一種刀具自動更換及檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種刀具自動更換及檢測系統，包括刀具檢測裝置、刀具架、機器人以及固定于機器人上的電主軸；刀具檢測裝置自下而上依次包括刀具檢測底座、刀具檢測支架和支撐板，支撐板上設置有對刀臺和線纜，對刀臺內設置有壓力傳感器；刀具架自下而上依次包括相互對稱的兩個刀具架底板、兩個刀具架支腿、兩個傾斜支架和兩個刀夾座底板，兩個刀具架支腿通過支腿連接板相連接，刀夾座底板上依次設置有刀夾座和用于放置刀具的若干個刀夾；傾斜支架上連接有刀具架翻蓋，刀具架翻蓋下方鉸接有兩個氣缸，每個氣缸的下端通過氣缸下固定軸與設置在刀具架支腿上的氣缸下連接板鉸接。可實現刀具的自動更換及檢測，提高加工精度，提高工作效率。
【專利說明】
一種刀具自動更換及檢測系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種刀具自動更換及檢測裝置，屬于自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，刀具的自動檢測應用越來越廣泛，數控機床、雕刻機、數控銑床都會用到刀具檢測。刀具檢測就是在刀具使用之前對刀具進行檢測的過程，刀具在工作過程中會有不同程度的磨損，隨時對工作刀具進行檢測以補償刀具因磨損而產生的尺寸偏差，可以有助于提高工件的加工精度。
[0003]在現有的刀庫中，圓盤式刀庫結構簡單、成本低，但換刀速度慢、故障率高;機械手刀庫采用機械手臂換刀，換刀速度快、故障率低、結構較精密且復雜，但成本高。并且，現有加工過程中，不會隨時對工作過程中的刀具進行檢測及更換，不會自動補償因磨損而產生的尺寸偏差，加工出來的工件容易出現較大偏差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種刀具自動更換及檢測系統，不僅可以實現在換刀之后隨即進行刀具的檢測，以便使系統得到精確的刀具參數再進行加工，避免了由人工檢測所帶來的誤差因素，而且還可以在工作中隨時對刀具進行檢測，以便自動補償因磨損而產生的尺寸偏差，提高加工精度，提高工作效率。
[0005]本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種刀具自動更換及檢測系統，包括刀具檢測裝置、刀具架、機器人以及固定于機器人上的電主軸；
[0007]所述刀具檢測裝置自下而上依次包括刀具檢測底座、刀具檢測支架和支撐板，支撐板上設置有對刀臺和線纜，對刀臺內設置有壓力傳感器；
[0008]所述刀具架自下而上依次包括相互對稱的兩個刀具架底板、兩個刀具架支腿、兩個傾斜支架和兩個刀夾座底板，所述兩個刀具架支腿通過支腿連接板相連接，刀夾座底板上依次設置有刀夾座和用于放置刀具的若干個刀夾;所述傾斜支架上連接有刀具架翻蓋，刀具架翻蓋下方鉸接有兩個氣缸，每個氣缸的下端通過氣缸下固定軸與設置在刀具架支腿上的氣缸下連接板鉸接。
[0009]根據本實用新型優選的，所述支撐板的四個角上還設置有基坐標校準工具。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]1、本實用新型不僅可以實現在換刀之后隨即進行刀具的檢測，以便使系統得到精確的刀具參數再進行加工，避免了由人工檢測所帶來的誤差因素，而且還可以在工作中隨時對刀具進行檢測，以便自動補償因磨損而產生的尺寸偏差，提高加工精度，提高工作效率。
[0012]2、本實用新型采用機器人換刀，換刀速度快、效率高、使用壽命長、故障率低。
[0013]3、本實用新型的刀具檢測裝置體積小，內部零件配合更精密，安裝更便捷，刀具檢測更準確。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型刀具自動更換及檢測系統的結構示意圖。
[0015]圖2為刀具檢測裝置的結構示意圖。
[0016]圖3為刀具架的立體結構示意圖。
[0017]圖4為刀具架的側視結構示意圖。
[0018]圖中，1、刀具檢測裝置，2、刀具架，3、電主軸，4、機器人，5、機器人底座，101、刀具檢測底座，102、支撐板，103、刀具檢測加強筋板，104、刀具檢測支架，105、基坐標校準工具，106、對刀臺，107、線纜，201、刀具架底板，202、刀具架加強筋板，203、刀具架支腿，204、氣缸下連板，205、氣缸下固定軸，206、氣缸，207、刀夾座底板，208、翻蓋連接軸，209、刀具架翻蓋，210、刀夾，211、刀夾座，212、支腿連接板，213、傾斜支架。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。
[0020]如圖1所示，本實用新型的刀具自動更換及檢測系統，包括刀具檢測裝置1、刀具架
2、機器人4以及固定于機器人上的電主軸3，所述機器人4固定于機器人底座5上。
[0021]如圖2所示，刀具檢測裝置I自下而上依次包括刀具檢測底座101、刀具檢測支架104和支撐板102，刀具檢測底座101和刀具檢測支架104通過刀具檢測加強筋板103固定用以增強刀具檢測支架的穩定性，支撐板102上設置有基坐標校準工具105、對刀臺106和線纜107，對刀臺內設置有壓力傳感器;所述基坐標校準工具105分布于支撐板的四個角上，機器人可以快速、準確的做出基坐標。
[0022]如圖3、4所示，刀具架2自下而上依次包括相互對稱的兩個刀具架底板201、兩個刀具架支腿203、兩個傾斜支架213和兩個刀夾座底板207，位于同一側的刀具架底板201和刀具架支腿203通過刀具架加強筋板202固定以增強刀具架支腿的穩定性，所述兩個刀具架支腿通過支腿連接板212相連接，刀夾座底板上依次設置有刀夾座211和用于放置刀具的若干個刀夾210;所述傾斜支架上連接有刀具架翻蓋209，刀具架翻蓋下方鉸接有兩個氣缸206，每個氣缸的下端通過氣缸下固定軸205與設置在刀具架支腿上的氣缸下連接板204鉸接。
[0023]刀具自動更換及檢測過程:
[0024]當機器人需要更換刀具時，輸入需要更換的刀具的編號，機器人4會自動轉動到刀具架2前方的指定位置，對刀具架2的氣缸206通氣使氣缸拉緊，刀具架翻蓋209繞翻蓋連接軸208旋轉，打開刀具架翻蓋209，然后機器人4通過電主軸3先把工作刀具放在指定的刀夾210上，再去夾持要更換的刀具，刀具更換完成后，氣缸206頂起，使刀具架翻蓋翻轉上去，遮住刀具，起到保護作用。然后機器人4夾持著更換后的刀具進行刀具檢測，向刀具檢測裝置I的對刀臺106靠攏，當快到達對刀臺時，速度降低，緩慢靠近對刀臺106，以防止速度過快對對刀臺產生沖擊，損傷對刀臺106及刀具，當刀具剛好碰到對刀臺106時，壓力傳感器起作用，此時，壓力傳感器經線纜107輸出到位信號給機器人4，并且將檢測到的刀具參數輸出給機器人4，由于機器人的對刀程序是已經編好的，所以在刀具檢測完成后機器人會把刀具當前的參數替代原來的參數，當完成刀具檢測后，機器人4就轉動到要加工的位置繼續加工。
[0025]本實用新型不僅具有刀具檢測的功能，還有刀具自動更換功能。刀具在應用之前先進行檢測，將檢測到的刀具精確參數反饋到系統中去，而刀具在使用過程中也會有不同程度的磨損，定時對工作刀具進行檢測，以補償因磨損而產生的尺寸偏差，可以有助于提高工件的加工精度。在加工過程中需要更換刀具的，可以自動從刀具架上更換任一符合工作要求的刀具，避免了人工更換刀具產生的較大偏差，對于提高工作效率以及提高工件的加工精度有很大的作用。
[0026]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種刀具自動更換及檢測系統，其特征在于:包括刀具檢測裝置(I)、刀具架(2)、機器人(4)以及固定于機器人上的電主軸(3); 所述刀具檢測裝置(I)自下而上依次包括刀具檢測底座(101)、刀具檢測支架(104)和支撐板(102)，支撐板上設置有對刀臺(106)和線纜(107)，對刀臺內設置有壓力傳感器； 所述刀具架(2)自下而上依次包括相互對稱的兩個刀具架底板(201)、兩個刀具架支腿(203)、兩個傾斜支架(213)和兩個刀夾座底板(207)，所述兩個刀具架支腿通過支腿連接板(212)相連接，刀夾座底板上依次設置有刀夾座(211)和用于放置刀具的若干個刀夾(210);所述傾斜支架上連接有刀具架翻蓋(209)，刀具架翻蓋下方鉸接有兩個氣缸(206)，每個氣缸的下端通過氣缸下固定軸(205)與設置在刀具架支腿上的氣缸下連接板(204)鉸接。2.根據權利要求1所述的刀具自動更換及檢測系統，其特征在于:所述支撐板(102)的四個角上還設置有基坐標校準工具(105)。
【文檔編號】B23Q3/155GK205651126SQ201620253463
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月30日 公開號201620253463.3, CN 201620253463, CN 205651126 U, CN 205651126U, CN-U-205651126, CN201620253463, CN201620253463.3, CN205651126 U, CN205651126U
【發明人】李正江
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