專利名稱：萬能寶石切磨機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種萬能寶石切磨機，特別是由工作臺、磨盤系統、機械臂系統、范成模板系統等組成的萬能寶石切磨機。
現有寶石切磨機械有日式機械手，該類機械手，雖靈巧方便，且兼有對園形等對稱形狀的寶石的預形功能，但對操作技術要求比較高，易產生廢品，工作效率相對較低。還有一類寶石加工機械即八角手，此種機械加工效率高，但操作自由度大，對加工棱面、角度要求較高的寶石時，操作要求高，不易準確地達到工藝要求，且不具備預形功能。
本實用新型的目的是在現有寶石切磨機械的基礎上設計的一種萬能寶石切磨機。它不僅具有現有機械的磨削功能，而且還有對欲加工的選定的若干不對稱或不規則形狀的寶石進行預形的功能及對寶石料進行切割的功能，同時，通過對該切磨機的機械臂系統作適當的配置，還可實現在共享同一調速電機、磨盤資源的情況下，進行多工序流水作業。
為達到上述目的，本實用新型的技術解決方案是將本切磨機的機械臂系統的立柱固定在工作臺上，將支撐機械臂系統的立柱座架套裝在立柱上，使其可以繞立柱作軸向移動及周向轉動，在該機械臂系統的心軸上裝有范成模板，該范成模板用于對寶石進行預形，可根據需加工的寶石形狀選定，如橢園形、梨形、橄欖形、五角形、六角形等。與范成模板相接觸的用于支撐范成模板的模板平臺座制成高度可調式，固裝在工作臺上，在該機機臂系統的心軸的前端裝有粘棒，用以夾持待加工的寶石；該待加工的寶石位置使其能與磨盤相匹配，且由固定在心軸上的分度輪和定位機構進行定位，以便實現磨削加工。磨盤系統中，安裝磨盤的支軸上裝有皮帶盤以傳送調速電機的動力，且該支軸通過軸承支座固定在工作臺上。為實現對寶石料的切割功能，只需將磨盤取下，裝上鋸片后，撤去機械臂系統，將工作臺翻轉90度，使鋸片處于鉛垂面，裝上工作臺備用支腿，將工作臺固定，即可作為寶石切割機使用。為實現在共享同一調速電機和磨盤資源情況下的多工序流水作業，則可根據工序需要選擇尺寸合適的工作臺，將調速電機和磨盤置于工作臺3中心位置，然后按預定的加工工序選擇所需數量的機械臂系統，沿工作臺周向進行配置，使全部機械臂系統的粘棒夾持待加工的寶石后能在同一磨盤上進行磨削加工即可。
本實用新型的優點是較之現有一般寶石加工設備不具備地的復雜形狀的寶石預形功能，增加了對復雜形狀的寶石進行預形的功能，且可兼作寶石切割機使用，還可通過適當配置，在共享同磨盤及調速電機資源的情況下，實現多臺多工序流水作業，因此，提高了勞動生產力，降低了能耗，使大批量、同規格產品的質量大為提高。
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步詳細說明
圖1是本實用新型的主機結構示意圖。
圖2是
圖1的A－A剖視示意圖；圖3給出的是本實用新型作切割工作時的結構示意圖；圖4是本實用新型作多工序流水作業時的配置關系示意圖；圖5、圖6是本實用新型采用的二種分度輪結構示意圖。
在
圖1中，機械臂系統由立柱18，立柱座架22，支架27，標尺21，心軸套13，分度輪19，角度盤16，定位機構17，心軸9，粘棒8等組成。立柱18固定在支架27上并由支架27固定在工作臺24上，工作臺用高度可調的支腿26支撐，以保證工作臺處于水平面狀態。立柱座架22通過其前端滑套23或其他活動連接機構套裝在立柱18上，另一端用緊固件14固定在心軸套13上，以支撐機械臂系統。立柱18的一側設有標尺21，指示立柱座架22沿立柱18軸向移動的距離，該立柱座架22還可帶動整個機械臂系統繞立柱18作周向轉動。分度輪19用緊固件20固定在心軸9上，可分64分度輪，16分度輪和8分度輪等。它可沿心軸9周向進行等分圓周，當選好某一分度時，由定位機構17定位；角度盤16固定在立座座架22上，其上有一與之滑動配合的角度限位尺15，當選好某一角度時，該限位尺15帶動限位銷12對心軸9進行準確限位。范成模板系統由模板11，平臺座10組成，為實現對待加工的寶石進行預形的目的，該模板11的形狀，可根據欲加工寶石的形狀選定，如可為橢圓形、梨形、橄欖形、五角形、六角形、八角形等等，它安裝在機械臂系統的心軸9上，支撐模板的平臺座10制成高度可調式，如采用螺紋連接調整高度，也可采用其他方式，該平臺座10固定在工作臺24上。磨盤系統由調速電機1，軸承座2，皮帶輪3，磨盤4，托座5，支軸25等組成。調速電機1和軸承座2均固定在工作臺24上，調速電機的功率通過支軸25上的皮帶輪3傳給磨盤4。為支撐磨盤4，在支軸25上裝有托座5，然后再用壓板7和螺母6將磨盤4固定在支軸25上。也可將鋸片41放置在托座5和壓板7之間，用螺母6緊固。
當對寶石進行預形加工時，在心軸9上裝有與待加工寶石形狀相同的模板11，在粘棒8上裝上待加工的寶石28，即可對寶石進行預形。圖2給出了預形工作過程的示意圖。在圖2中28即待加工寶石，8是粘棒，11是模板，4是磨盤，10是支撐模板的平臺座，24是工作臺。當對寶石進行預形時，啟動調速電機1，則該電機1帶動磨盤4旋轉，調節平臺座10的高度則該平臺座支撐模板11和整個機械臂系統沿其立柱18作上升或下降運動，以選擇適當的磨削深度。選好后，轉動心軸8沿磨盤旋轉，通過磨盤實現磨削。由于模板11沿其支撐平臺座10轉動的過程中，其高度的變化可由機械臂系統繞其立柱18的上下運動隨意連續調節，故當模板運動一周，可帶動粘棒8上的寶石28運動一周，從而在磨盤4上磨出其周邊。由于模板11的運動和寶石28的運動角速度一致，故當模板的周邊形狀選定后，磨出的寶石形狀也與之相互一致。因而當待加工寶石的形狀選定后，只要選定與之形狀相一致的模板，就可實現對其預形。如選定模板的形狀為橢圓形、梨形、橄欖形、五角形、六角形等，則磨出的寶石形狀也與之相一致。
當進行磨削加工時，取下模板11，調整其平臺座10的高度，使機械臂系統能實現磨削即可。然后根據欲加工寶石的形狀選定適當的分度輪19和角度盤16的角度。如欲加工寶石的形狀為八面體，則選用8分度輪。當加工八面體的第一個面時，將分度輪19轉過一個分度，角度盤16轉過45度，然后轉動心軸9，則粘棒8帶動寶石28在磨盤4上磨出的第一個面。當心軸轉至分度輪選定的第一個分度時，由定位機構17將心軸定位，不能往前再轉，同時角度盤16也轉過了45，角度限位尺5到達指定角度后，帶動限位銷12對心軸9進行限位。由于雙重限位，保證了磨削的精度。當加工后續面時，只需重復上述過程即可。如加工16面體寶石或更多面寶石時只需選擇相應的分度輪進行更換即可，圖5和圖6是本實用新型選用的二種分度輪19示意圖。圖5中19是8分度輪，17是定位機構(局部)，圖6中19是16分度輪，17是定位機構(局部)。
當對寶石料進行切割加工時，其工作過程如圖3所示。首先將機械臂系統撤去，然后將工作臺24翻轉90，配上備用支腿31，將工作臺固定，然后拆去磨盤4，裝上鋸片41，再用螺母6將鋸片固定，則啟動調速電機1即帶動鋸片41進行對寶石料的切割加工。
當實行多工序流水作業時，其機械臂的配置關系如圖4所示。首先根據待加工寶石的工序要求進行工序分配，按工序的多少選定機械臂系統的個數。(圖中給出的是三套機械臂系統示意圖，其中臂1、臂2、臂3代表三套機械臂系統)。然后根據機械臂的個數量選擇合適的工作臺24。將磨盤系統安裝于工作臺的中心；使磨盤4處于中央區域，機械臂系統的安裝以保證其粘棒裝上寶石后能在磨盤上進行加工為原則。這樣可實現在共享同一調速電要和磨盤資源的條件下，進行多工序流水作業，各機械臂可分別加工不同的幾個工序，從而提高勞動生產力，節省能源。
權利要求1.一種萬能寶石切磨機，由工作臺、磨盤系統，機械臂系統等組成，其特征在于機械臂系統中的立柱座架22與帶有標尺21的立柱18活動連接，可沿立柱18作軸向移動和周向轉動，分度輪19固定在心軸9上，并由定位機構17進行定位，范成模板系統中的模板11安裝在機械臂系統的心軸9上，支撐模板11的平臺座10高度可調，壓板7螺母6將磨盤4固定在支軸25上。
2.根據權利要求1所述之寶石切磨機，其特征在于鋸片41放置在托座5和壓板7之間，用螺母6緊固。
3.根據權利要求1所述之寶石切磨機，其特征在于機械臂系統中的分度輪19為八分度輪或16分度輪。
4.根據權利要求1所述之寶石切磨機，其特征在于磨盤系統安裝在工作臺的中央，機械臂系統沿磨盤周向配置，且各機械臂系統的粘棒8裝上待加工的寶石后能與磨盤相匹配。
專利摘要一種萬能寶石切磨機，由工作臺、機械臂系統、磨盤系統、范成模板系統組成，其特點是機械臂系統中的立柱支架可繞其立柱作軸向和周向運動，范成模板系統中的模板裝在機械臂系統的心軸上，其平臺座高度可調，磨盤系統的磨盤可和鋸片互換，工作臺可翻轉90度，通過適當配置還可實現共享同一磨盤系統下的多工序流水作業，其優點是可實現對寶石的預形加工、磨削加工、切割加工，及多工序流水作業。一機多用，提高了勞動生產力，節省能源，適用于各種寶石的加工。
文檔編號B24B7/20GK2142771SQ9223771
公開日1993年9月29日 申請日期1992年11月19日 優先權日1992年11月19日
發明者侯孝琪 申請人:侯孝琪