一種軸類零件中心孔自動研磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械加工設備，具體涉及一種軸類零件中心孔自動研磨機，屬于機械加工設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著加工制造業的不斷發展，生產企業和使用客戶對于零件的質量有了更高的要求，尤其是精度方面的要求。例如軸類零件是加工制造企業占比較高的一類零件，其中一些對外圓公差及粗糙度要求高的軸類零件，需要在加工時進行外圓磨削加工，即對軸的兩端的中心孔進行研磨，從而達到使用精度。但是現有市場上還沒有專門針對性的生產加工設備，只能使用通用型的加工設備進行生產加工，效率低，而且生產成本較高，這對于進入工業4.0的時代要求十分不符。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供一種軸類零件中心孔自動研磨機，其結構合理、針對性強，生產效率高。
[0004]本發明采取的技術方案為:一種軸類零件中心孔自動研磨機，包括基座、前后平移液壓缸、前后平移拖板、上下平移拖板、氣動機械手和機械手旋轉電機、旋轉主齒輪和旋轉從齒輪、上下平移液壓缸、振動盤、研磨主軸、研磨主軸平移架和研磨主軸平移液壓缸、大帶輪和小帶輪、皮帶、研磨主軸安裝座、研磨電機和研磨頭、傳送帶，其特征在于:所述的基座為鑄鐵框架結構，基座一側設置有前后平移導軌，所述的前后平移拖板滑動安裝在所述的前后平移導軌上，前后平移拖板上豎直設置有上下平移導軌，上下平移導軌的方向為豎直方向；所述的前后平移液壓缸的缸體固定安裝在基座上，前后平移液壓缸的活塞固定安裝在前后平移拖板上；所述的上下平移液壓缸的缸體固定安裝在前后平移拖板的頂部，上下平移液壓缸的活塞固定安裝有上下平移拖板，所述的上下平移拖板滑動安裝在所述的前后平移拖板上的上下平移導軌上；所述的氣動機械手安裝在上下平移拖板上，氣動機械手頂部安裝有旋轉從齒輪；所述的機械手旋轉電機固定安裝在上下平移拖板上，機械手旋轉電機主軸上安裝有旋轉主齒輪，旋轉主齒輪與旋轉從齒輪嚙合安裝；
所述的研磨主軸安裝座固定安裝在基座上，所述的研磨主軸轉動安裝在研磨主軸安裝座上，研磨主軸靠近氣動機械手的一端固定安裝有研磨頭，另一端設置有外花鍵；所述的大帶輪轉動安裝在研磨主軸安裝座上，大帶輪中心設置有內花鍵，并與研磨主軸上的外花鍵相嚙合；所述的研磨主軸平移架安裝在研磨主軸端部卡槽中，研磨主軸可以相對于研磨主軸平移架轉動；所述的研磨主軸平移液壓缸的缸體固定安裝在研磨主軸安裝座上部，研磨主軸平移液壓缸的活塞固定安裝有研磨主軸平移架；所述的研磨電機固定安裝在基座側面，研磨電機主軸上固定安裝有小帶輪，所述的小帶輪通過皮帶與大帶輪相連接；
所述的振動盤固定安裝在基座側方；所述的傳送帶一端與振動盤相連接，另一端安裝在基座上，傳動帶的運動方向與研磨主軸的軸線方向相互平行。
[0005]進一步的，為了更好地使零件自動運動至工作區，所述的振動盤圓周上設置有螺旋上升的螺旋槽。
[0006]由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點:
(1)通過設置有前后和上下兩個方向的液壓驅動控制，從而實現了便捷地調整氣動機械手的工作位置的目的；
(2)通過設置有氣動機械手和研磨主軸，從而實現了高效率精加工軸類零件中心孔的目的。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。
[0008]圖2為本發明的另一角度的整體裝配立體結構示意圖。
[0009]附圖標號:1_基座；2_前后平移液壓缸；3_前后平移拖板；4_機械手旋轉電機；
5-氣動機械手；6_上下平移拖板；7_旋轉主齒輪；8_旋轉從齒輪；9_上下平移液壓缸；10-振動盤；11-軸類零件；12-研磨主軸平移架；13-研磨主軸；14-大帶輪；15-研磨主軸平移液壓缸；16_皮帶；17-研磨主軸安裝座；18-小帶輪；19-研磨電機；20_研磨頭；21_傳送帶。
【具體實施方式】
[0010]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0011]如圖1、圖2所示，一種軸類零件中心孔自動研磨機，包括基座1、前后平移液壓缸2、前后平移拖板3、上下平移拖板6、氣動機械手5和機械手旋轉電機4、旋轉主齒輪7和旋轉從齒輪8、上下平移液壓缸9、振動盤10、研磨主軸13、研磨主軸平移架12和研磨主軸平移液壓缸15、大帶輪14和小帶輪18、皮帶16、研磨主軸安裝座17、研磨電機19和研磨頭20、傳送帶21，基座I為鑄鐵框架結構，基座I 一側設置有前后平移導軌，前后平移拖板3滑動安裝在所述的前后平移導軌上，前后平移拖板3上豎直設置有上下平移導軌，上下平移導軌的方向為豎直方向。前后平移液壓缸2的缸體固定安裝在基座I上，前后平移液壓缸2的活塞固定安裝在前后平移拖板3上。上下平移液壓缸9的缸體固定安裝在前后平移拖板3的頂部，上下平移液壓缸9的活塞固定安裝有上下平移拖板6，上下平移拖板6滑動安裝在所述的前后平移拖板3上的上下平移導軌上。氣動機械手5安裝在上下平移拖板6上，氣動機械手5頂部安裝有旋轉從齒輪8。機械手旋轉電機4固定安裝在上下平移拖板6上，機械手旋轉電機4主軸上安裝有旋轉主齒輪7，旋轉主齒輪8與旋轉從齒輪7嚙合安裝。
[0012]研磨主軸安裝座17固定安裝在基座I上，研磨主軸13轉動安裝在研磨主軸安裝座17上，研磨主軸13靠近氣動機械手5的一端固定安裝有研磨頭20，另一端設置有外花鍵。大帶輪14轉動安裝在研磨主軸安裝座17上，大帶輪14中心設置有內花鍵，并與研磨主軸13上的外花鍵相嚙合。研磨主軸平移架12安裝在研磨主軸13端部卡槽中，研磨主軸13可以相對于研磨主軸平移架12轉動。研磨主軸平移液壓缸15的缸體固定安裝在研磨主軸安裝座17上部，研磨主軸平移液壓缸15的活塞固定安裝有研磨主軸平移架12。研磨電機19固定安裝在基座I側面，研磨電機19主軸上固定安裝有小帶輪18，小帶輪18通過皮帶16與大帶輪14相連接。
[0013]振動盤10固定安裝在基座I側方。傳送帶21 —端與振動盤10相連接，另一端安裝在基座I上，傳動帶21的運動方向與研磨主軸13的軸線方向相互平行。
[0014]為了更好地使零件自動運動至工作區，振動盤10圓周上設置有螺旋上升的螺旋槽。
[0015]本發明的工作原理為:通過氣動機械手5把從振動盤10排列好的工件夾持住，并通過前后平移液壓缸2和上下平移液壓缸9將氣動機械手5移動到研磨頭20前面；研磨電機19依次帶動小帶輪18、皮帶16、大帶輪14，大帶輪14通過內花鍵帶動研磨主軸13旋轉，同時研磨主軸平移液壓缸15帶動研磨主軸平移架12，隨之帶動研磨主軸13平移，實現了研磨頭20的軸向移動；加工完軸類零件21后，然后研磨頭20退回，氣動機械手5在機械手旋轉電機4的轉動下旋轉180°，同時軸類零件21被旋轉180°，研磨主軸13再次重復上次動作，將軸類零件21另一端的中心孔進行研磨加工，此時即加工完畢，最后氣動機械手5松開將軸類零件21放下，再次去取未加工的軸類零件21，并重復以上動作；軸類零件21在振動盤10和傳動帶21的帶動下，依次運送至加工區域。
【主權項】
1.一種軸類零件中心孔自動研磨機，包括基座(I)、前后平移液壓缸(2)、前后平移拖板(3 )、上下平移拖板(6 )、氣動機械手(5 )和機械手旋轉電機(4 )、旋轉主齒輪(7 )和旋轉從齒輪(8)、上下平移液壓缸(9)、振動盤(10)、研磨主軸(13)、研磨主軸平移架(12)和研磨主軸平移液壓缸(15)、大帶輪(14)和小帶輪(18)、皮帶(16)、研磨主軸安裝座(17)、研磨電機(19)和研磨頭(20)、傳送帶(21)，其特征在于:所述的基座(I)為鑄鐵框架結構，基座(I)一側設置有前后平移導軌，所述的前后平移拖板(3)滑動安裝在所述的前后平移導軌上，前后平移拖板(3)上豎直設置有上下平移導軌，上下平移導軌的方向為豎直方向；所述的前后平移液壓缸(2 )的缸體固定安裝在基座(I)上，前后平移液壓缸(2 )的活塞固定安裝在前后平移拖板(3)上；所述的上下平移液壓缸(9)的缸體固定安裝在前后平移拖板(3)的頂部，上下平移液壓缸(9)的活塞固定安裝有上下平移拖板(6)，所述的上下平移拖板(6)滑動安裝在所述的前后平移拖板(3)上的上下平移導軌上；所述的氣動機械手(5)安裝在上下平移拖板(6)上，氣動機械手(5)頂部安裝有旋轉從齒輪(8);所述的機械手旋轉電機(4)固定安裝在上下平移拖板(6)上，機械手旋轉電機(4)主軸上安裝有旋轉主齒輪(7)，旋轉主齒輪(8)與旋轉從齒輪(7)嚙合安裝； 所述的研磨主軸安裝座(17)固定安裝在基座(I)上，所述的研磨主軸(13)轉動安裝在研磨主軸安裝座(17)上，研磨主軸(13)靠近氣動機械手(5)的一端固定安裝有研磨頭(20)，另一端設置有外花鍵；所述的大帶輪(14)轉動安裝在研磨主軸安裝座(17)上，大帶輪(14)中心設置有內花鍵，并與研磨主軸(13)上的外花鍵相嚙合；所述的研磨主軸平移架(12)安裝在研磨主軸(13)端部卡槽中，研磨主軸(13)可以相對于研磨主軸平移架(12)轉動；所述的研磨主軸平移液壓缸(15)的缸體固定安裝在研磨主軸安裝座(17)上部，研磨主軸平移液壓缸(15)的活塞固定安裝有研磨主軸平移架(12);所述的研磨電機(19)固定安裝在基座(I)側面，研磨電機(19)主軸上固定安裝有小帶輪(18)，所述的小帶輪(18)通過皮帶(16)與大帶輪(14)相連接； 所述的振動盤(10)固定安裝在基座(I)側方；所述的傳送帶(21)—端與振動盤(10)相連接，另一端安裝在基座(I)上，傳動帶(21)的運動方向與研磨主軸(13)的軸線方向相互平行。2.如權利要求1所述的一種軸類零件中心孔自動研磨機，其特征在于:所述的振動盤(10)圓周上設置有螺旋上升的螺旋槽。
【專利摘要】本發明的一種軸類零件中心孔自動研磨機，包括基座、前后平移液壓缸、前后平移拖板、上下平移拖板、氣動機械手和機械手旋轉電機、旋轉主齒輪和旋轉從齒輪、上下平移液壓缸、振動盤、研磨主軸、研磨主軸平移架和研磨主軸平移液壓缸、大帶輪和小帶輪、皮帶、研磨主軸安裝座、研磨電機和研磨頭、傳送帶，機械手旋轉電機安裝在上下平移拖板上，機械手旋轉電機主軸上安裝有旋轉主齒輪；研磨主軸安裝座安裝在基座上，研磨主軸安裝在研磨主軸安裝座上；研磨主軸平移液壓缸安裝在研磨主軸安裝座上。本發明通過設置有前后和上下兩個方向的液壓驅動控制、氣動機械手、研磨主軸，實現了便捷地調整氣動機械手的工作位置，高效率精加工軸類零件中心孔的目的。
【IPC分類】B24B37/02, B24B47/12, B24B37/34, B24B37/27
【公開號】CN105127878
【申請號】CN201510366502
【發明人】徐洪恩
【申請人】徐洪恩
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月29日