與用于對定子鐵心槽口進行打磨的多關節打磨機，所述控制柜與所述多關節打磨機連接，所述多關節打磨機中設置有用于精確定位所述定子鐵心的視覺系統。
[0008]優選地，還包括連接于所述控制柜的環形的輸送機，沿著所述輸送機的輸送方向依次設置有上料裝置、所述定位打磨裝置以及下料裝置。
[0009]優選地，所述輸送機的所述輸送方向的兩側分別設置有用于防止所述定子鐵心滑落的防護裝置。
[0010]優選地，所述定位打磨裝置與所述下料裝置之間沿所述輸送方向設置有外表打磨裝置、攻絲裝置以及線槽清理裝置。
[0011]優選地，所述上料裝置包括上料托盤，所述下料裝置包括下料托盤。
[0012]優選地，所述多關節打磨機上設置有用于控制打磨精度的徑向浮動式氣動馬達。
[0013]優選地，所述定位機包括兩組液壓缸，兩組所述液壓缸分別設置于相垂直的兩個方向上。
[0014]優選地，所述定位機的預定位精度為0.5毫米。
[0015]優選地，所述多關節打磨機為六關節機器人。
[0016]本發明提供的定子鐵心槽口自動精整打磨裝置，包括控制柜和定位打磨裝置，工作時，先由定位打磨裝置中的定位機對定子鐵心進行預定位，再由多關節打磨機的視覺系統對定子鐵心進行精確定位，并由控制柜輸出指令，控制多關節打磨機對定子鐵心槽口進行360°空間范圍內無死角全方位毛刺精整。
[0017]可見，上述裝置改變了電機定子鐵心槽口精整的作業方式，實現了定子鐵心槽口的自動化精整，提高了精整效率，改善了精整質量。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明所提供定子鐵心槽口自動精整打磨裝置的【具體實施方式】的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明所提供的【具體實施方式】中定位機的結構示意圖。
[0021 ] 圖1至圖2中，1為上料托盤，2為輸送機，4為多關節打磨機，5為防護裝置，6為下料托盤，7為液壓缸。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0023]本發明的核心是提供一種定子鐵心槽口自動精整打磨裝置，提高了定子鐵心槽口的精整效率，改善了精整質量。
[0024]請參見圖1和圖2，圖1為本發明所提供定子鐵心槽口自動精整打磨裝置的【具體實施方式】的結構示意圖；圖2為本發明所提供的【具體實施方式】中定位機的結構示意圖。
[0025]本發明所提供的定子鐵心槽口自動精整打磨裝置的一種【具體實施方式】中，包括控制柜和定位打磨裝置，定位打磨裝置可以完成對定子鐵心的定位及槽口打磨。該定位打磨裝置包括定位機和多關節打磨機4。其中，定位機可以用于對定子鐵心進行預定位，多關節打磨機4可以用于對定子鐵心槽口進行打磨，控制柜與上述多關節打磨機4連接，在多關節打磨機4中包括視覺系統，利用該視覺系統可以實現對定子鐵心的機座及其槽口的精確定位。
[0026]上述裝置中，定位機可以先對精整打磨工位的定子鐵心進行快速預定位，再由多關節打磨機4對定子鐵心進行精確定位，待控制柜輸出指令后，多關節打磨機4對定子鐵心槽口進行打磨，從而實現定子鐵心槽口的360°空間范圍內無死角全方位毛刺精整。該裝置改變了電機定子鐵心槽口精整的作業方式，實現了傳統的手工作業向數字化、智能化機器作業的轉變，提高了勞動生產率，降低了人工成本，提高了精整效率，改善了精整質量。
[0027]此外，上述的定子鐵心槽口自動精整打磨裝置還可以包括輸送機2，該輸送機2與控制柜相連。輸送機2通過控制柜對輸送機驅動電機進行控制，完成對輸送速度與方向的把控，實現定子鐵心輸送過程的自動化。在控制柜的控制下，上述輸送機2可以與定位打磨裝置配合使用，使輸送速度與打磨速度相適應，從而使定子鐵心的輸送過程與定位打磨過程能夠有序進行。輸送機2具體可以選擇環形的輸送機2，使得在實現定子鐵心自動輸送的同時，還可以減少該打磨工序的占用空間。沿著輸送機2的輸送方向，可以依次設置上料裝置、上述的定位打磨裝置以及下料裝置。
[0028]在輸送機2運行時，將需要打磨的定子鐵心放置于上料裝置中，由輸送機2輸送至