本發明涉及物(wu)料夾(jia)持(chi)工裝，特(te)別涉及一種汽車輪轂打磨用夾(jia)持(chi)工裝。

背景技術：

1、汽(qi)車輪(lun)轂是(shi)輪(lun)胎內廓支(zhi)撐輪(lun)胎的圓桶形的、中(zhong)心裝(zhuang)在軸上(shang)的金屬(shu)部(bu)件，叫輪(lun)圈、鋼圈、轱(gu)轆(lu)、胎鈴等，汽(qi)車輪(lun)轂是(shi)車輛的重(zhong)要(yao)組成部(bu)分，主要(yao)功能(neng)是(shi)支(zhi)撐車身(shen)重(zhong)量、傳遞動力(li)、吸收和緩沖震動、保(bao)證操(cao)控性(xing)(xing)和穩(wen)定性(xing)(xing)，以及(ji)散(san)熱(re)，因此輪(lun)轂的完(wan)好(hao)與(yu)否(fou)直接關系(xi)到汽(qi)車能(neng)否(fou)正常行(xing)駛(shi)以及(ji)行(xing)駛(shi)途中(zhong)的安全。

2、汽車輪(lun)轂的(de)制造工(gong)藝(yi)中主要包(bao)括輪(lun)轂的(de)鍛造、輪(lun)轂的(de)鑄造、旋壓工(gong)藝(yi)以及表面(mian)處理工(gong)藝(yi)，而汽車輪(lun)轂在生產后投入(ru)使用之前通常要對其進行表面(mian)處理，即打磨(mo)輪(lun)轂的(de)內(nei)圈、外圈以及輻(fu)條。

3、目前在對汽(qi)車(che)(che)輪轂(gu)進行打(da)磨時首(shou)先需將汽(qi)車(che)(che)輪轂(gu)夾持限位在可轉動的承(cheng)托(tuo)臺上，而后通(tong)過(guo)打(da)磨設備對輪轂(gu)的內外壁進行打(da)磨。

4、而現(xian)有的(de)汽(qi)車(che)輪轂(gu)打(da)磨(mo)工(gong)作主要存在(zai)(zai)以(yi)下弊端：在(zai)(zai)對汽(qi)車(che)輪轂(gu)進(jin)行打(da)磨(mo)工(gong)作時(shi)(shi)，夾持限位(wei)的(de)工(gong)作較為單一，因此(ci)在(zai)(zai)對汽(qi)車(che)輪轂(gu)進(jin)行內(nei)外壁打(da)磨(mo)時(shi)(shi)需不(bu)斷(duan)切換夾持位(wei)置，以(yi)此(ci)來適應不(bu)同的(de)打(da)磨(mo)位(wei)置，頻繁的(de)上(shang)下輪轂(gu)，易造成工(gong)作時(shi)(shi)間的(de)浪費，從(cong)而影響打(da)磨(mo)效率，同時(shi)(shi)由人(ren)工(gong)轉動(dong)汽(qi)車(che)輪轂(gu)時(shi)(shi)，輪轂(gu)每次所(suo)受到(dao)的(de)外力不(bu)同，從(cong)而會導致(zhi)旋(xuan)轉位(wei)置存在(zai)(zai)偏差，繼而使得打(da)磨(mo)工(gong)作無法做到(dao)均勻性和一致(zhi)性。

技術實現思路

1、鑒于上(shang)述問(wen)題，本(ben)申請實施例提供(gong)了一種(zhong)汽車(che)輪轂(gu)打(da)磨用夾持工裝(zhuang)，以解決上(shang)述汽車(che)輪轂(gu)在打(da)磨工作中所(suo)存在的問(wen)題。

2、為了實(shi)現(xian)上(shang)述目(mu)的，本(ben)申請(qing)實(shi)施例提供如(ru)下技術方案：一種汽車輪(lun)(lun)轂打(da)磨(mo)用夾(jia)持工(gong)裝(zhuang)，包括矩(ju)形(xing)殼(ke)體，所述的矩(ju)形(xing)殼(ke)體內(nei)部(bu)設置有換向機(ji)(ji)構，矩(ju)形(xing)殼(ke)體的內(nei)部(bu)且位于(yu)換向機(ji)(ji)構的上(shang)方設置有用于(yu)夾(jia)持汽車輪(lun)(lun)轂的夾(jia)持機(ji)(ji)構，所述的矩(ju)形(xing)殼(ke)體內(nei)部(bu)還設置有用于(yu)輔助夾(jia)持的輔助機(ji)(ji)構。

3、所(suo)述的(de)夾(jia)持機構(gou)包括旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機，所(suo)述旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機的(de)輸(shu)出軸固定(ding)設(she)(she)(she)置有(you)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)，所(suo)述轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)的(de)上(shang)端面(mian)沿(yan)圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)朝(chao)下開設(she)(she)(she)有(you)三(san)個腰型槽，轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)的(de)上(shang)方轉(zhuan)(zhuan)動設(she)(she)(she)置有(you)用于承托(tuo)(tuo)汽(qi)車(che)輪(lun)轂的(de)承托(tuo)(tuo)臺，所(suo)述承托(tuo)(tuo)臺的(de)上(shang)端面(mian)沿(yan)圓(yuan)周方向(xiang)(xiang)開設(she)(she)(she)有(you)三(san)個滑(hua)槽，滑(hua)槽內部(bu)設(she)(she)(she)置有(you)用于對汽(qi)車(che)輪(lun)轂內外圈(quan)交替(ti)夾(jia)持限位(wei)的(de)夾(jia)持組件。

4、所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)持(chi)組件包括l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)一，所(suo)述的(de)(de)l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)一滑動(dong)設置在(zai)滑槽(cao)中，l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)一靠(kao)近承托臺中心位(wei)置的(de)(de)一側(ce)壁沿豎直方向(xiang)開設有若干個增大(da)摩擦力的(de)(de)半圓槽(cao)一，所(suo)述夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)持(chi)組件還包括l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)二，所(suo)述l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)二也滑動(dong)設置在(zai)滑槽(cao)中，且(qie)l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)二與l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)一之間設置有鉸接(jie)(jie)板，所(suo)述鉸接(jie)(jie)板的(de)(de)兩端分別與l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)二和l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)一轉(zhuan)動(dong)連接(jie)(jie)，l型(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)塊(kuai)二的(de)(de)水(shui)平段還朝下(xia)設置有彈簧伸(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)，所(suo)述彈簧伸(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)的(de)(de)下(xia)端面固定設置有限(xian)位(wei)盤(pan)，所(suo)述限(xian)位(wei)盤(pan)始終位(wei)于(yu)轉(zhuan)盤(pan)的(de)(de)腰型(xing)(xing)(xing)(xing)槽(cao)內。

5、優選的(de)(de)，承托臺(tai)的(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)分為水(shui)(shui)平(ping)段(duan)(duan)(duan)和(he)傾斜(xie)段(duan)(duan)(duan)兩部分，l型滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)一(yi)滑(hua)(hua)(hua)動設(she)置(zhi)(zhi)在滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)的(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)段(duan)(duan)(duan)，l型滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)二滑(hua)(hua)(hua)動設(she)置(zhi)(zhi)在滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)的(de)(de)傾斜(xie)段(duan)(duan)(duan)，滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)水(shui)(shui)平(ping)段(duan)(duan)(duan)與傾斜(xie)段(duan)(duan)(duan)共(gong)同朝(chao)下開設(she)有貫穿承托臺(tai)的(de)(de)條形通槽(cao)，滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)的(de)(de)傾斜(xie)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)高度從承托臺(tai)中心位置(zhi)(zhi)向(xiang)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)水(shui)(shui)平(ping)段(duan)(duan)(duan)位置(zhi)(zhi)逐漸增大。

6、優(you)選的(de)(de)，承托臺的(de)(de)上(shang)(shang)端面且(qie)位(wei)于相鄰兩(liang)(liang)個滑槽(cao)(cao)(cao)(cao)的(de)(de)水平(ping)段之間還(huan)沿圓周方向(xiang)開(kai)設(she)有(you)三(san)組(zu)避讓(rang)(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)，每(mei)組(zu)避讓(rang)(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)中包括兩(liang)(liang)個避讓(rang)(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)，三(san)組(zu)所述的(de)(de)避讓(rang)(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)均向(xiang)下(xia)貫穿承托臺，承托臺的(de)(de)下(xia)端面朝上(shang)(shang)開(kai)設(she)有(you)配合槽(cao)(cao)(cao)(cao)，所述的(de)(de)配合槽(cao)(cao)(cao)(cao)位(wei)于每(mei)組(zu)兩(liang)(liang)個避讓(rang)(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)之間。

7、優選的(de)，所(suo)述(shu)的(de)輔助機構(gou)包括三個螺(luo)紋絲桿(gan)，三個所(suo)述(shu)的(de)螺(luo)紋絲桿(gan)轉動設置在矩形(xing)殼體的(de)內壁且位于三組避讓(rang)槽的(de)正(zheng)下方(fang)，三個所(suo)述(shu)螺(luo)紋絲桿(gan)的(de)上端面均固定設置有與螺(luo)紋絲桿(gan)螺(luo)紋連接的(de)連接板(ban)。

8、優選的(de)(de)，所(suo)(suo)述連接板的(de)(de)上端面設(she)置有三個(ge)u型輔助(zhu)板，三個(ge)所(suo)(suo)述的(de)(de)u型輔助(zhu)板分(fen)別位于(yu)對應避(bi)讓槽(cao)的(de)(de)正下方，所(suo)(suo)述的(de)(de)輔助(zhu)機構還包括用于(yu)驅(qu)動u型輔助(zhu)板往(wang)復升(sheng)降的(de)(de)驅(qu)動組件，所(suo)(suo)述的(de)(de)驅(qu)動組件設(she)置在矩形(xing)殼體的(de)(de)內部。

9、優選的(de)(de)，所(suo)述(shu)的(de)(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件(jian)包括(kuo)聯(lian)動(dong)(dong)帶輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)的(de)(de)聯(lian)動(dong)(dong)帶輪(lun)(lun)(lun)設(she)置有三個(ge)并分別固(gu)定(ding)設(she)置在(zai)三個(ge)螺(luo)紋絲(si)桿(gan)的(de)(de)外壁(bi)，三個(ge)所(suo)述(shu)的(de)(de)聯(lian)動(dong)(dong)帶輪(lun)(lun)(lun)之間(jian)通過(guo)平帶傳(chuan)動(dong)(dong)連(lian)接，螺(luo)紋絲(si)桿(gan)的(de)(de)外壁(bi)還(huan)固(gu)定(ding)設(she)置有從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)的(de)(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件(jian)還(huan)包括(kuo)驅動(dong)(dong)往(wang)復(fu)電(dian)機，所(suo)述(shu)的(de)(de)往(wang)復(fu)電(dian)機通過(guo)電(dian)機座固(gu)定(ding)設(she)置在(zai)矩形殼體(ti)的(de)(de)內側壁(bi)，往(wang)復(fu)電(dian)機的(de)(de)輸出軸固(gu)定(ding)設(she)置有主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)述(shu)的(de)(de)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)與從動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)嚙合(he)傳(chuan)動(dong)(dong)。

10、優選的(de)(de)，所述的(de)(de)換向機構(gou)包(bao)括(kuo)通過轉動軸轉動設(she)置(zhi)在矩形(xing)殼(ke)體(ti)內壁的(de)(de)槽(cao)輪，矩形(xing)殼(ke)體(ti)的(de)(de)內部且位(wei)于槽(cao)輪的(de)(de)右(you)側轉動設(she)置(zhi)有(you)支(zhi)撐(cheng)盤(pan)，支(zhi)撐(cheng)盤(pan)上端面的(de)(de)中心位(wei)置(zhi)固定(ding)設(she)置(zhi)有(you)不完全凸臺，且支(zhi)撐(cheng)盤(pan)上端面遠離中心的(de)(de)位(wei)置(zhi)還(huan)垂(chui)直設(she)置(zhi)有(you)撥(bo)桿，所述的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)盤(pan)由(you)外部電(dian)機驅動。

11、優選的，所(suo)述(shu)槽輪的上端面沿豎直方(fang)向(xiang)固(gu)定設(she)(she)置有中心(xin)位置開設(she)(she)圓槽的承托柱(zhu)，所(suo)述(shu)的旋(xuan)轉電機沿豎直方(fang)向(xiang)固(gu)定設(she)(she)置在(zai)圓槽中。

12、與現(xian)有技(ji)術相(xiang)比(bi)較(jiao)，本發明實(shi)施例(li)提供(gong)的(de)具(ju)有如下(xia)有益效果：

13、1.本發(fa)明中可通過轉盤的(de)往復轉動(dong)從而完成(cheng)對汽(qi)車輪轂內外圈的(de)交替夾持限位，使用單一(yi)驅動(dong)實現兩種不同的(de)夾持方式(shi)，避免了(le)(le)在(zai)汽(qi)車輪轂打(da)磨(mo)工(gong)(gong)作(zuo)中因切換夾持位置(zhi)從而影(ying)響的(de)工(gong)(gong)作(zuo)效率，在(zai)保證工(gong)(gong)作(zuo)效率的(de)同時，也減少了(le)(le)汽(qi)車輪轂打(da)磨(mo)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)成(cheng)本。

14、2.本(ben)發(fa)明(ming)中可通過夾持機構(gou)和換向機構(gou)之間的配合，改變(bian)汽車輪(lun)轂(gu)打磨(mo)時的加工位(wei)置，采用定(ding)距旋轉的方式，減少輪(lun)轂(gu)受(shou)不同外力從而產生的位(wei)置偏差，使得(de)整個打磨(mo)工作更為穩(wen)定(ding)。

15、3.本發明(ming)設(she)置(zhi)有輔助機構(gou)，實際打(da)磨(mo)工(gong)作中，可通過u性輔助板的上升(sheng)和下降來配合打(da)磨(mo)設(she)備(bei)的打(da)磨(mo)工(gong)作，從(cong)而(er)適(shi)應汽車輪轂不同高度的打(da)磨(mo)工(gong)作，繼而(er)保證打(da)磨(mo)工(gong)作的一(yi)致性。

1.一種汽車輪(lun)轂打磨用(yong)(yong)夾(jia)持(chi)(chi)工裝，包括矩(ju)形(xing)(xing)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(1)，其特(te)征在于：所述(shu)的(de)矩(ju)形(xing)(xing)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(1)內部(bu)設(she)置有換向(xiang)機構(2)，矩(ju)形(xing)(xing)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(1)的(de)內部(bu)且位于換向(xiang)機構(2)的(de)上(shang)方(fang)設(she)置有用(yong)(yong)于夾(jia)持(chi)(chi)汽車輪(lun)轂的(de)夾(jia)持(chi)(chi)機構(3)，所述(shu)的(de)矩(ju)形(xing)(xing)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(1)內部(bu)還設(she)置有用(yong)(yong)于輔助夾(jia)持(chi)(chi)的(de)輔助機構(4)；

2.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種(zhong)汽車輪轂(gu)打磨(mo)用(yong)夾持(chi)工裝(zhuang)，其特征在(zai)于：承托臺(33)的(de)滑(hua)(hua)槽(cao)(331)分為水(shui)平(ping)(ping)段(duan)和(he)傾(qing)(qing)斜段(duan)兩部分，l型(xing)夾塊一(341)滑(hua)(hua)動(dong)設(she)置(zhi)在(zai)滑(hua)(hua)槽(cao)(331)的(de)水(shui)平(ping)(ping)段(duan)，l型(xing)夾塊二(er)(342)滑(hua)(hua)動(dong)設(she)置(zhi)在(zai)滑(hua)(hua)槽(cao)(331)的(de)傾(qing)(qing)斜段(duan)，滑(hua)(hua)槽(cao)(331)水(shui)平(ping)(ping)段(duan)與傾(qing)(qing)斜段(duan)共同朝下開設(she)有貫(guan)穿承托臺(33)的(de)條(tiao)形(xing)通(tong)槽(cao)(332)，彈簧伸(shen)縮(suo)桿(gan)(344)位于條(tiao)形(xing)通(tong)槽(cao)(332)中，滑(hua)(hua)槽(cao)(331)的(de)傾(qing)(qing)斜段(duan)的(de)高度從承托臺(33)中心位置(zhi)向滑(hua)(hua)槽(cao)(331)水(shui)平(ping)(ping)段(duan)位置(zhi)逐(zhu)漸增大。

3.根據(ju)權利要(yao)求1所述(shu)的(de)一種汽車輪轂打磨(mo)用夾持工裝，其特征在于(yu)：承(cheng)(cheng)托臺(33)的(de)上端面且位(wei)于(yu)相鄰兩個(ge)(ge)滑槽(cao)(cao)(cao)(cao)(331)的(de)水平段之(zhi)間(jian)還沿圓(yuan)周方向(xiang)開設(she)有(you)三組避(bi)讓(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(333)，每(mei)組避(bi)讓(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(333)中包括(kuo)兩個(ge)(ge)避(bi)讓(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(333)，三組所述(shu)的(de)避(bi)讓(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(333)均(jun)向(xiang)下(xia)貫穿(chuan)承(cheng)(cheng)托臺(33)，承(cheng)(cheng)托臺(33)的(de)下(xia)端面朝上開設(she)有(you)配合槽(cao)(cao)(cao)(cao)，所述(shu)的(de)配合槽(cao)(cao)(cao)(cao)位(wei)于(yu)每(mei)組兩個(ge)(ge)避(bi)讓(rang)槽(cao)(cao)(cao)(cao)(333)之(zhi)間(jian)。

4.根據權利要(yao)求2所述(shu)(shu)的(de)(de)一種(zhong)汽車輪轂(gu)打(da)磨用(yong)夾持工裝，其特征在(zai)于：所述(shu)(shu)的(de)(de)輔助機構(4)包括三個(ge)螺(luo)紋絲(si)桿(41)，三個(ge)所述(shu)(shu)的(de)(de)螺(luo)紋絲(si)桿(41)轉動設置在(zai)矩形殼體(1)的(de)(de)內壁且(qie)位于三組避(bi)讓槽(333)的(de)(de)正(zheng)下(xia)方，三個(ge)所述(shu)(shu)螺(luo)紋絲(si)桿(41)的(de)(de)上端面均固(gu)定設置有與螺(luo)紋絲(si)桿(41)螺(luo)紋連接的(de)(de)連接板(42)。

5.根(gen)據(ju)權利要求4所(suo)(suo)述的(de)(de)一種汽車(che)輪轂打磨用夾(jia)持工裝，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述連接板(42)的(de)(de)上(shang)端(duan)面設置(zhi)(zhi)有(you)三(san)個(ge)u型(xing)(xing)輔(fu)(fu)助(zhu)板(43)，三(san)個(ge)所(suo)(suo)述的(de)(de)u型(xing)(xing)輔(fu)(fu)助(zhu)板(43)分別位(wei)于對應避(bi)讓槽(333)的(de)(de)正(zheng)下方，并位(wei)于u型(xing)(xing)輔(fu)(fu)助(zhu)板(43)的(de)(de)兩個(ge)豎直(zhi)段設置(zhi)(zhi)為圓弧狀，所(suo)(suo)述的(de)(de)輔(fu)(fu)助(zhu)機構(4)還包括用于驅動u型(xing)(xing)輔(fu)(fu)助(zhu)板(43)往復升降的(de)(de)驅動組(zu)件(44)，所(suo)(suo)述的(de)(de)驅動組(zu)件(44)設置(zhi)(zhi)在(zai)矩形殼體(1)的(de)(de)內部(bu)。

6.根(gen)據權(quan)利要求5所(suo)述(shu)的(de)(de)一種汽車輪(lun)轂打磨用夾(jia)持工裝，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)的(de)(de)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)(44)包括(kuo)聯(lian)動(dong)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(441)，所(suo)述(shu)的(de)(de)聯(lian)動(dong)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(441)設(she)置有三(san)個(ge)(ge)并(bing)分(fen)別固(gu)定(ding)(ding)設(she)置在(zai)三(san)個(ge)(ge)螺紋絲桿(41)的(de)(de)外壁，三(san)個(ge)(ge)所(suo)述(shu)的(de)(de)聯(lian)動(dong)帶(dai)(dai)(dai)輪(lun)(441)之(zhi)間通過(guo)平帶(dai)(dai)(dai)(442)傳(chuan)動(dong)連接(jie)，螺紋絲桿(41)的(de)(de)外壁還固(gu)定(ding)(ding)設(she)置有從動(dong)齒(chi)輪(lun)(443)，所(suo)述(shu)的(de)(de)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)(44)還包括(kuo)往(wang)復電(dian)(dian)機(444)，所(suo)述(shu)的(de)(de)往(wang)復電(dian)(dian)機(444)通過(guo)電(dian)(dian)機座固(gu)定(ding)(ding)設(she)置在(zai)矩形殼(ke)體(ti)(1)的(de)(de)內(nei)側壁，往(wang)復電(dian)(dian)機(444)的(de)(de)輸出軸固(gu)定(ding)(ding)設(she)置有主動(dong)齒(chi)輪(lun)(445)，所(suo)述(shu)的(de)(de)主動(dong)齒(chi)輪(lun)(445)與(yu)從動(dong)齒(chi)輪(lun)(443)嚙合傳(chuan)動(dong)。

7.根據權(quan)利(li)要求1所(suo)述的(de)(de)(de)一(yi)種汽(qi)車(che)輪轂打磨用(yong)夾(jia)持工裝，其特征在于：所(suo)述的(de)(de)(de)換向機構(2)包括通(tong)過(guo)轉動(dong)軸轉動(dong)設置(zhi)(zhi)(zhi)在矩(ju)形(xing)殼體(1)內壁的(de)(de)(de)槽輪(21)，矩(ju)形(xing)殼體(1)的(de)(de)(de)內部且(qie)位(wei)于槽輪(21)的(de)(de)(de)右側轉動(dong)設置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)支撐盤(pan)(22)，支撐盤(pan)(22)上端面的(de)(de)(de)中心位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)固定設置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)不完全(quan)凸(tu)臺(23)，且(qie)支撐盤(pan)(22)上端面遠離(li)中心的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)還垂直設置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)撥桿(24)，所(suo)述的(de)(de)(de)支撐盤(pan)(22)由(you)外部電機驅(qu)動(dong)。

8.根據(ju)權利(li)要求7所(suo)述的(de)一(yi)種汽車(che)輪轂(gu)打(da)磨用夾持工裝(zhuang)，其(qi)特征在于：所(suo)述槽輪(21)的(de)上端面(mian)沿(yan)豎直方向(xiang)固定(ding)設(she)(she)置有中心位置開(kai)設(she)(she)圓槽(251)的(de)承托柱(25)，所(suo)述的(de)旋轉電機(31)沿(yan)豎直方向(xiang)固定(ding)設(she)(she)置在圓槽(251)中。