一種鋁型材擠壓成型牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，可以解決現有的牽引裝置定位不準確，及夾料機構的夾緊力不穩定，常夾壞鋁型材，及牽引車機架重，導致驅動起來耗費能量的問題，包括機架、牽引車和驅動牽引車沿所述行走導軌行走的驅動裝置，所述牽引車包括機架、與所述機架組成縱向相對動作的縱向升降機構、設置在所述縱向升降機構上的水平伸出機構、設置在水平伸出機構上的夾料機構和分別給所述縱向升降機構、水平伸出機構及夾料機構提供動力的電源機箱。采用了伺服電機升降，能夠定位精準，避免了工作時定位不準而出現破壞鋁材的情況；工作時水平伸出機構以及夾料機構均采用步進電機，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產生。
【專利說明】
一種鋁型材擠壓成型牽引裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于鋁型材擠壓后部輔助設備，具體為一種鋁型材擠壓成型牽引裝置。【背景技術】
[0002]鋁型材擠壓成型后，需要后端的輔助設備把成型后的鋁型材往外牽引，傳統所用到的牽引車采用車載液壓站驅動設備動作，液壓設備成本高、故障率高，升降機構用液壓定位，定位不準確；用車載液壓站驅動夾料機構動作時，因壓力難以控制，常把鋁型材夾變形而產生廢料;牽引車多采用鋼材制造，重量重，慣性大，在往復動作過程中浪費能量以及工作效益低。
【發明內容】

[0003]為了解決現有技術問題，本實用新型提供一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，采用了伺服電機升降，能夠定位精準，避免了工作時定位不準而出現破壞鋁材的情況;工作時水平伸出機構以及夾料機構均采用步進電機，體現了穩定的柔性機械式工作，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產生。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為:一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機架、牽引車和驅動牽引車沿所述行走導軌行走的驅動裝置，其特征在于:所述牽引車包括機架、與所述機架組成縱向相對動作的縱向升降機構、設在所述縱向升降機構上的水平伸出機構、設置在水平伸出機構上的夾料機構和分別給所述縱向升降機構、水平伸出機構及夾料機構提供動力的電源機箱。
[0005]優選地，所述縱向升降機構包括伺服電機、絲桿、絲母座和連接伺服電機與絲桿的鏈條;所述水平伸出機構包括升降托板、第一步進電機、齒條、兩限位塊和滑板，所述第一步進電機安裝在所述滑板上，兩所述限位塊分別設置于所述升降托板兩端用于限制所述滑板的行程;所述夾料機構包括托料板、第二步進電機、減速齒輪機構和夾料臂，所述第二步進電機安裝在所述脫料板上，所述第二步進電機通過所述減速齒輪機構帶動所述夾料臂做旋轉動作并使之與所述托料板夾緊或松開;所述絲母座固定連接所述升降托板的一側面，所述升降托板另一側面設有所述齒條，所述升降托板與所述滑板組成滑動連接，所述第一步進電機通過與所述齒條的配合帶動所述滑板動作，所述滑板固定連接所述托料板。
[0006]優選地，所述機架為鋁合金材料。
[0007]優選地，所述電源機箱遠離所述夾料臂。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:[00〇9]1、定位精準，提尚品質；
[0010]2、設備故障率低，減少維修成本；[0011 ]3、牽引車機架輕，慣性小，容易換向動作，能耗低。【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為牽引車2的結構示意圖。[〇〇14]圖3至圖5都為牽引車2去掉電源機箱25的結構示意圖。[〇〇15]圖中:1-行走導軌，2-牽引車，3-驅動裝置，2卜機架，22-縱向升降機構，23-7K平伸出機構，24-夾料機構，25-電源機箱，221-伺服電機，222-絲桿，223-絲母座，224-鏈條，231-升降托板，232-第一步進電機，233-齒條，234-限位塊，235-滑板，241-托料板，242-第二步進電機，243-減速齒輪機構，244-夾料臂。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述:
[0017]參照圖1至圖5,一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機架1、牽引車2和驅動牽引車 2沿上述行走導軌1行走的驅動裝置3,所述驅動裝置3通過鏈條及鏈傳動帶動上述牽引車2 做往復運動，上述牽引車2包括機架21、與上述機架21組成縱向相對動作的縱向升降機構 22、設置在上述縱向升降機構22上的水平伸出機構23、設置在水平伸出機構23上的夾料機構24和分別給上述縱向升降機構22、水平伸出機構23及夾料機構24提供動力的電源機箱 25〇
[0018]具體的，上述縱向升降機構22包括伺服電機221、絲桿222、絲母座223和連接伺服電機221與絲桿222的鏈條224,伺服電機221通過鏈條224帶動絲桿222做旋轉動作，絲桿222 與絲母座223配合連接；上述水平伸出機構23包括升降托板231、第一步進電機232、齒條 233、兩限位塊234和滑板235,上述第一步進電機232安裝在上述滑板235上，兩上述限位塊 234分別設置于上述升降托板231兩端用于限制上述滑板235的行程;上述夾料機構24包括托料板241、第二步進電機242、減速齒輪機構243和夾料臂244,上述第二步進電機242安裝在上述脫料板241上，上述第二步進電機242通過上述減速齒輪機構243帶動上述夾料臂244 做旋轉動作并使之與上述托料板241夾緊或松開，上述夾料臂244與上述托料板241可夾緊鋁型材;上述絲母座223固定連接上述升降托板231的一側面，上述升降托板231另一側面設有上述齒條233，上述齒條233為直齒條，上述升降托板231與上述滑板235組成滑動連接，上述第一步進電機232通過與上述齒條233的配合帶動上述滑板235動作，上述滑板235固定連接上述托料板241。
[0019]具體的，上述機架21為鋁合金材料，鋁合金的密度比鋼材的密度小，可大大降低牽引車2的慣性，這樣往復運動時，剎車、啟動都要容易些，節約能量。
[0020]具體的，上述電源機箱25遠離上述夾料臂244,上述電源機箱25與上述夾料機構24 分設于機架21兩側，這樣牽引車2的重心靠其中線位置，牽引車運動起來平穩不晃動。[〇〇21]本實用新型工作時，上述第二步進電機242動作，通過上述減速齒輪機構243打開夾料臂244,上述伺服電機221帶動絲桿222做旋轉動作，再通過絲母座223把升降托板231移動到指定高度，上述第一步進電機232動作，通過齒條233將上述滑板235推出至指定位置， 上述驅動裝置3把上述牽引車2移動至工作位置，鋁型材穿過上述夾料臂244與上述托料板 241之間的空位，上述第二步進電機242動作，通過上述減速齒輪機構243旋轉夾料臂244,上述夾料臂244與上述托料板241夾緊鋁型材，上述驅動裝置3把上述牽引車2沿上述行走導軌 1行走并拖行鋁型材，直至上述行走導軌1的末端，上述第二步進電機242再次動作，通過上述減速齒輪機構243旋轉夾料臂244，上述夾料臂244與上述托料板241松開，上述驅動裝置3 再把上述牽引車2帶動至工作位置，依次循環動作。
[0022]本實用新型采用了伺服電機升降，能夠定位精準，避免了工作時定位不準而出現破壞鋁材的情況;工作時水平伸出機構以及夾料機構均采用步進電機，體現了穩定的柔性機械式工作，夾料時不易夾損鋁材，減少廢料產生。
[0023]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，包括機架(1)、牽引車(2)和驅動牽引車(2)沿所述行 走導軌(1)行走的驅動裝置(3)，其特征在于:所述牽引車(2)包括機架(21)、與所述機架 (21)組成縱向相對動作的縱向升降機構(22)、設置在所述縱向升降機構(22)上的水平伸出 機構(23)、設置在水平伸出機構(23)上的夾料機構(24)和分別給所述縱向升降機構(22)、 水平伸出機構(23)及夾料機構(24)提供動力的電源機箱(25)。2.根據權利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述縱向升降機 構(22)包括伺服電機(221)、絲桿(222)、絲母座(223)和連接伺服電機(221)與絲桿(222)的 鏈條(224);所述水平伸出機構(23)包括升降托板(231)、第一步進電機(232)、齒條(233)、 兩限位塊(234)和滑板(235)，所述第一步進電機(232)安裝在所述滑板(235)上，兩所述限 位塊(234)分別設置于所述升降托板(231)兩端用于限制所述滑板(235)的行程;所述夾料 機構(24)包括托料板(241)、第二步進電機(242)、減速齒輪機構(243)和夾料臂(244)，所述 第二步進電機(242)安裝在所述脫料板(241)上，所述第二步進電機(242)通過所述減速齒 輪機構(243)帶動所述夾料臂(244)做旋轉動作并使之與所述托料板(241)夾緊或松開;所 述絲母座(223)固定連接所述升降托板(231)的一側面，所述升降托板(231)另一側面設有 所述齒條(233)，所述升降托板(231)與所述滑板(235)組成滑動連接，所述第一步進電機 (232)通過與所述齒條(233)的配合帶動所述滑板(235)動作，所述滑板(235)固定連接所述 托料板(241)。3.根據權利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述機架(21)為 鋁合金材料。4.根據權利要求1所述的一種鋁型材擠壓成型牽引裝置，其特征在于:所述電源機箱 (25)遠離所述夾料臂(244)。
【文檔編號】B21C35/02GK205587451SQ201620443051
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】馮志聰
【申請人】佛山市南海銅正機械設備有限公司