專利名稱：一種冰刀刃磨機的制作方法
技術領域：
本發明涉及體育運動器材，特別是涉及一種用于磨冰刀刃的裝置。
背景技術：
冰刀是進行冰上運動的重要器材，在冰面上滑行時，較小的刀刃表面粗糙度和交叉形的表面紋理有利于降低摩擦力，從而提高滑行速度。冰刀使用一段時間后，其刃口會變鈍，這時需要對其重新研磨，以獲得理想的刀刃表面粗糙度和紋理方向。因此，冰刀的正確研磨對于保證冰刀的滑行質量和提高運動成績具有重要的意義。目前，冰刀的刃磨方法主要是手工研磨，在進行研磨時，要求油石或砂條相對刀刃做“8”字形運動，以得到交叉網狀的表面紋理及較小的粗糙度。由于冰刀刀刃呈不規則弧形，手工進行研磨時，研磨表面質量完全取決于操作者的熟練程度，影響冰刀研磨的效率和質量。目前，還很少見高效、高質量的商品化冰刀研磨機。燕山大學提出了一種四維冰刀刃磨裝置(中國發明專利ZL200810079745.6)，該裝置支架與運動平臺之間通過三條結構相同的運動支鏈相連，可實現砂條或油石相對刀刃的“8”字形刃磨，可獲得交叉型表面紋理， 但是存在控制復雜等問題。哈爾濱理工大學、華中科技大學、黑龍江體育科學研究所等對冰刀研磨機進行了研究，但均采用的是旋轉砂輪對刀刃進行刃磨，雖然能達到較好的表面粗糙度，但所得到刀刃表面紋理不夠理想。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構緊湊、易于控制、刃磨速度快、效率高、可得到較好的表面粗糙度和表面紋理的冰刀刃磨機。本發明主要是由支架、機座、冰刀架、三條運動支鏈、運動臺和油石等部分構成。其中支架有上下兩塊平板，它們之間設有兩塊相鄰且互相垂直的豎直側板，它們構成支架。機座為設在支架下平板上的板狀物，冰刀架安裝在機座上，冰刀架的上部設有兩對可插入冰刀的開口槽，冰刀通過開口槽安裝在冰刀架上。所述三條運動支鏈并聯連接于支架與運動臺之間，三條運動支鏈成正交方式布置。在所述三條運動支鏈中，第一運動支鏈主要包括有一對第一導桿、第一滑塊、四根連桿和第一直線電機。其中，四根連桿通過四個轉動軸首尾鉸接，相對的一對轉動軸一根設在運動臺上的支耳上，另一根設在第一滑塊的支耳上，該第一滑塊支耳兩側各設一根套管， 該兩套管分別套在兩根水平導桿上，該兩根導桿的兩端分別固定在左右兩個支座上，這兩支座分別固定在支架上平板上，所述四個轉動軸與導桿相互平行。第一直線電機安裝在右支座上，該電機推桿的一端為自由端，其另一端穿過右支座上的通孔與上述第一滑塊的支耳上部固連。直線電機工作時，其推桿帶動滑塊在導桿上滑動，滑塊通過所述四根首尾鉸接的連桿帶動運動臺沿所述導桿導向方向運動，從而，可實現運動臺沿一對第一導桿導向方向的運動控制。
在所述三條運動支鏈中，第二運動支鏈和第一運動支鏈結構相似，主要包括有一對第二導桿、第二滑塊、四根連桿和第二直線電機。其中，四根連桿通過四個轉動軸首尾鉸接，一對導桿垂直安裝于支架上平板和下平板之間，第二滑塊安裝一對導桿上，該第二滑塊可以在上述一對導桿上滑動。第二直線電機安裝在支架上平板上，該電機推桿的一端為自由端，其另一端穿過平板上對應的通孔與上述第二滑塊上部固連。第二直線電機工作時，其推桿帶動第二滑塊在導桿上滑動，滑塊通過所述四根首尾鉸接的連桿帶動運動臺沿所述第二導桿導向方向運動，可實現對運動臺沿一對第二導桿導向方向的運動控制。在所述三條運動支鏈中，第三運動支鏈主要包括有支桿、曲柄和第一轉動電機，其中，支桿兩端分別通過球鉸與運動臺和曲柄的一端相聯，所述曲柄的另一端與第一轉動電機的輸出軸固連，第一轉動電機安裝在支架的后豎直側板上，第一轉動電機工作時，其輸出軸帶動曲柄轉動，曲柄通過所述支桿帶動運動臺作擺動運動，從而，第一轉動電機可實現運動臺的擺動控制；
通過三個運動支鏈的三個電機的驅動，可實現運動平臺空間的“8”字形運動。第二轉動電機安裝在運動臺下部的一對支耳的外側，下端為平面的油石設在油石支座上，該油石支座設有安裝孔與第二轉動電機的輸出軸固連，也就是說，第二轉動電機可帶動油石支座轉動，從而實現油石的角度控制，以適應冰刀刀刃不同位置的弧度。通過上述四個電機的驅動，實現了油石在整個冰刀刀刃的“8”字型研磨。本發明與現有技術相比具有如下優點結構緊湊，易于控制、刃磨速度快、效率高， 能實現砂條或油石相對刀刃的“8”字形刃磨，可得到較好的表面粗糙度和交叉型表面紋理， 利于減少冰刀與冰面的摩擦，可應用于冰上運動項目中對冰刀的日常維護刃磨，有利于提高運動成績。
圖1為本發明的立體示意圖。圖2為冰刀刃磨機第一運動支鏈的立體示意圖。圖3為冰刀刃磨機第二運動支鏈的立體示意圖。圖4為冰刀刃磨機第三運動支鏈的立體示意圖。圖中1.支架，2.機座，3.冰刀支架，4.冰刀，5.第一運動支鏈，6.第二運動支鏈，7.第三運動支鏈，8.運動臺，9.油石，10.左支座，11.第一導桿，12.右支座，13.第一直線電機，14.第一滑塊，15、16、19、20.第一運動支鏈的連桿，17.油石支座，18.第二轉動電機，21、22、26、27.第二運動支鏈的連桿，23.第二滑塊，24.第二導桿，25.第二直線電機，28、32.球鉸，29.支桿，30.第一轉動電機，31.曲柄。
具體實施例方式在圖1所示的冰刀刃磨機結構示意圖中，該冰刀刃磨機主要包括支架1、機座2、冰刀架3、三條運動支鏈5、6、7、運動臺8和油石9等部分。支架有上下兩塊平板，它們之間設有兩塊相鄰且互相垂直的豎直側板。機座為設在支架下平板上的板狀物，冰刀架安裝在機座上，冰刀架的上部設有兩對可插入冰刀的開口槽，冰刀4通過開口槽安裝在冰刀架上。所述三條運動支鏈并聯連接于支架與運動臺之間，三條運動支鏈成正交方式布置。如圖2所示，四根連桿15、16、19、20通過四個轉動軸首尾鉸接，相對的一對轉動軸一根設在運動臺上的支耳上，另一根設在第一滑塊的支耳上，該第一滑塊支耳兩側各設一根套管，該兩套管分別套在兩根水平安裝的第一導桿11上，該兩根導桿的兩端分別固定在左右兩個支座上，這兩支座分別固定在支架的上平板上，所述四個轉動軸與導桿相互平行。 第一直線電機13安裝在右支座上，該電機推桿的一端為自由端，其另一端穿過支座上的通孔與第一滑塊14固連。如圖3所示，第二運動支鏈中的四根連桿21、22、26、27通過四個轉動軸首尾鉸接，，一對導桿M垂直安裝于支架上平板和下平板之間，第二滑塊23安裝一對導桿上，第二直線電機25安裝在支架上平板上，該電機推桿的一端為自由端，其另一端穿過平板上對應的通孔與上述第二滑塊上部固連。如圖4所示，第三運動支鏈中的支桿四兩端分別通過球鉸28和球鉸32與運動臺 8和曲柄31的一端相聯，該曲柄的另一端與第一轉動電機30的輸出軸固連，第一轉動電機安裝在支架的后豎直側板上。如圖2所示，第二轉動電機18安裝在運動臺下部的一對支耳的外側，下端為平面的油石設在油石支座17上，油石支座設有安裝孔與第二轉動電機的輸出軸固連。
權利要求
1. 一種冰刀刃磨機，主要是由支架(1)、機座(2)、冰刀架(3)、三條運動支鏈(5、6、7)、 運動臺(8)和油石(9)組成，其中支架有上下兩塊平板，它們之間設有兩塊相鄰且互相垂直的豎直側板，機座為設在支架下平板上的板狀物，冰刀架安裝在機座上，冰刀(4)安裝在冰刀架上；上述三條運動支鏈并聯連接于支架與運動臺之間，三條運動支鏈成正交方式布置， 其特征在于其中第一運動支鏈中的四根連桿(15、16、19、20)通過四個轉動軸首尾鉸接， 相對的一對轉動軸一根設在運動臺上的支耳上，另一根設在第一滑塊(14)的支耳上，該第一滑塊支耳兩側各設一根套管，該兩套管分別套在兩根水平安裝的第一導桿(11)上，該兩根導桿的兩端分別固定在左右兩個支座(10、12)上，這兩支座分別固定在支架的上平板上， 所述四個轉動軸與導桿相互平行，第一滑塊與第一直線電機(13)的推桿一端固連，第一直線電機安裝在右支座上；第二運動支鏈的四根連桿(21、22、26、27)通過四個轉動軸首尾鉸接，一對導桿(24)垂直安裝于支架上平板和下平板之間，第二滑塊(23)安裝一對導桿上， 第二直線電機(25)安裝在支架上平板上，該電機推桿的一端為自由端，其另一端穿過平板上對應的通孔與上述第二滑塊上部固連；第三運動支鏈中的支桿(29)兩端分別通過兩個球鉸(28、32)與運動臺和曲柄(31)的一端相聯，該曲柄的另一端與第一轉動電機(30)的輸出軸固連。
全文摘要
一種冰刀刃磨機，發明主要是由支架、機座、冰刀架、三條運動支鏈、運動臺和油石等部分組成。所述三條運動支鏈并聯連接于支架與運動臺之間，三條運動支鏈成正交方式布置。在所述三條運動支鏈中，第一運動支鏈中的四根連桿通過四個轉動軸首尾鉸接，相對的一對轉動軸一根設在運動臺上的支耳上，另一根設在第一滑塊的支耳上，一對導桿水平安裝在左右支座之間，第一滑塊可以在一對導桿上滑動；第二運動支鏈與第一運動支鏈結構相似，第三運動支鏈中的支桿兩端分別通過兩個球鉸與運動臺和曲柄的一端相聯，曲柄的另一端與第一轉動電機的輸出軸固連，第一轉動電機安裝在支架的后豎直側板上。本發明結構緊湊，刃磨速度快、效率高，可得到較好的表面粗糙度和表面紋理，可應用于冰上運動項目中對冰刀的日常維護刃磨。
文檔編號B24B3/60GK102366908SQ20111030733
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者張典范, 王炳一, 金振林 申請人:燕山大學