本發明涉及(ji)一種(zhong)汽車傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)部件自(zi)動(dong)(dong)化加(jia)工機(ji)器，尤其涉及(ji)汽車傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)部件自(zi)動(dong)(dong)化加(jia)工機(ji)器的具體結構。

背景技術：

球籠(cage)也叫做“等(deng)(deng)(deng)速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)”是轎(jiao)車傳(chuan)動(dong)系統中(zhong)的重(zhong)要(yao)部件，其(qi)作用(yong)(yong)是將發動(dong)機的動(dong)力從變速(su)(su)器傳(chuan)遞到驅動(dong)輪，驅動(dong)轎(jiao)車高速(su)(su)行駛。用(yong)(yong)于轎(jiao)車的等(deng)(deng)(deng)速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)類型(xing)很多(duo)，其(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)最多(duo)的是球籠式(shi)等(deng)(deng)(deng)速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)和三(san)角(jiao)架式(shi)等(deng)(deng)(deng)速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)，它主(zhu)要(yao)有滑(hua)套、三(san)向(xiang)(xiang)軸(zhou)、傳(chuan)動(dong)軸(zhou)、星形(xing)套、保持架、鐘形(xing)殼主(zhu)要(yao)零(ling)件組成。由于等(deng)(deng)(deng)速(su)(su)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)傳(chuan)遞繁(fan)重(zhong)的驅動(dong)力矩(ju)，隨受負荷重(zhong)，傳(chuan)動(dong)精度高，需求量很大，又(you)是安全件，因此(ci)其(qi)主(zhu)要(yao)零(ling)件均(jun)采用(yong)(yong)精鍛件加工而(er)成。

現有技(ji)術的球(qiu)籠(long)保持架在需要人(ren)工(gong)操作實現球(qiu)籠(long)保持架的加(jia)工(gong)。

技術實現要素：

本發明所(suo)要解決的(de)技術(shu)問(wen)題在(zai)于：提供一種自動(dong)(dong)(dong)化的(de)汽車(che)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統部件自動(dong)(dong)(dong)化加工機器。

為解決(jue)上述技術(shu)問題，本發(fa)明的技術(shu)方案是：

一(yi)種汽車(che)(che)傳動(dong)(dong)(dong)系統(tong)(tong)部件(jian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化加(jia)工(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)器，其包括機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、出(chu)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、機(ji)(ji)(ji)械手、固定(ding)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺以(yi)及(ji)加(jia)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)包括用(yong)(yong)以(yi)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)至地面的(de)(de)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)側(ce)(ce)、與安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)側(ce)(ce)相對設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)側(ce)(ce)以(yi)及(ji)位(wei)于(yu)(yu)(yu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)側(ce)(ce)和工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)側(ce)(ce)之間的(de)(de)若干側(ce)(ce)壁，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)側(ce)(ce)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)包括履(lv)帶(dai)(dai)和驅動(dong)(dong)(dong)履(lv)帶(dai)(dai)循(xun)環轉動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)履(lv)帶(dai)(dai)用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將(jiang)球(qiu)(qiu)籠(long)(long)(long)保持(chi)架(jia)(jia)從遠離(li)機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)地方移動(dong)(dong)(dong)到靠近機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)地方，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)械手用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將(jiang)球(qiu)(qiu)籠(long)(long)(long)保持(chi)架(jia)(jia)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)抓取(qu)并(bing)移動(dong)(dong)(dong)至固定(ding)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固定(ding)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺將(jiang)球(qiu)(qiu)籠(long)(long)(long)保持(chi)架(jia)(jia)固定(ding)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)加(jia)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)加(jia)工(gong)(gong)球(qiu)(qiu)籠(long)(long)(long)保持(chi)架(jia)(jia)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)械手還(huan)用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)將(jiang)加(jia)工(gong)(gong)完(wan)成后的(de)(de)球(qiu)(qiu)籠(long)(long)(long)保持(chi)架(jia)(jia)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)抓取(qu)并(bing)移動(dong)(dong)(dong)至出(chu)料(liao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)汽車(che)(che)傳動(dong)(dong)(dong)系統(tong)(tong)部件(jian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化加(jia)工(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)器還(huan)包括安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在加(jia)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)前面的(de)(de)指(zhi)示(shi)表(biao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)指(zhi)示(shi)表(biao)上(shang)設(she)圓柱(zhu)狀(zhuang)本(ben)體(ti)、位(wei)于(yu)(yu)(yu)本(ben)體(ti)內(nei)的(de)(de)指(zhi)示(shi)針(zhen)以(yi)及(ji)位(wei)于(yu)(yu)(yu)本(ben)體(ti)頂(ding)部的(de)(de)頂(ding)柱(zhu)。

與(yu)現有技(ji)術(shu)相比，本發(fa)明有益(yi)效果如下：本發(fa)明的汽(qi)車傳動系統(tong)部(bu)件自(zi)動化加工(gong)機器可以實現球籠保持(chi)架的自(zi)動化加工(gong)。

本發明進一步的(de)改進如(ru)下：

進(jin)一步(bu)地，所(suo)述(shu)機(ji)械手(shou)包括豎(shu)直驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置、水平驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置以(yi)及抓(zhua)取手(shou)，所(suo)述(shu)抓(zhua)取手(shou)在(zai)豎(shu)直驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)下沿豎(shu)直方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)，所(suo)述(shu)抓(zhua)取手(shou)在(zai)水平驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)下沿水平方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)。

進一步地，所述(shu)機械(xie)手包括安裝(zhuang)在工作側且沿(yan)豎直(zhi)(zhi)方向(xiang)延伸的豎直(zhi)(zhi)軸和垂直(zhi)(zhi)于豎直(zhi)(zhi)軸的水平軸，所述(shu)抓取手在水平軸上沿(yan)水平方向(xiang)運動。

進一(yi)步地，所述機(ji)械手(shou)包括連(lian)接于(yu)水平軸和抓取手(shou)之間的可(ke)(ke)移(yi)動(dong)桿，所述可(ke)(ke)移(yi)動(dong)桿沿(yan)豎(shu)直(zhi)方向(xiang)上(shang)伸(shen)縮以帶(dai)動(dong)抓取手(shou)沿(yan)豎(shu)直(zhi)方向(xiang)上(shang)運動(dong)。

進(jin)一(yi)步地(di)，所述出料裝置(zhi)包括一(yi)傾斜向下(xia)延(yan)伸的(de)(de)斜滑板，所述抓(zhua)(zhua)取(qu)手從固定(ding)工(gong)作臺(tai)抓(zhua)(zhua)取(qu)加工(gong)后的(de)(de)球籠保持架移動(dong)至斜滑板的(de)(de)頂端。

進一步地，所(suo)述固(gu)定(ding)(ding)(ding)工作臺(tai)包括工件(jian)定(ding)(ding)(ding)位座、夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)撐(cheng)桿(gan)以(yi)(yi)及夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)，所(suo)述夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)撐(cheng)桿(gan)自工件(jian)定(ding)(ding)(ding)位座的中心向上(shang)延伸，所(suo)述夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)活動性連接(jie)在夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)支撐(cheng)桿(gan)的頂部，所(suo)述夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)在第一狀(zhuang)態時(shi)(shi)閉合(he)以(yi)(yi)方便(bian)球籠(long)保(bao)持(chi)(chi)架(jia)穿過(guo)夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)支撐(cheng)桿(gan)，所(suo)述夾抓(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)在第二狀(zhuang)態時(shi)(shi)打(da)開(kai)以(yi)(yi)便(bian)固(gu)定(ding)(ding)(ding)球籠(long)保(bao)持(chi)(chi)架(jia)。

進一步地(di)，所述(shu)加(jia)(jia)工(gong)裝置包(bao)括設置于固定工(gong)作臺相反兩側(ce)的第(di)一加(jia)(jia)工(gong)裝置和第(di)二加(jia)(jia)工(gong)裝置，所述(shu)第(di)一加(jia)(jia)工(gong)裝置和第(di)二加(jia)(jia)工(gong)裝置對(dui)稱設置。

進一步地，所(suo)述第一加工裝置(zhi)和(he)第二加工裝置(zhi)均包(bao)括用于磨動球籠保(bao)持架的(de)砂(sha)輪。

進一(yi)步地，所述第一(yi)加工裝(zhuang)置和(he)第二(er)加工裝(zhuang)置均包括電主(zhu)軸和(he)連(lian)接在電主(zhu)軸與砂輪(lun)(lun)之(zhi)間的砂輪(lun)(lun)連(lian)接桿。

進一步(bu)地，所述第一加工裝(zhuang)置和第二加工裝(zhuang)置均包括滑座(zuo)罩，所述電(dian)主軸固定于滑座(zuo)罩。

附圖說明

圖1是汽(qi)車傳動系統部件自動化加(jia)工機器的立體圖。

圖2是(shi)圖1所(suo)示汽車傳動系統部件自動化加工(gong)機器的另一視角(jiao)立體圖。

圖(tu)3是圖(tu)1所示(shi)汽車(che)傳動系(xi)統(tong)部件自動化加工機(ji)器除(chu)去部分機(ji)殼后的立體圖(tu)。

圖(tu)4是(shi)圖(tu)3所示另一視角的立(li)體圖(tu)。

圖(tu)5是(shi)圖(tu)3所示(shi)圓圈部(bu)分的(de)放大圖(tu)。

圖(tu)6是圖(tu)3所示除去球籠保(bao)持架的立(li)體圖(tu)。

圖(tu)7是(shi)圖(tu)6所示圓圈(quan)部(bu)分(fen)的放大圖(tu)。

具體實施方式

下面結合(he)附圖和實施例(li)對本發明(ming)進一步說明(ming)。

如圖1至圖7所(suo)示，為符合本發明的一種汽車傳(chuan)動系統部件自動化加工機器100，其(qi)包括機架11、自動進(jin)料(liao)裝置(zhi)12、出料(liao)裝置(zhi)13、機械(xie)手14、固定工作臺(tai)15以及(ji)加工裝置(zhi)16。

機架(jia)11包(bao)括用(yong)(yong)(yong)以安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)至(zhi)地(di)(di)面的(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)側17、與安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)側17相(xiang)對設置(zhi)的(de)(de)工作(zuo)側18以及位于安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)側17和(he)(he)(he)工作(zuo)側18之間的(de)(de)若干(gan)側壁19。安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)側17具有用(yong)(yong)(yong)于安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)至(zhi)地(di)(di)面的(de)(de)若干(gan)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)41和(he)(he)(he)設置(zhi)于若干(gan)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)41中間的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)板42，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)板42呈矩形狀(zhuang)。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)料裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)12安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在工作(zuo)側17，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)料裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)12包(bao)括履(lv)帶20和(he)(he)(he)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)履(lv)帶20循環轉動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電機21，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)履(lv)帶20用(yong)(yong)(yong)于將(jiang)球(qiu)籠(long)(long)(long)保持架(jia)200從(cong)遠離(li)機械手14的(de)(de)地(di)(di)方移(yi)動(dong)(dong)(dong)到靠近機械手14的(de)(de)地(di)(di)方。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機械手14用(yong)(yong)(yong)于將(jiang)球(qiu)籠(long)(long)(long)保持架(jia)200自(zi)動(dong)(dong)(dong)抓(zhua)取(qu)并移(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)固(gu)定工作(zuo)臺(tai)(tai)15，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)定工作(zuo)臺(tai)(tai)15將(jiang)球(qiu)籠(long)(long)(long)保持架(jia)200固(gu)定，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)加(jia)工裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)16用(yong)(yong)(yong)于加(jia)工球(qiu)籠(long)(long)(long)保持架(jia)200，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機械手14還用(yong)(yong)(yong)于將(jiang)加(jia)工完(wan)成后的(de)(de)球(qiu)籠(long)(long)(long)保持架(jia)200自(zi)動(dong)(dong)(dong)抓(zhua)取(qu)并移(yi)動(dong)(dong)(dong)至(zhi)出料裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)13。

機械手(shou)(shou)14包括(kuo)(kuo)豎(shu)直(zhi)(zhi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置、水平(ping)(ping)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置以及抓(zhua)取手(shou)(shou)35，所述(shu)抓(zhua)取手(shou)(shou)35在(zai)豎(shu)直(zhi)(zhi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的驅(qu)動(dong)下(xia)沿(yan)豎(shu)直(zhi)(zhi)方(fang)向運(yun)動(dong)，所述(shu)抓(zhua)取手(shou)(shou)35在(zai)水平(ping)(ping)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的驅(qu)動(dong)下(xia)沿(yan)水平(ping)(ping)方(fang)向運(yun)動(dong)。所述(shu)機械手(shou)(shou)14包括(kuo)(kuo)安裝(zhuang)在(zai)工(gong)作側(ce)18且沿(yan)豎(shu)直(zhi)(zhi)方(fang)向延伸的豎(shu)直(zhi)(zhi)軸(zhou)22和(he)垂直(zhi)(zhi)于豎(shu)直(zhi)(zhi)軸(zhou)22的水平(ping)(ping)軸(zhou)23，所述(shu)抓(zhua)取手(shou)(shou)35在(zai)水平(ping)(ping)軸(zhou)23上沿(yan)水平(ping)(ping)方(fang)向運(yun)動(dong)。

機械(xie)手14包(bao)(bao)(bao)括連(lian)接(jie)(jie)(jie)于水(shui)平軸23和抓(zhua)(zhua)取(qu)手35之間(jian)的(de)(de)可移動(dong)(dong)桿(gan)24，所述(shu)可移動(dong)(dong)桿(gan)24沿(yan)(yan)豎直(zhi)方向上伸(shen)縮以帶(dai)動(dong)(dong)抓(zhua)(zhua)取(qu)手35沿(yan)(yan)豎直(zhi)方向上運動(dong)(dong)。所述(shu)出料裝置13包(bao)(bao)(bao)括一(yi)傾(qing)斜(xie)向下(xia)延伸(shen)的(de)(de)斜(xie)滑板25，所述(shu)抓(zhua)(zhua)取(qu)手35從固(gu)定工(gong)作(zuo)臺15抓(zhua)(zhua)取(qu)加(jia)工(gong)后(hou)的(de)(de)球籠保持架(jia)200移動(dong)(dong)至(zhi)斜(xie)滑板25的(de)(de)頂端。如圖5所示(shi)，優選地，所述(shu)抓(zhua)(zhua)取(qu)手35包(bao)(bao)(bao)括兩個(ge)，每(mei)(mei)一(yi)個(ge)抓(zhua)(zhua)取(qu)手35包(bao)(bao)(bao)括與可移動(dong)(dong)桿(gan)24連(lian)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)部(bu)51、連(lian)接(jie)(jie)(jie)在(zai)連(lian)接(jie)(jie)(jie)部(bu)底(di)部(bu)的(de)(de)兩夾(jia)抓(zhua)(zhua)52，每(mei)(mei)一(yi)夾(jia)抓(zhua)(zhua)52上若干(gan)螺釘53，所述(shu)夾(jia)抓(zhua)(zhua)52的(de)(de)底(di)部(bu)設有(you)夾(jia)持部(bu)54。

固定(ding)工作臺(tai)15包括(kuo)工件(jian)定(ding)位(wei)座26、夾(jia)(jia)(jia)抓撐桿27以及夾(jia)(jia)(jia)抓28，所述夾(jia)(jia)(jia)抓撐桿27自工件(jian)定(ding)位(wei)座26的中心向上延伸，所述夾(jia)(jia)(jia)抓28活動性連接(jie)在夾(jia)(jia)(jia)抓支撐桿27的頂部(bu)。所述夾(jia)(jia)(jia)抓28在第(di)一(yi)狀態時(shi)閉(bi)合以方便球(qiu)籠(long)保持架(jia)200穿過夾(jia)(jia)(jia)抓支撐桿27，所述夾(jia)(jia)(jia)抓28在第(di)二狀態時(shi)打(da)開以便固定(ding)球(qiu)籠(long)保持架(jia)200。

加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)16包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于固定(ding)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作臺(tai)15相反兩側的(de)第(di)(di)(di)一(yi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)29和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)30，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)29和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)30對(dui)稱設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)。所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)29和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)30均包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)用于磨動球籠保持架200的(de)砂(sha)輪(lun)(lun)31。所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)29和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)30均包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)電主(zhu)(zhu)軸32和(he)(he)連(lian)接(jie)在電主(zhu)(zhu)軸32與砂(sha)輪(lun)(lun)31之(zhi)間的(de)砂(sha)輪(lun)(lun)連(lian)接(jie)桿(gan)33。所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)29和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)30均包(bao)(bao)(bao)括(kuo)(kuo)滑(hua)座罩34，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電主(zhu)(zhu)軸32固定(ding)于滑(hua)座罩34。

汽車傳動系(xi)統(tong)部件自動化加工(gong)機器100還包括(kuo)安裝(zhuang)在機體(ti)(ti)上(shang)的(de)蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43，所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43呈(cheng)后(hou)面封閉，且所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43的(de)前面設(she)有開口44。所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43的(de)前面設(she)有滑(hua)動板45，所(suo)(suo)(suo)述滑(hua)動板45可以沿著(zhu)開口44滑(hua)動。所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43的(de)前側(ce)面設(she)有操控(kong)面板46，所(suo)(suo)(suo)述操控(kong)面板46用(yong)于操作員(yuan)操控(kong)汽車傳動系(xi)統(tong)部件自動化加工(gong)機器100。所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)43的(de)頂側(ce)面設(she)有若干凹槽47，所(suo)(suo)(suo)述蓋(gai)(gai)(gai)體(ti)(ti)的(de)左(zuo)側(ce)面設(she)有通(tong)孔(kong)48，所(suo)(suo)(suo)述通(tong)孔(kong)48用(yong)于自動進料(liao)裝(zhuang)置12向左(zuo)伸(shen)出。

汽車傳動系統部件自動化加工機(ji)器100還(huan)包括(kuo)安裝(zhuang)在蓋體43左側面上的(de)輔助遮(zhe)罩體49，所述(shu)輔助遮(zhe)罩體49設(she)有若干鐵絲網50。所述(shu)輔助遮(zhe)罩體49呈矩(ju)形狀。

汽車傳(chuan)動系統部(bu)(bu)件自(zi)動化加工(gong)機器100還包括安裝(zhuang)在加工(gong)裝(zhuang)置16前面的指(zhi)示(shi)表(biao)61，所述指(zhi)示(shi)表(biao)61上設(she)圓柱(zhu)狀本(ben)體62、位于本(ben)體62內的指(zhi)示(shi)針63以及位于本(ben)體頂部(bu)(bu)的頂柱(zhu)64。

汽(qi)車傳動系(xi)(xi)統部(bu)(bu)件(jian)自動化加(jia)工(gong)機器(qi)(qi)100還包括(kuo)安裝在(zai)水平軸23上的機械手保(bao)護(hu)(hu)體(ti)65，所(suo)(suo)述機械手保(bao)護(hu)(hu)體(ti)65呈凸字形(xing)。汽(qi)車傳動系(xi)(xi)統部(bu)(bu)件(jian)自動化加(jia)工(gong)機器(qi)(qi)100還包括(kuo)安裝在(zai)水平軸23另一側的連(lian)(lian)接架66，所(suo)(suo)述連(lian)(lian)接架包括(kuo)第(di)(di)一連(lian)(lian)接部(bu)(bu)67、自第(di)(di)一連(lian)(lian)接部(bu)(bu)67垂直彎折的第(di)(di)二連(lian)(lian)接部(bu)(bu)68以及自第(di)(di)二連(lian)(lian)接部(bu)(bu)68垂直彎折的第(di)(di)三(san)連(lian)(lian)接部(bu)(bu)69。

汽車傳動系(xi)統部件自動化加工機器100還包括(kuo)安(an)裝在機架11后端(duan)的空閑板70。

與現有技術(shu)相比，本(ben)發明(ming)的(de)汽車傳動系統部件自(zi)動化加(jia)工(gong)機(ji)器可(ke)以實(shi)現球籠保持(chi)架的(de)自(zi)動化加(jia)工(gong)。

本(ben)發(fa)明(ming)不(bu)局限于上述具體的實施方式，本(ben)領(ling)域的普通技術人員(yuan)從上述構(gou)思(si)出發(fa)，不(bu)經過創(chuang)造性的勞動，所作(zuo)出的種種變換，均(jun)落在(zai)本(ben)發(fa)明(ming)的保(bao)護范(fan)圍之內。