用于安裝研磨帶的自動研磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動研磨裝置，具體涉及一種用于安裝研磨帶的自動研磨裝置。
【背景技術】
[0002]研磨裝置是一種對指定工件的表面進行研磨加工的加工設備，通常由夾持并驅動研磨件在工件表面反復移動實現研磨工序，而傳統的研磨件根據外形的不同分為棒狀研磨件和研磨帶，用于完成不同研磨要求的研磨加工。
[0003]傳統的研磨裝置包括研磨頭及驅動研磨頭多維度移動的驅動組件，其中，其研磨頭的作用僅為安裝研磨件，并不具備調節或者驅動研磨件移動的功能，為實現多種維度的研磨，則使驅動組件的結構則相對復雜。

【發明內容】

[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有位置調節功能并減少驅動組件復雜程度的用于安裝研磨帶的自動研磨裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅動其移動的驅動組件，其特征在于:所述的研磨頭包括研磨帶、基座及研磨帶安裝座，所述的基座上設置有驅動研磨帶安裝座在基座往復移動的安裝座驅動組件，所述的研磨帶安裝座上設置有出料輪、收料輪及研磨塊，所述的研磨帶依次繞設于出料輪、收料輪及研磨塊上，所述的研磨帶安裝座還設置有驅動收料輪旋轉的收料輪驅動組件。
[0006]通過采用上述技術方案，安裝座驅動組件使研磨頭對研磨帶位置具備一定的調整功能，而安裝座驅動組件其移動路徑可為多種，可為豎向、橫向、縱向或曲線等，出料輪、收料輪及研磨塊設置于研磨帶安裝座使研磨帶被穩定安裝，而收料輪驅動組件在位于研磨塊上的研磨帶在使用完成后能自由向收料輪行徑一段路徑，更換新的研磨帶與研磨塊對應繼續工作，將基座安裝于研磨頭驅動組件即可工作，從而降低研磨頭驅動組件所需提供的維度調節功能，大大降低了集合多維度調節的研磨頭驅動組件的復雜程度，或預先擺好加工位置，簡化加工時的加工動作，亦可將其用于預先微調，提高整體加工效率；收料輪驅動組件也可采用多種方式，采用電機作為常見。
[0007]本發明進一步設置為:所述的研磨塊上設置有將研磨帶朝向被研磨對象凸出的研磨面，所述的研磨帶安裝座位于研磨塊相對研磨面的兩側分別設置有安裝側板，所述的安裝側板間設置有穿過研磨塊的轉動軸，所述的研磨塊沿轉動軸作周向轉動，各所述的安裝側板上設置有穿過安裝側板并與研磨塊抵配的定位件。
[0008]通過采用上述技術方案，研磨塊通過轉動軸相對安裝側板轉動，即調節研磨面朝向，進一步增加研磨頭的調節功能，調節至合適位置由定位件穿過安裝側板與研磨塊抵配構成鎖定，定位件可為各種構件，螺栓、銷釘或摩擦塊均可。
[0009]本發明進一步設置為:所述的研磨塊位于研磨面上覆蓋并固定設置有與研磨帶貼合的壓縮層，該壓縮層有彈性材料制成。
[0010]通過采用上述技術方案，由于研磨塊由硬質材料制成，由彈性材料制成的壓縮層更具研磨帶進行形變并貼合，避免研磨帶與研磨塊磨損或斷裂，影響研磨頭正常工作。
[0011]本發明進一步設置為:所述的安裝座驅動組件包括滑臺氣缸，所述的滑臺氣缸包括活塞桿及沿活塞桿移動的滑臺，所述的活塞桿兩端設置有固定于基座的固定塊，所述的研磨帶安裝座固定設置于滑臺。
[0012]通過采用上述技術方案，滑臺氣缸作為一種常規組件，為研磨帶安裝座提供了一種較為迅速的驅動方式，將活塞桿固定于基座，由滑臺帶動研磨帶安裝座相對基座作直線往復運動，反應較為迅速且穩定。
[0013]本發明進一步設置為:所述的收料輪包括轉軸、對位盤及夾持塊，所述的轉軸轉動設置于研磨帶安裝座，所述的對位盤相對轉軸徑向固定設置于轉軸，所述的夾持塊固定設置于轉軸外周面上并與轉軸外周面之間構成夾持研磨帶端部的夾持腔。
[0014]通過采用上述技術方案，夾持塊與轉軸將研磨帶端部進行夾持使其隨轉軸轉動進行收卷，收集廢棄的研磨帶統一處理，對位盤與研磨帶側面貼合使收卷后的研磨帶更加整齊。
[0015]本發明進一步設置為:所述的出料輪包括中心軸、套軸及出料側板，所述的中心軸固定設置于研磨帶安裝座，所述的套軸套設于中心軸并可相對中心軸轉動，所述的研磨帶的其中一端繞設于套軸，所述的出料側板固定設置于中心軸并位于套軸軸向兩側。
[0016]通過采用上述技術方案，帶套軸的研磨帶安裝于中心軸并可相對中心軸轉動，而出料側板則將套軸軸向定位，保證出料穩定性。
[0017]本發明進一步設置為:所述的研磨帶安裝座上設置有研磨帶轉向組件，所述的研磨帶轉向組件包括轉向支架及轉向輪，所述的轉向支架由兩個固定于研磨帶安裝座的轉向側板組成，所述的轉向輪轉動設置于轉向側板之間，所述的轉向輪的數量為兩個且分別位于出料輪與研磨塊之間及收料輪與研磨塊之間。
[0018]通過采用上述技術方案，轉向輪使出料輪與研磨塊之間及收料輪與研磨塊之間的研磨帶過渡更加平滑、順利，避免出料輪與研磨塊及收料輪與研磨塊直接連接研磨帶使研磨帶過渡磨損造成磨損，影響研磨效果。
[0019]本發明進一步設置為:所述的研磨帶安裝座上開設有若干組用于轉向側板的安裝孔。
[0020]通過采用上述技術方案，設置多個安裝孔根據實際需求調節轉向輪位置，進一步增加調節功能，調節可為多種方向及寬度等。
[0021]本發明進一步設置為:所述的基座相對研磨帶安裝座的另一側的端面上設置有用于與驅動組件連接的安裝件，所述的安裝件包括連接柱及位于連接柱兩端且分別與基座及驅動組件固定的的連接盤，與基座固定的所述的連接盤朝向基座設置有對位軸，所述的基座與對位軸對應的位置設置有與對位軸形狀相適配的圓形對位孔，與基座相對應的所述的連接盤與基座之間沿周向設置有用于固定連接的連接孔。
[0022]通過采用上述技術方案，采用安裝件的連接盤及對位軸使其能相對基座進行周向調節，由于連接孔是沿周向設置于連接盤上的，故可在按需任一位置進行固定，使研磨頭多種調節方式均存在。
[0023]本發明進一步設置為:所述的驅動組件包括底座、旋轉座、調距擺動桿、周向調節桿及朝向擺動桿，所述的旋轉座水平轉動設置于底座并設置有驅動其轉動的旋轉座轉動組件，所述的調距擺動桿一端轉動設置于旋轉座，一端轉動設置于周向調節桿，并兩端分別設置有驅動其轉動的調距擺動組件，所述的周向調節桿由與調距擺動桿轉動配合的套桿及同軸穿設于套桿內的轉桿，所述的套桿上設置有驅動轉桿相對套桿同軸轉動的周向旋轉組件，所述的朝向擺動桿用于安裝研磨頭，所述的朝向擺動桿轉動設置于轉桿的端部并設置有驅動朝向擺動桿轉動的朝向擺動組件。
[0024]通過采用上述技術方案，底座、旋轉座、調距擺動桿、周向調節桿及朝向擺動桿配合使研磨頭的動作更多元化，更符合多種多樣的加工需求。
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明【具體實施方式】的立體圖；
圖2為本發明【具體實施方式】中研磨頭的立體圖；
圖3為本發明【具體實施方式】中研磨塊的安裝結構的立體圖；
圖4為本發明【具體實施方式】中研磨帶轉向組件的安裝結構的立體圖；
圖5為本發明【具體實施方式】中安裝件與基座之間的爆炸圖；
圖6為本發明【具體實施方式】的研磨帶排布圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1一圖5所示，本發明公開了一種用于安裝研磨帶的自動研磨裝置，包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅動其移動的驅動組件，研磨頭包括研磨帶1、基座2及研磨帶安裝座3，基座2上設置有驅動研磨帶安裝座3在基座2往復移動的安裝座驅動組件，研磨帶安裝座3上設置有出料輪31、收料輪32及研磨塊33，研磨帶I依次繞設于出料輪31、收料輪32及研磨塊33上，研磨帶安裝座3還設置有驅動收料輪32旋轉的收料輪驅動組件，安裝座驅動組件使研磨頭對研磨帶I位置具備一定的調整功能，而安裝座驅動組件其移動路徑可為多種，可為豎向、橫向、縱向或取現都能等，出料輪31、收料輪32及研磨塊33設置于研磨帶安裝座3使研磨帶I被穩定安裝，而收料輪驅動組件在位于研磨塊33上的研磨帶I在使用完成后能自由向收料輪32行徑一段路徑，更換新的研磨帶I與研磨塊33對應繼續工作，將基座2安裝于研磨頭驅動組件即可工作，從而降低研磨頭驅動組件所需提供的維度調節功能，大大降低了集合多維度調節的研磨頭驅動組件的復雜程度；收料輪驅動組件也可采用多種方式，采用電機作為常見，在本發明中采用固定于研磨帶安裝座3的電機34。
[0028]研磨塊33上設置有與研磨帶I位置對應的研磨面334，研磨帶安裝座3位于研磨塊33相對研磨面334的兩側分別設置有安裝側板331，安裝側板331間設置有穿過研磨塊33的轉動軸332，研磨塊33沿轉動軸332作周向轉動，各安裝側板331上設置有穿過安裝側板331并與研磨塊33抵配的定位件，研磨塊33通過轉動軸332相對安裝側板331轉動，即調節研磨面334朝向，進一步增加研磨頭的調節功能，調節至合適位置由定位件穿過安裝側板與研磨塊抵配構成鎖定，定位件可為各種構件，螺栓、銷釘或摩擦塊均可，在本發明中定位件為螺栓，螺栓為常規