本發明涉及機械(xie)加工設備領域，具體涉及一種法蘭(lan)加工自動化設備。

背景技術：

1、法(fa)蘭(lan)件(jian)(jian)是機械設(she)(she)(she)(she)(she)(she)備中較(jiao)為(wei)(wei)常見一(yi)(yi)種部件(jian)(jian)，在(zai)對其(qi)加工后進行表面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)清(qing)洗，方(fang)便對法(fa)蘭(lan)進行質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測。現有(you)一(yi)(yi)種法(fa)蘭(lan)清(qing)洗裝置(zhi)，例如公開(kai)號為(wei)(wei)cn213855931u的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中國實用新型專利，公開(kai)了包括支(zhi)(zhi)架(jia)、清(qing)洗機構(gou)(gou)和(he)翻(fan)轉機構(gou)(gou)；支(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部設(she)(she)(she)(she)(she)(she)有(you)傳(chuan)送(song)裝置(zhi)，傳(chuan)送(song)裝置(zhi)包括若干傳(chuan)送(song)輥(gun)和(he)驅動(dong)電(dian)機；清(qing)洗機構(gou)(gou)包括殼體(ti)；翻(fan)轉機構(gou)(gou)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)在(zai)支(zhi)(zhi)架(jia)上(shang)(shang)位(wei)于平板法(fa)蘭(lan)出料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端，翻(fan)轉機構(gou)(gou)包括電(dian)機、連接(jie)(jie)(jie)桿(gan)、氣(qi)缸(gang)和(he)翻(fan)轉架(jia)；電(dian)機水平設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)在(zai)支(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側；連接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端與所述電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出軸固定(ding)(ding)連接(jie)(jie)(jie)，連接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)端設(she)(she)(she)(she)(she)(she)有(you)軸承座，連接(jie)(jie)(jie)桿(gan)通(tong)過軸承座水平轉動(dong)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)在(zai)支(zhi)(zhi)架(jia)上(shang)(shang)；氣(qi)缸(gang)固定(ding)(ding)在(zai)連接(jie)(jie)(jie)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)位(wei)置(zhi)；翻(fan)轉架(jia)固定(ding)(ding)在(zai)氣(qi)缸(gang)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)伸縮桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂部；翻(fan)轉架(jia)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)有(you)若干真空吸(xi)盤。該類法(fa)蘭(lan)清(qing)洗裝置(zhi)在(zai)對法(fa)蘭(lan)件(jian)(jian)清(qing)洗時，兩(liang)側的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)噴(pen)(pen)頭進行在(zai)線清(qing)洗，由于殼體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)側均設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)兩(liang)排(pai)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)噴(pen)(pen)頭，上(shang)(shang)排(pai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)噴(pen)(pen)頭斜向下設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)，下排(pai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)噴(pen)(pen)頭斜向上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)，但由于法(fa)蘭(lan)件(jian)(jian)為(wei)(wei)固定(ding)(ding)狀態，高(gao)(gao)壓(ya)(ya)噴(pen)(pen)頭射出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水流也同樣射向一(yi)(yi)個(ge)方(fang)向，法(fa)蘭(lan)件(jian)(jian)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凹槽(cao)易存在(zai)沖洗的(de)(de)(de)(de)(de)(de)死角，降(jiang)低沖洗效率(lv)；其(qi)次(ci)并不能較(jiao)好實現法(fa)蘭(lan)加工、清(qing)洗以(yi)及檢(jian)測的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)體(ti)化流程，自動(dong)化程度(du)較(jiao)低。

技術實現思路

1、本發(fa)明的目的在于，提(ti)供一(yi)種法(fa)(fa)蘭加(jia)工(gong)(gong)自動化設備。本發(fa)明可(ke)以實現(xian)法(fa)(fa)蘭加(jia)工(gong)(gong)、清(qing)洗(xi)以及檢(jian)測(ce)的一(yi)體(ti)化流(liu)程，提(ti)升自動化程度。此外，本發(fa)明可(ke)以使得沖洗(xi)管的水流(liu)沖洗(xi)到法(fa)(fa)蘭件的多個部位，減少沖洗(xi)死(si)角，提(ti)升沖洗(xi)效率。

2、本發(fa)明的(de)技術(shu)方案(an)：法(fa)蘭(lan)加工(gong)自動化設(she)備，包括工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)，工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)上設(she)有用(yong)于法(fa)蘭(lan)流(liu)轉的(de)轉盤件(jian)和用(yong)于加工(gong)法(fa)蘭(lan)內壁的(de)打磨機構，該(gai)法(fa)蘭(lan)加工(gong)自動化設(she)備還包括：

3、夾持(chi)清洗(xi)座(zuo)，設置在(zai)轉盤件的(de)一(yi)側，用(yong)于對加工完成的(de)法(fa)蘭(lan)夾持(chi)固定并(bing)實現法(fa)蘭(lan)角度調節；

4、沖(chong)洗頭，設置在工(gong)作臺上且(qie)位于夾持清洗座的旁側，用于對加工(gong)完成的法(fa)蘭進行(xing)沖(chong)洗；

5、內(nei)槽清潔(jie)組件，設置在夾持清洗座上部(bu)一端，用于去(qu)除法蘭內(nei)側凹槽的(de)臟物(wu)；

6、轉(zhuan)運平移組件(jian)，設置在工(gong)作臺上且位于轉(zhuan)盤件(jian)與(yu)夾(jia)持清(qing)洗座(zuo)之間，用于將加工(gong)完成(cheng)的(de)法蘭從轉(zhuan)盤件(jian)移動至夾(jia)持清(qing)洗座(zuo)內；

7、法蘭(lan)檢測機構，設(she)置在夾持清(qing)洗座的一側，用于對法蘭(lan)的加工(gong)面進(jin)行檢測；

8、轉運(yun)機械(xie)臂，設置在夾持(chi)清洗座(zuo)與法(fa)蘭檢(jian)測機構(gou)之間，用于將沖洗完成(cheng)的法(fa)蘭從夾持(chi)清洗座(zuo)移動至法(fa)蘭檢(jian)測機構(gou)上(shang)。

9、上(shang)述(shu)的(de)法(fa)蘭加工自動化設備中，所述(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)清洗座包(bao)括(kuo)設置(zhi)在(zai)所述(shu)工作(zuo)臺上(shang)的(de)底板(ban)(ban)，底板(ban)(ban)上(shang)對稱設有(you)(you)滑(hua)桿(gan)支(zhi)座，滑(hua)桿(gan)支(zhi)座上(shang)端(duan)(duan)設有(you)(you)滑(hua)桿(gan)；所述(shu)底板(ban)(ban)的(de)一端(duan)(duan)對稱設有(you)(you)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)氣(qi)缸，夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)氣(qi)缸的(de)伸(shen)(shen)出端(duan)(duan)設有(you)(you)直(zhi)角(jiao)板(ban)(ban)，直(zhi)角(jiao)板(ban)(ban)一端(duan)(duan)連接有(you)(you)套設在(zai)滑(hua)桿(gan)端(duan)(duan)部的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)座，一側的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)座上(shang)設有(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸的(de)伸(shen)(shen)出端(duan)(duan)連接有(you)(you)主夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)件，另一側的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)座上(shang)轉(zhuan)(zhuan)動設有(you)(you)副夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)件，主夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)件和副夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)件之間形成夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)工位。

10、前述的(de)法蘭(lan)加工自動化設(she)(she)備中，所述轉盤件(jian)包括設(she)(she)置在工作臺上的(de)旋轉電機，旋轉電機的(de)伸(shen)出端設(she)(she)有盤體，盤體上繞圓周設(she)(she)置有多個用于固定法蘭(lan)的(de)定位座。

11、前(qian)述(shu)的法蘭(lan)加(jia)工自動(dong)化(hua)設備中，所(suo)述(shu)的工作(zuo)臺上設有盤體(ti)支撐(cheng)座(zuo)，盤體(ti)支撐(cheng)座(zuo)上端設有固(gu)定(ding)塊，固(gu)定(ding)塊的上端設有與盤體(ti)下端相接(jie)觸(chu)的支撐(cheng)輪(lun)。

12、前述的法蘭加工自動化設(she)備(bei)中(zhong)，所述打(da)磨(mo)機構(gou)包括設(she)置在工作臺上的主(zhu)支(zhi)架(jia)，主(zhu)支(zhi)架(jia)上設(she)有(you)頂升氣缸，頂升氣缸的伸出(chu)端連(lian)接有(you)頂升座，頂升座上設(she)有(you)打(da)磨(mo)電機，打(da)磨(mo)電機的伸出(chu)端經帶輪傳動連(lian)接有(you)打(da)磨(mo)棒。

13、前述(shu)的法蘭加工(gong)自動化設(she)備中，一側所(suo)述(shu)的滑桿支座且(qie)朝向(xiang)轉盤件設(she)有防護板。

14、前(qian)述(shu)的(de)(de)法蘭加工自動(dong)化設(she)備中(zhong)，所述(shu)內槽清(qing)潔(jie)組件包括設(she)置在一(yi)(yi)側滑(hua)桿(gan)支座上(shang)的(de)(de)滑(hua)動(dong)組件，滑(hua)動(dong)組件的(de)(de)移動(dong)端(duan)上(shang)設(she)有(you)清(qing)潔(jie)主架(jia)，清(qing)潔(jie)主架(jia)上(shang)設(she)有(you)清(qing)潔(jie)電機，清(qing)潔(jie)電機的(de)(de)伸(shen)出端(duan)連(lian)接(jie)有(you)主軸(zhou)(zhou)；清(qing)潔(jie)主架(jia)上(shang)經軸(zhou)(zhou)承轉動(dong)設(she)有(you)長(chang)軸(zhou)(zhou)，長(chang)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)設(she)有(you)清(qing)潔(jie)頭，長(chang)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)另一(yi)(yi)端(duan)經帶傳動(dong)與主軸(zhou)(zhou)相連(lian)接(jie)。

15、前述(shu)的(de)(de)法蘭加工(gong)自動(dong)化(hua)設(she)(she)(she)(she)備中(zhong)，所(suo)述(shu)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)的(de)(de)一端(duan)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)法蘭檢測(ce)機構，所(suo)述(shu)法蘭檢測(ce)機構包括設(she)(she)(she)(she)置在(zai)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)一側(ce)(ce)的(de)(de)平(ping)面(mian)(mian)板，平(ping)面(mian)(mian)板上(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)平(ping)移組件(jian)，平(ping)移組件(jian)的(de)(de)移動(dong)端(duan)上(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)用(yong)于(yu)安(an)裝法蘭的(de)(de)工(gong)件(jian)臺(tai)(tai)；平(ping)面(mian)(mian)板上(shang)且位于(yu)工(gong)件(jian)臺(tai)(tai)旁側(ce)(ce)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)用(yong)于(yu)安(an)裝感(gan)應器(qi)的(de)(de)第(di)一感(gan)應支架；所(suo)述(shu)平(ping)面(mian)(mian)板上(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)翻轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)，翻轉(zhuan)(zhuan)氣缸(gang)的(de)(de)伸出端(duan)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)夾持爪，平(ping)面(mian)(mian)板還設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)翻轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)，翻轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)的(de)(de)旁側(ce)(ce)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)用(yong)于(yu)安(an)裝感(gan)應器(qi)的(de)(de)第(di)二感(gan)應支架。

16、與現(xian)有技術相(xiang)比，本(ben)發明具有以下的優點：

17、1、本發明中，將(jiang)(jiang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)放(fang)置(zhi)在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤件(jian)上，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤件(jian)將(jiang)(jiang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)送(song)至(zhi)(zhi)打磨(mo)機構(gou)的(de)(de)下(xia)方，打磨(mo)機構(gou)將(jiang)(jiang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)端面(mian)打磨(mo)，之(zhi)后通過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)平移(yi)(yi)組件(jian)的(de)(de)夾(jia)持移(yi)(yi)動(dong)(dong)，將(jiang)(jiang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)放(fang)置(zhi)在夾(jia)持清(qing)洗(xi)座中，法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)被夾(jia)持固定，沖洗(xi)頭噴(pen)出水流沖洗(xi)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)，旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)氣缸帶動(dong)(dong)主夾(jia)緊件(jian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，使得法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)發生角度(du)的(de)(de)偏轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)變成傾斜狀(zhuang)態(tai)，沖洗(xi)頭朝向(xiang)噴(pen)射水流，水流沖向(xiang)斜向(xiang)設置(zhi)的(de)(de)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)，將(jiang)(jiang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)上的(de)(de)臟(zang)物去除(chu)，臟(zang)水順著法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)向(xiang)下(xia)流出，法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)繼續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，沖洗(xi)頭對法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)多個面(mian)進行(xing)沖洗(xi)，有效提升沖洗(xi)效率，內槽(cao)清(qing)洗(xi)組件(jian)能夠(gou)對法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)內側槽(cao)進行(xing)清(qing)潔，之(zhi)后通過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)機械臂將(jiang)(jiang)沖洗(xi)完成的(de)(de)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)移(yi)(yi)動(dong)(dong)至(zhi)(zhi)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)檢測機構(gou)進行(xing)加(jia)(jia)工面(mian)的(de)(de)檢測；通過(guo)(guo)打磨(mo)機構(gou)、夾(jia)持清(qing)洗(xi)座、沖洗(xi)頭以及檢測機構(gou)的(de)(de)組合，實現法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)加(jia)(jia)工、清(qing)洗(xi)以及檢測的(de)(de)一體化流程(cheng)，法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)的(de)(de)流轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)通過(guo)(guo)機械臂和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)組件(jian)，大(da)大(da)提升自(zi)動(dong)(dong)化程(cheng)度(du)。

18、2、盤(pan)體(ti)轉(zhuan)動時為了提升(sheng)盤(pan)體(ti)轉(zhuan)動的(de)(de)平穩(wen)性，在盤(pan)體(ti)的(de)(de)下方設(she)置支(zhi)撐輪(lun)，起到輔助支(zhi)撐的(de)(de)作用。

19、3、內槽清潔(jie)組件主要(yao)是將法(fa)蘭的(de)內槽進行再次的(de)清潔(jie)，減(jian)少清潔(jie)死角。

技術特征：

1.法(fa)蘭(lan)加工(gong)自動(dong)化設備(bei)，包括工(gong)作臺(tai)（1），工(gong)作臺(tai)（1）上設有用于(yu)法(fa)蘭(lan)流轉的轉盤件（2）和用于(yu)加工(gong)法(fa)蘭(lan)內壁的打磨機構（3），其特征在于(yu)：該法(fa)蘭(lan)加工(gong)自動(dong)化設備(bei)還(huan)包括：

2.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)述的(de)法(fa)蘭加工(gong)自動(dong)化設(she)(she)(she)(she)備，其特(te)征在于：所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)持清洗座(zuo)(zuo)(zuo)（40）包(bao)括設(she)(she)(she)(she)置在所(suo)述工(gong)作臺（1）上(shang)的(de)底板（5），底板（5）上(shang)對稱(cheng)設(she)(she)(she)(she)有(you)滑桿(gan)(gan)支座(zuo)(zuo)(zuo)（6），滑桿(gan)(gan)支座(zuo)(zuo)(zuo)（6）上(shang)端(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)有(you)滑桿(gan)(gan)（7）；所(suo)述底板（5）的(de)一端(duan)(duan)對稱(cheng)設(she)(she)(she)(she)有(you)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)缸（8），夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)缸（8）的(de)伸出端(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)有(you)直(zhi)角(jiao)板（9），直(zhi)角(jiao)板（9）一端(duan)(duan)連(lian)接(jie)有(you)套設(she)(she)(she)(she)在滑桿(gan)(gan)（7）端(duan)(duan)部(bu)的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)座(zuo)(zuo)(zuo)（10），一側的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)座(zuo)(zuo)(zuo)（10）上(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)旋(xuan)轉氣(qi)缸（11），旋(xuan)轉氣(qi)缸（11）的(de)伸出端(duan)(duan)連(lian)接(jie)有(you)主(zhu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)件（12），另一側的(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)座(zuo)(zuo)(zuo)（10）上(shang)轉動(dong)設(she)(she)(she)(she)有(you)副夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)件（13），主(zhu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)件（12）和(he)副夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)件（13）之(zhi)間(jian)形成(cheng)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)工(gong)位（14）。

3.根據權利要求1所述(shu)的(de)法(fa)蘭加工(gong)自動化設(she)(she)備，其特征在于(yu)：所述(shu)轉盤(pan)件(jian)（2）包括設(she)(she)置在工(gong)作臺（1）上的(de)旋轉電機（18），旋轉電機（18）的(de)伸出端設(she)(she)有盤(pan)體(ti)（19），盤(pan)體(ti)（19）上繞圓(yuan)周設(she)(she)置有多(duo)個(ge)用于(yu)固(gu)定(ding)法(fa)蘭的(de)定(ding)位座(zuo)（20）。

4.根據權利要求(qiu)3所述(shu)的(de)法蘭(lan)加(jia)工自動(dong)化設(she)備，其(qi)特征在于：所述(shu)的(de)工作臺(tai)（1）上設(she)有盤(pan)(pan)體(ti)支撐(cheng)座（21），盤(pan)(pan)體(ti)支撐(cheng)座（21）上端設(she)有固定(ding)塊（22），固定(ding)塊（22）的(de)上端設(she)有與盤(pan)(pan)體(ti)（19）下端相接觸的(de)支撐(cheng)輪（23）。

5.根(gen)據權利(li)要求1所述(shu)的法蘭加(jia)工(gong)自動(dong)化設(she)(she)(she)備，其特(te)征在(zai)于：所述(shu)打(da)(da)磨(mo)機構（3）包(bao)括(kuo)設(she)(she)(she)置在(zai)工(gong)作臺（1）上的主支架(jia)（31），主支架(jia)（31）上設(she)(she)(she)有頂(ding)(ding)升(sheng)氣(qi)缸（32），頂(ding)(ding)升(sheng)氣(qi)缸（32）的伸出端連接有頂(ding)(ding)升(sheng)座（33），頂(ding)(ding)升(sheng)座（33）上設(she)(she)(she)有打(da)(da)磨(mo)電機（34），打(da)(da)磨(mo)電機（34）的伸出端經(jing)帶輪傳(chuan)動(dong)連接有打(da)(da)磨(mo)棒（35）。

6.根據(ju)權利要求(qiu)2所(suo)述的(de)法(fa)蘭加(jia)工自動化(hua)設備(bei)，其特征在于：一側所(suo)述的(de)滑桿支座(zuo)（6）且朝向轉盤件（2）設有(you)防護(hu)板（24）。

7.根據權利(li)要求1所述的(de)法蘭加工自動(dong)化設(she)(she)(she)備，其特征(zheng)在于(yu)：所述內(nei)槽清(qing)(qing)潔組件(jian)（16）包括設(she)(she)(she)置(zhi)在一(yi)側滑桿支座（6）上(shang)的(de)滑動(dong)組件(jian)（161），滑動(dong)組件(jian)（161）的(de)移動(dong)端上(shang)設(she)(she)(she)有(you)清(qing)(qing)潔主(zhu)(zhu)架(jia)（162），清(qing)(qing)潔主(zhu)(zhu)架(jia)（162）上(shang)設(she)(she)(she)有(you)清(qing)(qing)潔電機(ji)(ji)（163），清(qing)(qing)潔電機(ji)(ji)（163）的(de)伸出端連接有(you)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)（164）；清(qing)(qing)潔主(zhu)(zhu)架(jia)（162）上(shang)經軸(zhou)(zhou)承轉動(dong)設(she)(she)(she)有(you)長(chang)軸(zhou)(zhou)（165），長(chang)軸(zhou)(zhou)（165）的(de)一(yi)端設(she)(she)(she)有(you)清(qing)(qing)潔頭（166），長(chang)軸(zhou)(zhou)（165）的(de)另一(yi)端經帶(dai)傳動(dong)與(yu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)（164）相連接。

8.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)1所(suo)(suo)述的(de)法蘭(lan)加工自動化設(she)(she)(she)備，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述法蘭(lan)檢測機(ji)構（17）包括設(she)(she)(she)置(zhi)在(zai)工作臺(tai)（1）一(yi)側的(de)平面(mian)(mian)(mian)板(ban)（171），平面(mian)(mian)(mian)板(ban)（171）上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有平移組件(jian)(jian)（172），平移組件(jian)(jian)（172）的(de)移動端(duan)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有用于安(an)裝(zhuang)法蘭(lan)的(de)工件(jian)(jian)臺(tai)（173）；平面(mian)(mian)(mian)板(ban)（171）上(shang)(shang)(shang)且(qie)位于工件(jian)(jian)臺(tai)（173）旁(pang)側設(she)(she)(she)有用于安(an)裝(zhuang)感(gan)應(ying)(ying)(ying)器的(de)第一(yi)感(gan)應(ying)(ying)(ying)支架(jia)（174）；所(suo)(suo)述平面(mian)(mian)(mian)板(ban)（171）上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有翻轉氣缸（175），翻轉氣缸（175）的(de)伸出端(duan)設(she)(she)(she)有夾持爪（176），平面(mian)(mian)(mian)板(ban)（171）還設(she)(she)(she)有翻轉臺(tai)（177），翻轉臺(tai)（177）的(de)旁(pang)側設(she)(she)(she)有用于安(an)裝(zhuang)感(gan)應(ying)(ying)(ying)器的(de)第二感(gan)應(ying)(ying)(ying)支架(jia)（178）。

技術總結
本發明公開了法蘭加工自動化設備，包括工作臺（1），工作臺（1）上設有用于法蘭流轉的轉盤件（2）和用于加工法蘭內壁的打磨機構（3），該法蘭加工自動化設備還包括：夾持清洗座（40），設置在轉盤件（2）的一側，用于對加工完成的法蘭夾持固定并實現法蘭角度調節；沖洗頭（15），設置在工作臺（1）上且位于夾持清洗座（40）的旁側，用于對加工完成的法蘭進行沖洗；內槽清潔組件（16），設置在夾持清洗座（40）上部一端，用于去除法蘭內側凹槽的臟物。本發明可以實現法蘭加工、清洗以及檢測的一體化流程，提升自動化程度。此外，本發明可以使得沖洗管的水流沖洗到法蘭件的多個部位，減少沖洗死角，提升沖洗效率。

技術研發人員：邵露,王勝德,陶連松,易東貴,黃冠華,吳云輝,朱瀟佳,劉友根
受保護的技術使用者：杭州蕙勒智能科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23