本發明涉及鑄鐵件清洗加工技術領域，特別地，涉及一種清洗鑄鐵件的后清洗流水線。此外，本發明還涉及一種包括上述后清洗流水線的鑄鐵件的清洗方法。

背景技術：

鑄鐵件經鑄造成型后需要經過清理才能轉入機加工工段。鑄鐵件清理是指，鑄鐵件澆注成型后從落砂開始至鑄鐵件進行精加工之前的一系列鑄鐵件清理工序的總稱。包括鑄鐵件落砂、去澆冒口、熱處理、振擊除芯、二次精拋、除銹涂裝、工件檢驗、一次拋丸、磨削機磨削、人工后清洗、檢驗及鑄鐵件涂裝等。

在人工后清洗工段，由于一方面鑄鐵件絕大多數表面不規則且內部特征較多；另一方面鑄鐵件型號、規格較多。要實現鑄鐵件在線清理難度太大，傳統的清理模式是采用大功率通過式磨削機加工鑄鐵件規則表面形成的披縫、澆冒根、氧化皮等再轉由人工清洗。人工后清洗需要清除的特征數量多且覆蓋面大，清理工作量大。清理特征的多樣性要求清理過程中工件需要連續翻邊。因此多數企業只能依靠人工采取地攤式生產，產能低且造成鑄鐵件擺放混亂、易遺漏。

技術實現要素：

本發明目的在于提供一種鑄鐵件后清洗流水線及其清洗方法，以解決現有技術中標準鑄鐵件容易遺漏、機械化程度低、生產線難以適應不同鑄件的問題。

本發明采用的技術方案如下。

一種鑄鐵件后清洗流水線，包括上料機構、清洗機構、用以將鑄鐵件分配給清洗機構的輸送機構、控制機構。

所述輸送機構包括一橫截面呈圓柱狀的轉柱，轉柱的旋轉中軸線垂直于地面。

轉柱的頂面上安裝有十字狀推件平臺，十字狀推件平臺包括四個大小相同的翅板，各翅板的橫截面的兩長邊相互平行，各翅板的遠離轉柱形心端的橫截面呈弧形且各弧位于一以轉柱形心為圓心的圓上；各翅板的頂面平齊，四翅板沿轉柱的形心環狀陣列，且各翅板的中軸線均通過轉柱的形心；每翅板的兩長邊的遠離轉柱的形心端各設有一鑄鐵件整理電推桿且兩鑄鐵件整理電推桿的收縮桿相對設置且兩整理電推桿項的收縮桿的中軸線在同一直線上且兩整理電推桿項的收縮桿垂直于翅板的長邊且兩兩鑄鐵件整理電推桿沿所述翅板的中軸線對稱；

每個翅板上各安裝有兩平行于其長邊的鑄鐵件電推桿且兩鑄鐵件電推桿的收縮桿的對稱軸通過轉柱的形心；各鑄鐵件電推桿的收縮桿的遠離轉柱的形心一端上安裝有垂直于鑄鐵件電推桿的中軸線的電磁鐵推板，電磁鐵推板通過線路與電磁鐵推板電磁控制裝置相連。

所述上料機構包括上料輸送帶，上料輸送帶的出口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且上料輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；

所述清洗機構包括長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊、其它件清洗模塊；長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊設在一密閉環境中，長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊上設有除塵器、檢修門。

所述長條鑄鐵件清洗模塊包括長條鑄鐵件輸送帶，長條鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；長條鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱的頂面對接在一起且長條鑄鐵件輸送帶的頂面與轉柱的頂面平齊；長條鑄鐵件輸送帶的出口處設有長條鑄鐵件抓取機械手、若干長條鑄鐵件精磨機，各長條鑄鐵件精磨機的形心的連線垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線；各長條鑄鐵件精磨機的遠離長條鑄鐵件輸送帶一側設有中軸垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線的長條鑄鐵件下料輸送帶，長條鑄鐵件下料輸送帶的出口設有長條鑄鐵件卸料區；各長條鑄鐵件精磨機通過長條鑄鐵件運送帶與長條鑄鐵件下料輸送帶相連且長條鑄鐵件運送帶的進料口與長條鑄鐵件精磨機的進料口均在長條鑄鐵件抓取機械手的工作半徑內。

所述圓環狀鑄鐵件清洗模塊包括圓環狀鑄鐵件輸送帶，圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；圓環狀鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且圓環狀鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；圓環狀鑄鐵件輸送帶的出口端設有兩垂直于圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線且沿圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線對稱排列的圓環狀鑄鐵件分輸送帶，各圓環狀鑄鐵件分輸送帶的遠離圓環狀鑄鐵件輸送帶端設有圓環狀鑄鐵件卸料區；圓環狀鑄鐵件輸送帶通過轉向滾筒架與其中一圓環狀鑄鐵件分輸送帶相連；圓環狀鑄鐵件輸送帶靠近不與其相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶一側設有第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手，不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶的遠離第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手一側設有第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機，第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手可將圓環狀鑄鐵件輸送帶上的圓環狀鑄鐵件放入第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上；與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶一側設有第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手，其另一側設有第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機；第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手可將與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環狀鑄鐵件放入第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上。

所述不規則鑄鐵件清洗模塊包括不規則鑄鐵件輸送帶，不規則鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉柱的頂面的形心；不規則鑄鐵件輸送帶的進口與轉柱頂面上一翅板的遠離轉柱的形心端平齊且對接在一起且不規則鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；不規則鑄鐵件輸送帶的兩側設有若干人工打磨工區，各人工打磨區設有不規則鑄鐵件打磨機；不規則鑄鐵件輸送帶遠離轉柱端設有不規則鑄鐵件卸料區。

所述控制機構包括中央控制器，位于上料機構、清洗機構、輸送機構上的控制裝置，位于上料機構上的若干鑄鐵件類別識別傳感器，位于輸送機構上的若干鑄鐵件位置傳感器，位于清洗機構上的若干鑄鐵件到位傳感器，所述控制裝置、鑄鐵件類別識別傳感器、鑄鐵件位置傳感器、鑄鐵件到位傳感器與中央控制器相連。

所述位于上料機構上的控制機構包括位于上料輸送帶上的上料輸送帶驅動電機，所述位于清洗機構上的控制裝置包括位于長條鑄鐵件輸送帶上的長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、位于長條鑄鐵件下料輸送帶上的長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、位于長條鑄鐵件運送帶上的長條鑄鐵件運送帶驅動電機、位于圓環狀鑄鐵件輸送帶上的圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、位于圓環狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、位于不規則鑄鐵件輸送帶上的不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機；上料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件運送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機通過線路與中央控制器相連，通過中央控制器控制上料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機、長條鑄鐵件運送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機的運轉。

作為優選技術方案，鑄鐵件類別識別傳感器位于上料輸送帶的上方及上料輸送帶的出口上；上料輸送帶的進口、不規則鑄鐵件輸送帶的進口、圓環狀鑄鐵件輸送帶的進口、長條鑄鐵件輸送帶的進口的兩側各設有一擋板；上料輸送帶的進口、不規則鑄鐵件輸送帶的進口、圓環狀鑄鐵件輸送帶的進口、長條鑄鐵件輸送帶的進口的兩側的擋板的靠近轉盤端的距離大于其遠離轉盤端的距離；上料輸送帶的一側設有人工檢查區，人工檢查區設有打砂機。

作為優選技術方案，每翅板上的鑄鐵件位置傳感器有三個，分別位于該翅板的兩鑄鐵件整理電推桿的對稱軸及對稱軸的兩側；所述位于輸送機構上的控制裝置包括與各鑄鐵件整理電推桿相連的電源及電源控制器，電源控制器與中央控制器相連，通過中央控制器控制各套鑄鐵件整理電推桿的運轉。

作為優選技術方案，所述位于輸送機構上的控制裝置包括轉柱驅動電機，轉柱驅動電機與中央控制器相連，通過中央控制器控制轉柱的轉動/停止。

作為優選技術方案，所述電磁鐵推板電磁控制裝置設在各翅板的兩鑄鐵件電推桿之間。

作為優選技術方案，上料輸送帶的中軸線與圓環狀鑄鐵件輸送帶的中軸線在同一直線上，不規則鑄鐵件輸送帶的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶的中軸線重合，上料輸送帶的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶的中軸線相互垂直且交點位于轉柱的頂面的圓心上。

作為優選技術方案，第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機結構相同，均包括若干立桿及安裝在每一立桿旁的一圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤，各圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤上安裝有圓環狀鑄鐵件精磨機，各圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤上設有可使圓環狀鑄鐵件精磨機的打磨輪向距其最近的立桿直線往復運動的圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤驅動裝置。

作為優選技術方案，第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機上的立柱的數量為2-4個；上料輸送帶、不規則鑄鐵件輸送帶、長條鑄鐵件輸送帶、圓環狀鑄鐵件輸送帶與十字狀推件平臺的對接端的橫截面均呈弧形且各弧位于一以轉柱形心為圓心的圓上；上料輸送帶的一側設有人工檢查區，人工檢查區設有打砂機。

作為優選技術方案，上料輸送帶位于十字狀推件平臺的左側，圓環狀鑄鐵件輸送帶位于位于十字狀推件平臺的右側，長條鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺的前側，不規則鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺的后側。第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機各設有兩個工位。

一種鑄鐵件的清洗方法，其特征在于，采用上述任意一鑄鐵件后清洗流水線，包括以下步驟：

a、通過鑄鐵件類別識別傳感器識別上料輸送帶上的鑄鐵件的類別，即該鑄鐵件是長條鑄鐵件還是圓環狀鑄鐵件還是不規則鑄鐵件，通過十字狀推件平臺的一個翅板的進料口從上料輸送帶上獲取鑄鐵件，該翅板上的兩鑄鐵件電推桿同步啟動，電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿的電磁鐵推板與鑄鐵件接觸并吸引鑄鐵件，從而使鑄鐵件的中軸線與兩鑄鐵件電推桿的對稱軸垂直；電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板失去磁性，兩鑄鐵件整理電推桿啟動，使鑄鐵的形心移動到兩鑄鐵件電推桿的對稱軸上；

b、根據鑄鐵件的類別，控制十字狀推件平臺旋轉，使獲得鑄鐵件的翅板的進料口與該鑄鐵件的類別對應的清洗機構的進料口對接；此時，十字狀推件平臺2有一翅板的進料口與上料輸送帶的出料口對接；

c、電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿的電磁鐵推板將鑄鐵件推入與該鑄鐵件的類別對應的清洗機構的進料口；

d、清洗機構對鑄鐵件進行清洗；

e、重復步驟b、c、d，實現鑄鐵件輸送和清洗加工的加工物流循環。

本發明的有益效果是：可使鑄鐵件在線自動清洗裝置，通過上料輸送帶將鑄鐵件物料送往十字狀推件平臺，并在十字狀推件平臺上調整鑄鐵件的位置，通過十字狀推件平臺將鑄鐵件按照其類型分別送入不同的清洗機構進行清洗,從而保證鑄鐵件物料清洗加工的有序進行，形成一個完整的鑄鐵件清洗工藝鏈，從而減少生產分布零亂的問題，降低整個清洗裝置的錯誤率，提高清洗過程中的作業環境品質，提高清洗加工的效率；由于采用鑄鐵件整理電推桿和電磁控制的電磁鐵推板，鑄鐵件定位非常準確，便于機械手精確抓取，提高了清洗精度；設有不規則鑄鐵件清洗模塊，可以實現少量的不規則鑄鐵件的清洗，實現了清洗無遺漏；可以對不同類型的鑄鐵件進行清洗，提高了裝備的通用性；整個系統通過中央控制器進行控制，從而實現鑄鐵件的在線自動清洗。

附圖說明

圖1是本發明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的a部分的局部放大圖。

圖3是圖1的b部分的局部放大圖。

圖4是圖1的c部分的局部放大圖。

圖5是圖1的d部分的局部放大圖。

圖6是本發明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實施例的結構示意圖。

圖7是圖1的e部分的局部放大圖。

圖8是圖1的f部分的局部放大圖。

圖9是圖1的g部分的局部放大圖。

圖10是本發明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實施例的結構示意圖。

圖11是圖10的h部分的局部放大圖。

圖12是圖10的i部分的局部放大圖。

圖13是圖10的j部分的局部放大圖。

圖14是圖1的k部分的局部放大圖。

其中：上料機構-1；翅板-21；十字狀推件平臺-2；轉柱-22；中央控制器-3；鑄鐵件電推桿-4；鑄鐵件整理電推桿-41；電磁鐵推板-42；電磁鐵推板電磁控制裝置-43；收縮桿-44；電源-45；電源控制器-46；上料輸送帶-5；上料輸送帶驅動電機-51；長條鑄鐵件輸送帶驅動電機-52；長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機-53；長條鑄鐵件運送帶驅動電機-54；圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機-55；圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機-56；不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機-57；長條鑄鐵件輸送帶-6；長條鑄鐵件抓取機械手-61；長條鑄鐵件精磨機-62；長條鑄鐵件下料輸送帶-63；長條鑄鐵件卸料區-64；長條鑄鐵件運送帶-65；圓環狀鑄鐵件輸送帶-7；圓環狀鑄鐵件分輸送帶-71；圓環狀鑄鐵件卸料區-72；轉向滾筒架-73；第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手-74；第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機-75；第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手-76；第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機-77；立桿-78；圓環狀鑄鐵件精磨機-79；圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤-710；圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤驅動裝置-711；不規則鑄鐵件輸送帶-8；人工打磨工區-81；不規則鑄鐵件卸料區-82；不規則鑄鐵件打磨機-83；長條鑄鐵件-9；圓環狀鑄鐵件-91；不規則鑄鐵件-92；擋板-10；人工檢查區-11；打砂機-12；鑄鐵件類別識別傳感器-13；鑄鐵件位置傳感器-14；鑄鐵件到位傳感器-15；配電箱-16；除塵器-17；檢修門-18。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1。如圖1-圖5、圖14所示，一種鑄鐵件后清洗流水線，包括上料機構1、清洗機構、用以將鑄鐵件分配給清洗機構的輸送機構、控制機構。

所述輸送機構包括一橫截面呈圓柱狀的轉柱22，轉柱22的旋轉中軸線垂直于地面。

轉柱22頂面上安裝有十字狀推件平臺2，十字狀推件平臺2包括四個大小相同的翅板21，各翅板21的橫截面的兩長邊相互平行，各翅板21的遠離轉柱22形心端的橫截面呈弧形且各弧位于一以轉柱22形心為圓心的圓上；各翅板21的頂面平齊，四翅板21沿轉柱22的形心環狀陣列，且各翅板21的中軸線均通過轉柱22的形心；每翅板21的兩長邊的遠離轉柱22的形心端各設有一鑄鐵件整理電推桿41且兩鑄鐵件整理電推桿41的收縮桿相對設置且兩整理電推桿項的收縮桿的中軸線在同一直線上且兩整理電推桿項的收縮桿垂直于翅板21的長邊且兩兩鑄鐵件整理電推桿41沿所述翅板21的中軸線對稱。

每個翅板21上各安裝有兩平行于其長邊的鑄鐵件電推桿4且兩鑄鐵件電推桿4的收縮桿44的對稱軸通過轉柱22的形心；各鑄鐵件電推桿4的收縮桿44的遠離轉柱22的形心一端上安裝有垂直于鑄鐵件電推桿4的中軸線的電磁鐵推板42，電磁鐵推板42通過線路與電磁鐵推板電磁控制裝置43相連。

所述上料機構1包括上料輸送帶5，上料輸送帶5的出口與轉柱22頂面上一翅板21的遠離轉柱22的形心端平齊且對接在一起且上料輸送帶5的頂面與該翅板21的頂面平齊。

所述清洗機構包括長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊、其它件清洗模塊；長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊設在一密閉環境中，長條鑄鐵件清洗模塊、圓環狀鑄鐵件清洗模塊上設有除塵器17、檢修門18。

所述長條鑄鐵件清洗模塊包括長條鑄鐵件輸送帶6，長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線通過轉柱22的頂面的形心；長條鑄鐵件輸送帶6的進口與轉柱22的頂面對接在一起且長條鑄鐵件輸送帶6的頂面與轉柱22的頂面平齊；長條鑄鐵件輸送帶6的出口處設有長條鑄鐵件抓取機械手61、若干長條鑄鐵件精磨機62，各長條鑄鐵件精磨機62的形心的連線垂直于長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線；各長條鑄鐵件精磨機62的遠離長條鑄鐵件輸送帶6一側設有中軸垂直于長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線的長條鑄鐵件下料輸送帶63，長條鑄鐵件下料輸送帶63的出口設有長條鑄鐵件卸料區64；各長條鑄鐵件精磨機62通過長條鑄鐵件運送帶65與長條鑄鐵件下料輸送帶63相連且長條鑄鐵件運送帶65的進料口與長條鑄鐵件精磨機62的進料口均在長條鑄鐵件抓取機械手61的工作半徑內。

所述圓環狀鑄鐵件清洗模塊包括圓環狀鑄鐵件輸送帶7，圓環狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線通過轉柱22的頂面的形心；圓環狀鑄鐵件輸送帶7的進口與轉柱22頂面上一翅板21的遠離轉柱22的形心端平齊且對接在一起且圓環狀鑄鐵件輸送帶7的頂面與該翅板21的頂面平齊；圓環狀鑄鐵件輸送帶7的出口端設有兩垂直于圓環狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線且沿圓環狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線對稱排列的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71，各圓環狀鑄鐵件分輸送帶71的遠離圓環狀鑄鐵件輸送帶7端設有圓環狀鑄鐵件卸料區72；圓環狀鑄鐵件輸送帶7通過轉向滾筒架73與其中一圓環狀鑄鐵件分輸送帶71相連；圓環狀鑄鐵件輸送帶7靠近不與其相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71一側設有第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手74，不與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71的遠離第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手74一側設有第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75，第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手74可將圓環狀鑄鐵件輸送帶7上的圓環狀鑄鐵件放入第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71上；與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71一側設有第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手76，其另一側設有第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77；第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手76可將與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71上的圓環狀鑄鐵件放入第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77進行打磨并將打磨后的圓環狀鑄鐵件放到不與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71上。

所述不規則鑄鐵件清洗模塊包括不規則鑄鐵件輸送帶8，不規則鑄鐵件輸送帶8的中軸線通過轉柱22的頂面的形心；不規則鑄鐵件輸送帶8的進口與轉柱22頂面上一翅板21的遠離轉柱22的形心端平齊且對接在一起且不規則鑄鐵件輸送帶8的頂面與該翅板21的頂面平齊；不規則鑄鐵件輸送帶8的兩側設有若干人工打磨工區81，各人工打磨區設有不規則鑄鐵件打磨機83；不規則鑄鐵件輸送帶8遠離轉柱22端設有不規則鑄鐵件卸料區82。

所述控制機構包括中央控制器3，位于上料機構1、清洗機構、輸送機構上的控制裝置，位于上料機構1上的若干鑄鐵件類別識別傳感器13，位于輸送機構上的若干鑄鐵件位置傳感器14，位于清洗機構上的若干鑄鐵件到位傳感器15，所述控制裝置、鑄鐵件類別識別傳感器13、鑄鐵件位置傳感器14、鑄鐵件到位傳感器15與中央控制器3相連。

所述位于上料機構1上的控制機構包括位于上料輸送帶5上的上料輸送帶驅動電機51，所述位于清洗機構上的控制裝置包括位于長條鑄鐵件輸送帶6上的長條鑄鐵件輸送帶驅動電機52、位于長條鑄鐵件下料輸送帶63上的長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機53、位于長條鑄鐵件運送帶65上的長條鑄鐵件運送帶驅動電機54、位于圓環狀鑄鐵件輸送帶7上的圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機55、位于圓環狀鑄鐵件分輸送帶71上的圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機56、位于不規則鑄鐵件輸送帶8上的不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機57；上料輸送帶驅動電機51、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機52、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機53、長條鑄鐵件運送帶驅動電機54、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機55、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機56、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機57通過線路與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制上料輸送帶驅動電機51、長條鑄鐵件輸送帶驅動電機52、長條鑄鐵件下料輸送帶驅動電機53、長條鑄鐵件運送帶驅動電機54、圓環狀鑄鐵件輸送帶驅動電機55、圓環狀鑄鐵件分輸送帶驅動電機56、不規則鑄鐵件輸送帶驅動電機57的運轉。

鑄鐵件類別識別傳感器13位于上料輸送帶5的上方及上料輸送帶5的出口上；上料輸送帶5的進口、不規則鑄鐵件輸送帶8的進口、圓環狀鑄鐵件輸送帶7的進口、長條鑄鐵件輸送帶6的進口的兩側各設有一擋板10；上料輸送帶5的進口、不規則鑄鐵件輸送帶8的進口、圓環狀鑄鐵件輸送帶7的進口、長條鑄鐵件輸送帶6的進口的兩側的擋板的靠近轉盤端的距離大于其遠離轉盤端的距離；上料輸送帶5的一側設有人工檢查區11，人工檢查區11設有打砂機12。

每翅板上的鑄鐵件位置傳感器14有三個，分別位于該翅板的兩鑄鐵件整理電推桿4的對稱軸及對稱軸的兩側；所述位于輸送機構上的控制裝置包括與各鑄鐵件整理電推桿4相連的電源45及電源控制器46，電源控制器46與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制各套鑄鐵件整理電推桿4的運轉。

所述位于輸送機構上的控制裝置包括轉柱驅動電機，轉柱驅動電機與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制轉柱22的轉動/停止。

所述電磁鐵推板電磁控制裝置43設在各翅板21的兩鑄鐵件電推桿4之間。

上料輸送帶5的中軸線與圓環狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線在同一直線上，不規則鑄鐵件輸送帶8的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線重合，上料輸送帶5的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線相互垂直且交點位于轉柱22的頂面的圓心。

第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77結構相同，均包括若干立桿78及安裝在每一立桿78旁的一圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤710，各圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤710上安裝有圓環狀鑄鐵件精磨機79，各圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤710上設有可使圓環狀鑄鐵件精磨機79的打磨輪向距其最近的立桿78直線往復運動的圓環狀鑄鐵件精磨機安裝底盤驅動裝置711。

第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77上的立柱的數量為2-4個；上料輸送帶5、不規則鑄鐵件輸送帶8、長條鑄鐵件輸送帶6、圓環狀鑄鐵件輸送帶7與十字狀推件平臺2的對接端的橫截面均呈弧形且各弧位于一以轉柱22形心為圓心的圓上；上料輸送帶5的一側設有人工檢查區，人工檢查區設有打砂機。

上料輸送帶5位于十字狀推件平臺2的左側，圓環狀鑄鐵件輸送帶位于位于十字狀推件平臺2的右側，長條鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺2的前側，不規則鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺2的后側。第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77各設有兩個工位。

鑄鐵件的清洗方法，包括以下步驟：

a、通過鑄鐵件類別識別傳感器13識別上料輸送帶5上的鑄鐵件的類別，即該鑄鐵件是長條鑄鐵件還是圓環狀鑄鐵件還是不規則鑄鐵件，通過十字狀推件平臺2的一個翅板的進料口從上料輸送帶5上獲取鑄鐵件，該翅板上的兩鑄鐵件電推桿4同步啟動，電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿4的電磁鐵推板42與鑄鐵件接觸并吸引鑄鐵件，從而使鑄鐵件的中軸線與兩鑄鐵件電推桿4的對稱軸垂直；電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42失去磁性，兩鑄鐵件整理電推桿41啟動，使鑄鐵的形心移動到兩鑄鐵件電推桿4的對稱軸上；

b、根據鑄鐵件的類別，控制十字狀推件平臺2旋轉，使獲得鑄鐵件的翅板的進料口與該鑄鐵件的類別對應的清洗機構的進料口對接；此時，十字狀推件平臺2有一翅板的進料口與上料輸送帶5的出料口對接;

c、電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿4的電磁鐵推板42將鑄鐵件推入與該鑄鐵件的類別對應的清洗機構的進料口；

d、清洗機構對鑄鐵件進行清洗；

e、重復步驟b、c、d，實現鑄鐵件輸送和清洗加工的加工物流循環。

當鑄鐵件類別識別傳感器13在識別上料輸送帶5上識別到鑄鐵件為長條鑄鐵件9時，十字狀推件平臺2逆時針轉動90度，長條鑄鐵件9被推入長條鑄鐵件輸送帶，長條鑄鐵件抓取機械手61將長條鑄鐵件9放入一長條鑄鐵件精磨機62內精磨，精磨完成后將長條鑄鐵件9放入該精磨機旁的長條鑄鐵件運送帶65，精磨后的長條鑄鐵件9被鑄鐵件運送帶65輸送到長條鑄鐵件下料輸送帶63并通過長條鑄鐵件下料輸送帶63進入長條鑄鐵件卸料區64。

當鑄鐵件類別識別傳感器13在識別上料輸送帶5上識別到鑄鐵件為圓環狀鑄鐵件91時，十字狀推件平臺2逆時針轉動180度，圓環狀鑄鐵件91被推入圓環狀鑄鐵件輸送帶7，第一圓環狀鑄鐵件抓取機械手76將圓環狀鑄鐵件91放入第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75內精磨，精磨完成后放入不與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶71；當與圓環狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環狀鑄鐵件分輸送帶上有圓環狀鑄鐵件91時，第二圓環狀鑄鐵件抓取機械手76將其放入第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77精磨并放入與圓環狀鑄鐵件分輸送帶上。

當鑄鐵件類別識別傳感器13經識別后認為上料輸送帶5上鑄鐵件既不是長條鑄鐵件，也不是圓環狀鑄鐵件，此時，十字狀推件平臺2順時針針轉動90度，該鑄鐵件被送入不規則鑄鐵件輸送帶進行人工打磨。

實施例2。本實施例與實施例1的不同在于：其它件清洗模塊上設有除塵器17。第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77各設有三個工位。

實施例3。本實施例與實施例1的不同在于：第一圓環狀鑄鐵件多工位打磨機75、第二圓環狀鑄鐵件多工位打磨機77各設有四個工位。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。