一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種防塵罩裝配機構，尤其涉及一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構。包括立架、安裝板和防塵罩，所述的立架中設有絲杠滑塊組件，所述的安裝板隨絲杠滑塊組件進行上下位移，所述的安裝板中設有壓裝組件，所述的立架的底端設有頂升流轉對心組件，所述的防塵罩通過頂升流轉對心組件進行上下位移，所述的防塵罩與壓裝組件呈上下對應分布。一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構結構緊湊，調試時采用輔助調試工具實現六爪機械手的對中，工作狀態下伺服電機保證了六爪的同步運動，且保持了良好的對中精度。
【專利說明】
一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種防塵罩裝配機構，尤其涉及一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構。
【背景技術】
[0002]隨著市場的需求增加以及自動化技術的深入發展，工廠對汽車穩定桿防塵罩裝配的自動化程度提出了更高的要求。汽車穩定桿防塵罩裝配總成應用于多種車型，如商用轎車、普通家用汽車、面包車、皮卡等;有人干預的裝配環節效率一直不高，且人身生產安全得不到保證，因此發展汽車穩定桿防塵罩自動化裝配成為一種趨勢。
[0003]中國專利201210377738.0，公開一種裝配工具，特指一種防塵罩裝配機，屬于機械技術領域。本實用新型主要解決了現有的防塵罩需要人工裝配操作流程復雜，浪費勞動力，裝配效率低，不安全，合格率不高的問題。本實用新型包括機架和水平設置在機架上的工作平臺，工作平臺上設置有下底板，下底板上設置有定位裝置，定位裝置上方設置有上頂板，上頂板上設置有頂壓裝置，頂壓裝置與定位裝置垂直于工作平臺并配合做往復運動，頂壓裝置和定位裝置的兩側的下底板與上頂板之間固設有導向桿，所述的上頂板和下底板通過支撐桿相連接。此結構相對復雜，而且使用效果較差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，用來實現汽車穩定桿防塵罩的自動裝配和提高適用加工工件型號的一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構。
[0005]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0006]—種汽車穩定桿防塵罩裝配機構，包括立架、安裝板和防塵罩，所述的立架中設有絲杠滑塊組件，所述的安裝板隨絲杠滑塊組件進行上下位移，所述的安裝板中設有壓裝組件，所述的立架的底端設有頂升流轉對心組件，所述的防塵罩通過頂升流轉對心組件進行上下位移，所述的防塵罩與壓裝組件呈上下對應分布；
[0007]所述的絲杠滑塊組件包括絲杠滑塊伺服電機和滑塊絲杠，所述的絲杠滑塊伺服電機帶動滑塊絲杠進行轉動，所述的滑塊絲杠通過絲杠螺母帶動安裝板進行上下位移；
[0008]所述的壓裝組件包括設在安裝板底部的六爪卡盤，所述的六爪卡盤的底部設有與六爪卡盤相緊配的六爪機械手，所述的六爪卡盤中設有驅動六爪機械手的壓裝伺服電機，所述的六爪機械手通過抓緊氣缸進行抓取;所述的六爪卡盤中設有壓套，所述的壓套通過壓套螺桿進行上下位移，所述的壓套螺桿通過推拉氣缸驅動，所述的六爪機械手抓取防塵罩；
[0009]所述的頂升流轉對心組件包括流轉工裝板，所述的流轉工裝板中設有均勻分布的輔助調試對心工裝，所述的輔助調試對心工裝的底部通過頂升組件進行上下位移，所述的輔助調試對心工裝中設有工件，所述的工件與壓套呈上下對應分布。
[0010]作為優選，所述的絲杠滑塊伺服電機與滑塊絲杠間通過聯軸器相傳動，所述的安裝板的背面與立架間設有滑塊組件。
[0011]作為優選，所述的輔助調試對心工裝的底部設在流轉工裝板中，所述的輔助調試對心工裝呈向上延伸。
[0012]因此，本實用新型一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構及其裝配方法，結構緊湊，調試時采用輔助調試工具實現六爪機械手的對中，工作狀態下伺服電機保證了六爪的同步運動，且保持了良好的對中精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的側視結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的局部剖視結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的壓裝組件局部剖視結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型中輔助調試對心工裝的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0019]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構，包括立架1、安裝板2和防塵罩3，所述的立架I中設有絲杠滑塊組件，所述的安裝板2隨絲杠滑塊組件進行上下位移，所述的安裝板2中設有壓裝組件，所述的立架I的底端設有頂升流轉對心組件，所述的防塵罩3通過頂升流轉對心組件進行上下位移，所述的防塵罩3與壓裝組件呈上下對應分布；
[0020]所述的絲杠滑塊組件包括絲杠滑塊伺服電機4和滑塊絲杠5，所述的絲杠滑塊伺服電機4帶動滑塊絲杠5進行轉動，所述的滑塊絲杠5通過絲杠螺母6帶動安裝板2進行上下位移；
[0021]所述的壓裝組件包括設在安裝板2底部的六爪卡盤7，所述的六爪卡盤7的底部設有與六爪卡盤7相緊配的六爪機械手8，所述的六爪卡盤7中設有驅動六爪機械手8的壓裝伺服電機9，所述的六爪機械手8通過抓緊氣缸10進行抓取;所述的六爪卡盤7中設有壓套11，所述的壓套11通過壓套螺桿12進行上下位移，所述的壓套螺桿12通過推拉氣缸13驅動，所述的六爪機械手8抓取防塵罩3;
[0022]所述的頂升流轉對心組件包括流轉工裝板14，所述的流轉工裝板14中設有均勻分布的輔助調試對心工裝15，所述的輔助調試對心工裝15的底部通過頂升組件16進行上下位移，所述的輔助調試對心工裝15中設有工件17，所述的工件17與壓套11呈上下對應分布。
[0023]所述的絲杠滑塊伺服電機4與滑塊絲杠5間通過聯軸器18相傳動，所述的安裝板2的背面與立架I間設有滑塊組件19。
[0024]所述的輔助調試對心工裝15的底部設在流轉工裝板14中，所述的輔助調試對心工裝15呈向上延伸。
【主權項】
1.一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構，其特征在于:包括立架(I)、安裝板(2)和防塵罩(3)，所述的立架(I)中設有絲杠滑塊組件，所述的安裝板(2)隨絲杠滑塊組件進行上下位移，所述的安裝板(2)中設有壓裝組件，所述的立架(I)的底端設有頂升流轉對心組件，所述的防塵罩(3)通過頂升流轉對心組件進行上下位移，所述的防塵罩(3)與壓裝組件呈上下對應分布； 所述的絲杠滑塊組件包括絲杠滑塊伺服電機(4)和滑塊絲杠(5)，所述的絲杠滑塊伺服電機(4)帶動滑塊絲杠(5)進行轉動，所述的滑塊絲杠(5)通過絲杠螺母(6)帶動安裝板(2)進行上下位移； 所述的壓裝組件包括設在安裝板(2)底部的六爪卡盤(7)，所述的六爪卡盤(7)的底部設有與六爪卡盤(7)相緊配的六爪機械手(8)，所述的六爪卡盤(7)中設有驅動六爪機械手(8)的壓裝伺服電機(9)，所述的六爪機械手(8)通過抓緊氣缸(10)進行抓取;所述的六爪卡盤(7)中設有壓套(11)，所述的壓套(11)通過壓套螺桿(12)進行上下位移，所述的壓套螺桿(12)通過推拉氣缸(13)驅動，所述的六爪機械手(8)抓取防塵罩(3); 所述的頂升流轉對心組件包括流轉工裝板(14)，所述的流轉工裝板(14)中設有均勻分布的輔助調試對心工裝(15)，所述的輔助調試對心工裝(15)的底部通過頂升組件(16)進行上下位移，所述的輔助調試對心工裝(15)中設有工件(17)，所述的工件(17)與壓套(11)呈上下對應分布。2.根據權利要求1所述的一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構，其特征在于:所述的絲杠滑塊伺服電機(4)與滑塊絲杠(5)間通過聯軸器(18)相傳動，所述的安裝板(2)的背面與立架(I)間設有滑塊組件(19)。3.根據權利要求1或2所述的一種汽車穩定桿防塵罩裝配機構，其特征在于:所述的輔助調試對心工裝(15)的底部設在流轉工裝板(14)中，所述的輔助調試對心工裝(15)呈向上延伸。
【文檔編號】B23P19/027GK205571865SQ201620350757
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】李正剛, 徐征, 王文才, 張曉帥, 李偉
【申請人】杭州新松機器人自動化有限公司