本發明屬于葉片激(ji)光(guang)強化(hua)，尤其(qi)涉(she)及(ji)一種柔(rou)性激(ji)光(guang)光(guang)路機構及(ji)整體(ti)葉盤激(ji)光(guang)強化(hua)系(xi)統。

背景技術：

1、葉(xie)片(pian)激(ji)光(guang)強化是利用高功率密度(du)的(de)激(ji)光(guang)脈沖輻射到葉(xie)片(pian)表面，產生(sheng)極高的(de)溫度(du)和(he)壓力，形成(cheng)高強度(du)、高密度(du)的(de)應力波(bo)，從而提高葉(xie)片(pian)表面的(de)硬度(du)、抗疲勞、磨損和(he)應力腐蝕等性(xing)能。

2、目(mu)前的(de)葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)激(ji)(ji)(ji)光強化方法主要是由一個機(ji)械(xie)臂(bei)(工(gong)業(ye)機(ji)器人)抓取(qu)整體葉(xie)(xie)(xie)(xie)盤，由另(ling)一個機(ji)械(xie)臂(bei)抓取(qu)去離子水噴頭(tou)，然(ran)后(hou)采用激(ji)(ji)(ji)光對葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)進行激(ji)(ji)(ji)光強化。這種方式可以對葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)的(de)大部分區域進行激(ji)(ji)(ji)光強化，但是，難以實現對葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)前后(hou)緣銳邊的(de)激(ji)(ji)(ji)光強化。

技術實現思路

1、本(ben)發明的目(mu)的是提(ti)供一種柔性激(ji)光(guang)光(guang)路(lu)機(ji)構及整體(ti)葉盤激(ji)光(guang)強化(hua)(hua)系(xi)統，以實現對整體(ti)葉盤葉片前后緣銳邊(bian)的激(ji)光(guang)強化(hua)(hua)。

2、本發明采用以下(xia)技術(shu)方案：一(yi)種柔(rou)性激光光路機(ji)構(gou)，包括(kuo)平(ping)(ping)移(yi)機(ji)構(gou)，平(ping)(ping)移(yi)機(ji)構(gou)上連(lian)接(jie)有(you)(you)可移(yi)動的連(lian)接(jie)板固定安裝有(you)(you)升(sheng)降機(ji)構(gou)；

3、升降(jiang)(jiang)機構(gou)內安裝有貫通的用于供激光穿過的鏡筒，鏡筒包括固定段(duan)和升降(jiang)(jiang)段(duan)，升降(jiang)(jiang)段(duan)可相對于固定段(duan)升降(jiang)(jiang)移(yi)動；

4、鏡(jing)筒(tong)的頂端與激(ji)光發生器連接，鏡(jing)筒(tong)的底端連接有俯仰(yang)調節(jie)機構(gou)，俯仰(yang)調節(jie)機構(gou)包括傾斜設(she)置且朝向鏡(jing)筒(tong)底端出口(kou)的反(fan)射鏡(jing)片；

5、還包括用于容納(na)整體葉(xie)盤的(de)容器，容器位于激(ji)光經過反(fan)射鏡片后的(de)光路上。

6、進一步地，升降段安裝在內框架(jia)上(shang)(shang)，固定(ding)段安裝在外(wai)(wai)框架(jia)上(shang)(shang)，內框架(jia)可相(xiang)對于外(wai)(wai)框架(jia)升降運動。

7、進一(yi)步地，升降段包括套管(guan)和分離管(guan)；

8、套管的(de)直徑大于固定段的(de)直徑，且(qie)套管的(de)長度小于等于內框架的(de)升(sheng)降(jiang)距離。

9、進(jin)一(yi)步地，分離管安裝(zhuang)在轉(zhuan)臺的(de)(de)一(yi)個(ge)管夾(jia)上，轉(zhuan)臺的(de)(de)另一(yi)個(ge)管夾(jia)上安裝(zhuang)有指示激(ji)光器(qi)；轉(zhuan)臺轉(zhuan)軸(zhou)的(de)(de)軸(zhou)線與鏡(jing)筒(tong)的(de)(de)軸(zhou)線平行；

10、指(zhi)示(shi)激光器的激光發射端朝向反射鏡片。

11、進(jin)一步地，內框(kuang)架上安(an)裝(zhuang)有(you)與鏡筒平行設置(zhi)的(de)升降(jiang)絲杠，升降(jiang)絲杠上安(an)裝(zhuang)有(you)升降(jiang)螺母，升降(jiang)螺母與外框(kuang)架固定連接。

12、進一步地，內框(kuang)架上還設置有平行于升降絲杠(gang)的升降軌道；

13、外框架上設置有升降滑塊；

14、升(sheng)降(jiang)滑塊與升(sheng)降(jiang)軌道相配合，當內(nei)框架(jia)相對于外框架(jia)升(sheng)降(jiang)運動時，升(sheng)降(jiang)滑塊在升(sheng)降(jiang)軌道上滑動。

15、進一(yi)步地，俯仰調節機構包括和內(nei)框架底(di)端固定連接的底(di)板，底(di)板相對(dui)于鏡筒的軸(zhou)線傾(qing)斜設置；

16、底板上安裝(zhuang)有(you)運動轉換器，運動轉換器連接(jie)有(you)俯(fu)仰電機(ji)；

17、運動(dong)轉換(huan)器(qi)上安裝(zhuang)反射鏡片。

18、進一(yi)步地(di)，底(di)板上(shang)還安(an)裝有攝(she)像頭，攝(she)像頭的鏡頭朝向容器。

19、進一步地，平(ping)移機(ji)構包(bao)括橫梁，橫梁上安裝有平(ping)移絲杠，連(lian)接板上設置有與(yu)平(ping)移絲杠相匹配的平(ping)移螺母。

20、本(ben)發明的另一(yi)種(zhong)技術方案：一(yi)種(zhong)整體(ti)葉(xie)盤(pan)激光(guang)強化系統(tong)，包括上述的一(yi)種(zhong)柔(rou)性(xing)激光(guang)光(guang)路機構(gou)。

21、本發明(ming)的有益效果(guo)是：本發明(ming)通過(guo)設計可(ke)以實現平移(yi)、升(sheng)降和俯仰調節功能的柔性激光(guang)光(guang)路機(ji)構，從(cong)而實現對位于容器中整(zheng)體葉盤(pan)葉片的前后緣銳邊(bian)的激光(guang)強化(hua)，提高整(zheng)體葉盤(pan)葉片激光(guang)強化(hua)質量(liang)。

技術特征：

1.一種柔性激光光路機(ji)構(gou)，其(qi)特(te)征在(zai)于，包括(kuo)平移機(ji)構(gou)(100)，所述平移機(ji)構(gou)(100)上連(lian)接有可移動的連(lian)接板(ban)(120)固定安裝有升降機(ji)構(gou)(200)；

2.如(ru)權利(li)要求1所述(shu)(shu)的一(yi)種柔性激光光路(lu)機構，其特(te)征在于，所述(shu)(shu)升降段(duan)安裝在內框(kuang)架(jia)(jia)(220)上(shang)，所述(shu)(shu)固(gu)定段(duan)安裝在外框(kuang)架(jia)(jia)(210)上(shang)，所述(shu)(shu)內框(kuang)架(jia)(jia)(220)可(ke)相對于所述(shu)(shu)外框(kuang)架(jia)(jia)(210)升降運動。

3.如權利要求2所述(shu)的(de)一種(zhong)柔(rou)性激光光路機構，其(qi)特征在于，所述(shu)升(sheng)降(jiang)段包括套管(guan)和分離管(guan)(260)；

4.如權(quan)利要(yao)求3所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)一(yi)(yi)種柔性激光(guang)光(guang)路機構，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)分離管(guan)(guan)(260)安(an)裝(zhuang)在轉臺(280)的(de)一(yi)(yi)個管(guan)(guan)夾上，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉臺(280)的(de)另一(yi)(yi)個管(guan)(guan)夾上安(an)裝(zhuang)有指示激光(guang)器(270)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉臺(280)轉軸的(de)軸線與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鏡筒的(de)軸線平行；

5.如權利要求2-4任一項所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種(zhong)柔(rou)性激光光路機構，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)內框架(jia)(220)上安裝(zhuang)有(you)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)鏡筒平行設置的(de)升降(jiang)(jiang)絲杠(230)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升降(jiang)(jiang)絲杠上安裝(zhuang)有(you)升降(jiang)(jiang)螺(luo)母(mu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升降(jiang)(jiang)螺(luo)母(mu)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)外框架(jia)(210)固(gu)定連接。

6.如(ru)權(quan)利要求5所述的(de)一種柔性激光(guang)光(guang)路機構(gou)，其特征在于(yu)，所述內框架(jia)(220)上還(huan)設置有平行于(yu)所述升(sheng)降絲杠(230)的(de)升(sheng)降軌道(250)；

7.如權(quan)利要求3、4或6所(suo)述的一種(zhong)柔(rou)性激(ji)光(guang)光(guang)路機(ji)構，其特(te)征(zheng)在于，所(suo)述俯(fu)仰調節機(ji)構(300)包括和所(suo)述內框架(220)底端固(gu)定連接(jie)的底板(320)，所(suo)述底板(320)相對(dui)于所(suo)述鏡筒(tong)的軸線傾斜(xie)設置；

8.如權利要求7所(suo)述的一種(zhong)柔性激(ji)光光路(lu)機構，其(qi)特征在于，所(suo)述底(di)板(320)上還安裝有攝像頭(310)，所(suo)述攝像頭(310)的鏡頭朝向所(suo)述容器。

9.如權利要求2所(suo)述(shu)的一種柔(rou)性激光(guang)光(guang)路機構，其特征在于，所(suo)述(shu)平移機構包(bao)括橫梁(110)，所(suo)述(shu)橫梁(110)上(shang)安裝(zhuang)有(you)(you)平移絲杠(140)，所(suo)述(shu)連接板(120)上(shang)設置(zhi)有(you)(you)與所(suo)述(shu)平移絲杠(140)相匹配的平移螺(luo)母(mu)。

10.一(yi)種(zhong)整(zheng)體葉盤激光強化系統，其特征在于，包(bao)括權利(li)要求1-9任一(yi)項所述的一(yi)種(zhong)柔性激光光路(lu)機構。

技術總結
本發明公開了一種柔性激光光路機構及整體葉盤激光強化系統，包括平移機構，平移機構上連接有可移動的連接板固定安裝有升降機構；升降機構內安裝有貫通的用于供激光穿過的鏡筒，鏡筒包括固定段和升降段，升降段可相對于固定段升降移動；鏡筒的頂端與激光發生器連接，鏡筒的底端連接有俯仰調節機構，俯仰調節機構包括傾斜設置且朝向鏡筒底端出口的反射鏡片；還包括用于容納整體葉盤的容器，容器位于激光經過反射鏡片后的光路上。本發明通過設計可以實現平移、升降和俯仰調節功能的柔性激光光路機構，從而實現對位于容器中整體葉盤葉片的前后緣銳邊的激光強化，提高整體葉盤葉片激光強化質量。

技術研發人員：姚倡鋒,曹藝隆,譚靚,崔敏超,史廣源,胡力文,李欣悅,陳俊霖,唐文昊
受保護的技術使用者：西北工業大學
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1